立體車庫制造技術

本實用新型專利技術公開了一種立體車庫，包括在預定停車位一側設置的行走導軌、沿該行走導軌運行的立柱、設置在該立柱上并能夠沿該立柱上下運動的升降座、驅動該升降座上下運動的驅動機構和水平地設置在升降座一側的載車板，所述立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地設有導向軌道，該導向軌道的下部為直導部、上部為沿柱面向內向上延伸的內導部，使升降座升到設定高度時恰好轉動９０度；所述升降座則設有導向于所述導向軌道的導向組件。基于本方案的立體車庫結構簡單，使用方便。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種立體車庫，具體是一種兩層結構的立體車庫。
技術介紹
公知的立體車庫多是多層且每層具有多個停車單元的大型立體車庫，部分是既可 單獨使用又可以多個形成陣列的具有車庫單元性質的小型立體車庫，本技術的主題屬 于后者。單就后者，小型立體車庫的適用對象是受限于空間大小的場所，比如地下停車場， 其具有就某一停車位在高度上滿足可以停放多輛小型車而所說的高度又有限的特點，使得 其不可能采用大型立體車庫的結構；同時大型立體車庫的控制系統也比較復雜，小型立體 車庫也不可能采用之。因此，小型立體車庫具有其自身的結構特點和控制特點。目前投入使用且效果比較好的小型立體車庫包括設置于停車位一側的軌道、通過 驅動機構運行于該軌道上立柱、沿該立柱上下運行的支座和水平地設置于該支座上的載車 板，其中載車板形成懸臂支撐，所述立柱具有繞其軸線轉動的自由度及配置的驅動裝置，從 而，當需停車時，所述立柱向外運行至預定位置，立柱帶著載車板轉動90度后下放，車輛停 放到位，載車板上行至預定位置，立柱帶著載車板反向轉動90度后向內運行到位。這種小 型車庫使用起來非常方便，不過由于載車板形成懸臂支撐，所述立柱必須能夠承載比較大 的翻轉力矩，進而立柱與其底座所形成的轉動副必然要承載比較大的翻轉力矩，造成轉動 副承載較大的徑向負荷，設計成本高，且具有制造成本也偏高的問題。同時，轉動副在立柱 承載較大負荷的情況下的阻力矩也比較大，必然造成制造成本和后期的維護成本偏高。另 一方面，這種由較多運動副組成的小型立體車庫的構造環節偏多，和小型立體車庫的小快 靈的出發點背道而馳。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種結構簡單、使用方便的小型的立體車 庫。本技術采用以下技術方案該技術立體車庫，包括在預定停車位一側設置的行走導軌、沿該行走導軌運 行的立柱、設置在該立柱上并能夠沿該立柱上下運動的升降座、驅動該升降座上下運動的 驅動機構和水平地設置在升降座一側的載車板，所述立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地 設有導向軌道，該導向軌道的下部為直導部、上部為沿柱面向內向上延伸的內導部，使升降 座升到設定高度時恰好轉動90度；所述升降座則設有導向于所述導向軌道的導向組件。基于本技術技術方案的立體車庫采用了機械導向的技術手段，采用一個滾動 副及其驅動機構替代既有的轉動副及其驅動機構和上下運動的滑動副及其驅動機構，減小 了系統的環節，成本低，且后期維護費用低。同時，由于立柱消除了轉動副，其運行的可靠性 進一步提高，在滿足承載力的情況下可以使其承載結構更緊湊。關于導向組件與所述導向軌道所形成的滾動副的機械導向，是一種在機械上非常3容易實現的運動副，制造成本低，基本不需要維護。關于向內或者之后提到的內部，技術人認為立柱設置于車位的一側，因此，這 里的向內應當理解為車位兩側之間的部分，就每個立柱的在相應向內的反向為向外。上述立體車庫，下面是基于上述基本方案的引申方案，本領域的技術人員可以在 上述基本方案的基礎上選擇或者組合以下優選的技術手段或者附加的技術手段所述驅動機構為出繩吊掛所述升降座的卷揚機，該卷揚機的卷筒包括作為主卷繩 部分的柱體部和在所述導向組件進入內導部后進行卷繩的具有錐面或者球面結構的過渡 部，以及連接于過渡部內側的具有柱體結構的半徑小于柱體部的延伸部，其中柱體部內側 設有擋繩銷，該擋繩銷在導向組件恰好進入內導部時位于出繩點區域。上述立體車庫，所述載車板設置于所述升降座的下端一側，使升降座具有上端背 向載車板的180度的上承載區和下端朝向載車板的180度的下承載區。