【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及一種擺線行星傳動齒輪，特別涉及一種線面共軛的擺線行星傳動齒輪。
技術介紹
傳統(tǒng)的擺線(內、外擺線)針輪行星傳動具有傳動比大、剛性好、結構緊湊、傳動精度高等特性，在近年來在國防工業(yè)及國民經濟建設的各個領域獲得了廣泛的應用。擺線類行星傳動的嚙合副一般由擺線輪和針輪構成，由變幅擺線的等距曲線和圓柱面構成共軛嚙合副，擺線輪齒廓和針輪齒廓嚙合時的輪齒接觸線是一條直線。線接觸齒廓具有以下不足相嚙齒面間的摩擦和滑動率大，滑動是齒面產生磨損、產生熱量和功率損耗、降低效率、 縮短壽命的主要因素；隨著生產和科技的發(fā)展，對擺線齒形的傳動比、傳動精度、傳動效率和使用壽命等提出了更高的要求。點接觸齒輪突出的優(yōu)點是因其近似純滾動嚙合，可大幅度降低滑動率。目前常用的點接觸齒輪是錐齒輪和圓弧齒輪，但是錐齒輪只使用于特定場合，圓弧齒輪存在著承載能力和傳動精度等一些缺點不能用于精密傳動領域。因此當前需要一種能兼具傳統(tǒng)擺線輪和點接觸齒輪優(yōu)點的具有高承載、高效率、 高精度的齒輪。
技術實現(xiàn)思路
有鑒于此，為了解決上述問題，本專利技術提出一種能兼具傳統(tǒng)擺線輪和點接觸齒輪優(yōu)點具有高承載、高效率、高精度的齒輪，該齒輪能夠滿足當前社會生產對齒輪的要求。本專利技術的目的是這樣實現(xiàn)的基于線面共軛的擺線行星傳動齒輪，包括擺線針輪行星傳動嚙合副，其特征在于 所述擺線針輪行星傳動嚙合副中一個齒輪齒廓保持不變，另一個齒輪齒面為管狀嚙合面， 所述管狀嚙合面為球心沿等距線Γ 運動的球族包絡面，所述等距線Γ 為沿曲線Γ(2) 主法矢方向相距r的光滑曲線，所述曲線Γ⑵為擺線針輪行星傳動嚙合副中一個齒輪齒面上的...
【技術保護點】
１．基于線面共軛的擺線行星傳動齒輪，包括擺線針輪行星傳動嚙合副，其特征在于：所述擺線針輪行星傳動嚙合副中一個齒輪齒廓保持不變，另一個齒輪齒面為管狀嚙合面，所述管狀嚙合面為球心沿等距線Γ（３）運動的球族包絡面，所述等距線Γ（３）為沿曲線Γ（２）主法矢方向相距ｒ的光滑曲線，所述曲線Γ（２）為擺線針輪行星傳動嚙合副中一個齒輪齒面上的一條光滑曲線，其法矢方向和該齒面法線方向一致，曲線Γ（２）與嚙合副中另一齒輪齒面形成線面共軛嚙合；所述球族中球體的球半徑為等距曲線Γ（３）與光滑曲線Γ（２）之間的距離ｒ，ｒ小于原齒面嚙合段的最小曲率半徑。
【技術特征摘要】
1.基于線面共軛的擺線行星傳動齒輪，包括擺線針輪行星傳動嚙合副，其特征在于 所述擺線針輪行星傳動嚙合副中一個齒輪齒廓保持不變，另一個齒輪齒面為管狀嚙合面， 所述管狀嚙合面為球心沿等距線Γ 運動的球族包絡面，所述等距線Γ 為沿曲線Γ (2) 主法矢方向相距r的光滑曲線，所述曲線Γ⑵為擺線針輪行星傳動嚙合副中一個齒輪齒面上的一條光滑曲線，其法矢方向和該齒面法線方向一致，曲線Γ (2)與嚙合副中另一齒輪齒面形成線面共軛嚙合；所述球族中球體的球半徑為等距曲線Γ (3)與光滑曲線Γ (2)之間的距離r，r小于原齒面嚙合段的最小曲率半徑。2.根據權利要求1所述的基于線面共軛的擺線行星傳動齒輪，其特征在于所述管狀嚙合面為針齒齒面時，所述管狀嚙合面上的脊線為光滑曲線Γ(2)，所述光滑曲線Γ(2)的方程為 式中，θ為球族參數同時也是針齒轉角參數，rz為針齒圓柱面的外圓半徑，民為針齒分布圓半徑，φ” Φ2為針齒參與嚙合的最小轉角和最大轉角。3.根據權利要求2所述的基于線面共軛的擺線行星傳動齒輪，其特征在于所述管狀嚙合面為針齒齒面時，所述以等距曲線Γ⑵為球心軌跡所形成的嚙合管的方程為 式中，C7、Y為球參數，θ為球族參數同時也是針齒轉角參數，Φρ Φ2為針齒參...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳兵奎，鐘暉，易文翠，左俊，華成麗，賀舒，李海翔，
申請(專利權)人：重慶大學，
類型：發(fā)明
國別省市：85
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