本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種自動(dòng)化程度較高、定位精確、能夠同時(shí)進(jìn)行批量檢測(cè)的用于光電倍增管檢測(cè)的光源自動(dòng)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差，有效提高了檢測(cè)光電倍增管過(guò)程中光源定位的精度和效率。它包括底座，在底座上設(shè)有測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)的光纖夾具與X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；同時(shí)測(cè)試平臺(tái)上還設(shè)有待測(cè)光電倍增管固定裝置，待測(cè)光電倍增管固定裝置與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，光纖夾具與待測(cè)光電倍增管固定裝置相配合；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)控制卡與控制計(jì)算機(jī)連接。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種光源定位系統(tǒng)，更具體地說(shuō)是一種用于光電倍增管檢測(cè)的光源自動(dòng)定位系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
光電倍增管是一種具有極高靈敏度和超快時(shí)間響應(yīng)的光探測(cè)器件，其種類繁多， 性能也大不相同。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)光電倍增管性能的測(cè)試主要是采用人工操作，將外部檢測(cè)光源照射到倍增管的某一區(qū)域點(diǎn)，然后進(jìn)行電流、電壓、光強(qiáng)等倍增管參數(shù)的測(cè)試，并以此來(lái)判斷產(chǎn)品的合格與否，這種方式光源點(diǎn)定位不精確，尤其在檢測(cè)倍增管邊緣區(qū)域時(shí)候，主觀因素影響更大。檢測(cè)結(jié)果誤差大，可靠性低。當(dāng)進(jìn)行大批量光電倍增管性能檢測(cè)時(shí)，效率很低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化程度較高、定位精確、能夠同時(shí)進(jìn)行批量檢測(cè)的用于光電倍增管檢測(cè)的光源自動(dòng)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差，有效提高了檢測(cè)光電倍增管過(guò)程中光源定位的精度和效率。本技術(shù)解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種用于光電倍增管檢測(cè)的光源自動(dòng)定位系統(tǒng)，它包括底座，在底座上設(shè)有測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)的光纖夾具與X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；同時(shí)測(cè)試平臺(tái)上還設(shè)有待測(cè)光電倍增管固定裝置，待測(cè)光電倍增管固定裝置與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，光纖夾具與待測(cè)光電倍增管固定裝置相配合；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)控制卡與控制計(jì)算機(jī)連接。所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的支架A，伺服電機(jī)A安裝在支架A上，它通過(guò)聯(lián)軸器A與直線運(yùn)動(dòng)單元A連接；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在直線運(yùn)動(dòng)單元A上，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與直線運(yùn)動(dòng)單元A連接的工作板，在工作板上設(shè)有支架B，伺服電機(jī)B安裝在支架B上， 并與支架B內(nèi)的聯(lián)軸器B連接，聯(lián)軸器B與直線運(yùn)動(dòng)單元B連接，直線運(yùn)動(dòng)單元B與光纖夾具連接；所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與固定架連接的伺服電機(jī)C，伺服電機(jī)C與聯(lián)軸器C連接， 聯(lián)軸器C與一個(gè)絲杠連接，該絲杠通過(guò)一對(duì)同步裝置與另一側(cè)絲杠連接，絲杠螺母與絲杠相配合，絲杠螺母安裝在待測(cè)光電倍增管固定裝置上。所述待測(cè)光電倍增管固定裝置安裝在管架上，管架與兩絲杠螺母連接，絲杠螺母分別與絲杠嚙合；絲杠上端分別通過(guò)軸承A與壓塊和連接板連接，壓板下部通過(guò)固定塊與管架連接；絲杠下端分別通過(guò)軸承B與定位塊和固定架連接。所述同步裝置由同步帶和同步帶輪組成，兩個(gè)同步帶輪分別安裝在兩個(gè)絲杠下端。所述管架下部安裝有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊可沿著導(dǎo)向軸上下滑動(dòng)，導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸座A安裝在底座上，固定架通過(guò)導(dǎo)向軸座B與導(dǎo)向軸相連。 所述光纖夾具包括光纖支架，其上設(shè)有光纖座，光纖由光纖座固定，并由遮光罩遮蔽，光纖支架與直線運(yùn)動(dòng)單元B連接；光纖支架兩端還與牛眼輪相連，可在牛眼輪上面滾動(dòng)，牛眼輪安裝在牛眼輪座上，牛眼輪座固定在底座上。 所述直線運(yùn)動(dòng)單元A與支架A間設(shè)有傳感器A，直線運(yùn)動(dòng)單元A上設(shè)有與傳感器A 相配合的觸頭A。所述直線運(yùn)動(dòng)單元B與支架B間設(shè)有傳感器B，直線運(yùn)動(dòng)單元B上設(shè)有觸頭B。所述管架上設(shè)有觸頭C，與觸頭C相配合的傳感器C安裝在固定架上。所述伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C分別設(shè)有編碼器，通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器與三軸運(yùn)動(dòng)控制卡連接，三軸運(yùn)動(dòng)控制卡與控制計(jì)算機(jī)連接。所述三軸運(yùn)動(dòng)控制卡固定在計(jì)算機(jī)的PCI總線插槽內(nèi)，該控制卡還包括一個(gè)硬件接口板卡，用于信號(hào)轉(zhuǎn)接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制。本技術(shù)的用于光電倍增管檢測(cè)的光源自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括測(cè)試臺(tái)、伺服系統(tǒng)以及與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相連接的三軸運(yùn)動(dòng)控制卡。測(cè)試臺(tái)包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、光纖夾具以及待測(cè)光電倍增管固定裝置。