關于導軌形態的一種優選結構為所述導向軌道為設置于所述立柱上的槽型導 軌，所述導向組件包括匹配所述槽型導軌的軸線沿所述立柱徑向延伸的輥子組件。進而，上述立體車庫，所述升降座的上端部和下段部至少在相應的上承載區和至 少在下承載區中部90度范圍內設置支撐滾珠及其保持架。關于導軌形態的另一種優選結構為所述導向軌道為突出于所述立柱表面的軌 道，并至少在上承載區設有支撐滾珠，且緊鄰導向軌道兩側的支撐滾珠相應為上導向滾珠 和下導向滾珠，兩者在立柱的周向間隙恰好導向于導向軌道，且這兩個滾珠上下錯開以避 免與內導部卡死；相應地，所述下承載區只在中部90度范圍內設有支撐滾珠及其保持架。進而，上述立體車庫，所述直部的高度大于小型車的最大標高。上述立體車庫，所述內導部的斜率或者切線的斜率的絕對值大于1。上述立體車庫，所述卷筒的出繩與立柱軸線的夾角小于15度。上述立體車庫，相鄰的兩個停車位構建一個龍門架，其中所述立柱形成該龍門架 的豎直支撐。附圖說明下面結合說明書附圖對本技術的技術方案作進一步的闡述，使本領域的技術 人員更好的理解本技術，其中圖1為基于本技術技術方案的一種立體車庫原理圖。圖2為上承載區應用于導向軌道突出于立柱表面形態時的支撐滾珠布局結構示 意圖。圖3為下承載區滾珠布局結構示意圖。圖4為卷筒結構示意圖。圖5為立柱左視結構示意圖。圖中1、卷筒，2、電機，3、橫梁，4、內導部，5、升降座，6、立柱，7、直導部，8、行走導 輪，9、載車板，10、小型車，11、上導向滾珠，12、支撐滾珠，13、下導向滾珠，14、支撐滾珠，15、 保持架，16、擋繩銷，17、柱體部，18、過渡部，19、延伸部，20、鏈傳動機構。具體實施方式參照說明書附圖1，為了使本領域得技術人員看清楚，圖中小型車10表示在立柱 內側，實際應當在立柱前側，該圖示出了依據本技術技術方案的一種立體車庫，包括在 預定停車位一側設置的行走導軌8、沿該行走導軌運行的立柱6、設置在該立柱上并能夠沿 該立柱上下運動的升降座5、驅動該升降座上下運動的驅動機構和水平地設置在升降座一 側的載車板9，所述立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地設有導向軌道，該導向軌道的下部 為直導部7、上部為沿柱面向內向上延伸的內導部4，使升降座升到設定高度時恰好轉動90 度；所述升降座則設有導向于所述導向軌道的導向組件。依據本方案的立體車庫可以使用常規的這類小型立體車庫驅動所述立柱沿所述 行走導軌運行的驅動機構，這里不多做強調。現在常用的驅動機構多為液壓缸或者氣缸驅 動機構，本方案還可以采用設于立柱底座的鏈傳動機構20，借以驅動設于行走軌道上的輪 子轉動。優選地，所述驅動機構為出繩吊掛所述升降座的卷揚機，該卷揚機的卷筒1包括 作為主卷繩部分的柱體部17和在所述導向組件進入內導部后進行卷繩的具有錐面或者球 面結構的過渡部18，以及連接于過渡部內側的具有柱體結構的半徑小于柱體部的延伸部 19，其中柱體部內側設有擋繩銷16，該擋繩銷在導向組件恰好進入內導部時位于出繩點區 域。那么，對于其中
的技術人員來說，常規地，出繩要處于豎直狀態，以減少附加的 力，本方案中再導向組件運行于直導部階段時也不例外，滿足常規的使用狀態，也是容易想 到的。對于在內導部階段，導向組件導向于內導部而向內運行，過渡部的存在恰好滿足出繩 內溜的要求，可保證出繩的基本豎直狀態。同時為了防止已經繞在卷筒上的繩索溜出，需要 設置所述擋繩銷。關于所述延伸部有兩點考慮，第一點，內導部比較短，使得過渡部基本可滿足出繩 的卷繞，那么延伸部基本上不起作用，或者僅起防止出繩外溜的作本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立體車庫，包括在預定停車位一側設置的行走導軌（８）、沿該行走導軌運行的立柱（６）、設置在該立柱上并能夠沿該立柱上下運動的升降座（５）、驅動該升降座上下運動的驅動機構和水平地設置在升降座一側的載車板（９），其特征在于：所述立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地設有導向軌道，該導向軌道的下部為直導部（７）、上部為沿柱面向內向上延伸的內導部（４），使升降座升到設定高度時恰好轉動９０度；所述升降座則設有導向于所述導向軌道的導向組件。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張正泉，
申請(專利權)人：張正泉，
類型：實用新型
國別省市：37[]