其中X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括各自的聯(lián)軸器和直線運(yùn)動(dòng)單元，構(gòu)成水平面上的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了光纖的位置移動(dòng)；Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相應(yīng)的聯(lián)軸器、同步帶、 兩個(gè)同步帶輪和兩套絲杠螺母組合，驅(qū)動(dòng)待測(cè)光電倍增管固定裝置進(jìn)行上升、下降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整光電倍增管距離光纖的高度的功能；光纖夾具包括光纖支架、光纖座以及遮光罩；檢測(cè)光電倍增管所用的光源由定制的光纖引入，光纖座將光纖牢牢固定，避免了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中光纖出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象；遮光罩避免了外部干擾光源，有效地保證了檢測(cè)光電倍增光所需的外部檢測(cè)光源的穩(wěn)定可靠性；光電倍增管固定裝置有一套管架組件組成，可同時(shí)固定多個(gè)光電倍增管，該組件有大小不同的模具，用于固定放置不同類型、不同尺寸的光電倍增管，該裝置由Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B、伺服電機(jī)C以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)測(cè)試臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)光纖的軌跡運(yùn)動(dòng)以及待測(cè)光電倍增管的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到精確定位的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)一種用于光電倍增管檢測(cè)的光源自動(dòng)定位系統(tǒng)主要有以下有益效果(1) 一次可同時(shí)檢測(cè)多只光電倍增管，提高了檢測(cè)的效率。(2)檢測(cè)光源由光纖引入，光纖自動(dòng)定位，提高了檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化程度。(3)光源定位精度可達(dá)0. 1毫米，提高了檢測(cè)結(jié)果的精度和可靠性。(4)兼容性好，能檢測(cè)不同類型、不同尺寸的光電倍增管。(5)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有模塊性、開(kāi)放性、可擴(kuò)展性，界面友好，操作簡(jiǎn)單。附圖說(shuō)明圖1測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)主視圖。圖2測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為光源自動(dòng)定位系統(tǒng)定位方法流程圖。其中，1底座，2導(dǎo)向軸座A，3導(dǎo)向軸，4牛眼輪座，5牛眼輪，6導(dǎo)向軸座B，7管架， 8導(dǎo)向滑塊，9定位塊，10軸承B，11同步帶，12同步帶輪，13絲杠螺母，14絲杠，15固定塊， 16壓板，17連接板，18軸承A，19壓塊，20光電倍增管，21光纖，22遮光罩，23觸頭C，24傳感器C，25聯(lián)軸器C，沈固定架，27伺服電機(jī)C，28直線運(yùn)動(dòng)單元A，29觸頭A，30傳感器A， 31支架A，32聯(lián)軸器A，33伺服電機(jī)A，34支腳，35光纖座，36光纖支架，37伺服電機(jī)B，38 支架B，39聯(lián)軸器B，40傳感器B，41觸頭B，42直線運(yùn)動(dòng)單元B。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1、圖2中，它包括底座1，在底座1上設(shè)有測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)的光纖夾具與X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；同時(shí)測(cè)試平臺(tái)上還設(shè)有待測(cè)光電倍增管固定裝置， 待測(cè)光電倍增管固定裝置與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，光纖夾具與待測(cè)光電倍增管固定裝置相配合；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制計(jì)算機(jī)連接。所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座1上的伺服電機(jī)A33，伺服電機(jī)A33安裝在支架 A31上，它通過(guò)聯(lián)軸器A32與直線運(yùn)動(dòng)單元A^連接，帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元A^運(yùn)行，完成光纖21左右運(yùn)動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)單元A28與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與直線運(yùn)動(dòng)單元A^連接的工作板，在工作板上設(shè)有支架B38，伺服電機(jī)B37安裝在支架B38上，并與支架 B38內(nèi)的聯(lián)軸器B39連接，聯(lián)軸器B39與直線運(yùn)動(dòng)單元B42連接，直線運(yùn)動(dòng)單元B32與光纖夾具連接；伺服電機(jī)B37通過(guò)聯(lián)軸器B39與直線運(yùn)動(dòng)單元B32相連，帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元B32 運(yùn)行，完成光纖21前后運(yùn)動(dòng)。所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與固定架沈連接的伺服電機(jī)C27，伺服電機(jī)C27與聯(lián)軸器 C25連接，聯(lián)軸器C25與一個(gè)絲杠14連接，該絲杠14通過(guò)一對(duì)同步裝置與另一側(cè)絲杠14連接，絲杠螺母13與絲杠14相配合，絲杠螺母13安裝在待測(cè)光電倍增管固定裝置上。待測(cè)光電倍增管固定裝置安裝在管架7上；管架7與兩絲杠螺母13連接，絲杠螺母13分別與絲杠14本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種用于光電倍增管檢測(cè)的光源自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征是，它包括底座，在底座上設(shè)有測(cè)試平臺(tái)，所述測(cè)試平臺(tái)的光纖夾具與Ｘ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Ｙ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；同時(shí)測(cè)試平臺(tái)上還設(shè)有待測(cè)光電倍增管固定裝置，待測(cè)光電倍增管固定裝置與Ｚ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，光纖夾具與待測(cè)光電倍增管固定裝置相配合；Ｘ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Ｙ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Ｚ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)控制卡與控制計(jì)算機(jī)連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張延波，解兆延，葛兆斌，周廣旭，宋森森，王忠民，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：88
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