一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，橡膠面皮套在頭顱殼上，在橡膠面皮鼻頭、鼻梁、左右太陽穴等部位的反面設(shè)有橡膠柱，將像膠柱插入與頭顱殼相對應(yīng)的孔中固定，橡膠面皮上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲，在頭顱殼對應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽和鼻翼槽，唇溝拉線一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的唇溝槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的鼻翼槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；橡膠面皮的上唇內(nèi)邊與兩根上唇拉線相連，兩根上唇拉線分別穿過兩個上唇槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，能完成豐富的表情及逼真的動作。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
仿真機(jī)器人面部可以做出人體的許多基本動作，如微笑、大笑等，做出這些動作， 機(jī)器人需要有復(fù)雜的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，目前的機(jī)器人完成這類動作的造價都很昂貴，生產(chǎn)成本非常高。本申請人在先的中國專利200720189947. 7，機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但表情不夠生動逼真。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、表情生動逼真的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，包括頭顱殼、橡膠面皮及動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橡膠面皮套在頭顱殼上，在橡膠面皮鼻頭、鼻梁、左右太陽穴部位的反面設(shè)有橡膠柱，橡膠柱插入與頭顱殼相對應(yīng)的孔中固定，頭顱殼上開有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡膠面皮上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮的反面，以便于環(huán)中穿入拉線，金屬絲的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼對應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽和鼻翼槽，唇溝拉線一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的唇溝槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的鼻翼槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，左右鼻唇溝中的金屬絲成夾角為 90-100度的對稱設(shè)置，鼻翼拉線與唇溝拉線的運動長度比例1 :2. 2-2. 6 ；橡膠面皮的上唇內(nèi)邊與兩根上唇拉線相連，頭顱殼的上唇處開有兩個上唇槽，兩根上唇拉線分別穿過上唇槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。本專利技術(shù)的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)工作原理是，唇溝拉線與鼻翼拉線四根拉線同時拉動時，橡膠面皮的面部肌肉會發(fā)生象真人笑時的變化，左右鼻翼分別向左右鼻翼拉線方向運動，左右鼻唇溝凹陷形成溝狀，并隨左右金屬絲方向運動，同時拉動嘴唇角向左右上角方向運動，使嘴角翹起，由于鼻唇溝的運動，推動面頰、蘋果肌隆起，并使下眼瞼向上運動，上眼瞼稍向下閉一點，產(chǎn)生笑瞇了眼的效果；兩根上唇拉線，將上唇向上提起，露出上齒，嘴稍張開一點，產(chǎn)生笑得合不攏嘴的效果，通過控制各拉線的運動量，使面部肌肉相應(yīng)的運動，就可以產(chǎn)生滿面笑容、笑、微笑等各種笑的表情，拉線在橡膠彈力的作用下可自動回位。本專利技術(shù)的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，能完成豐富的表情及逼真的動作。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施例方式一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，包括頭顱殼5、橡膠面皮1及動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橡膠面皮1套在頭顱殼5上，頭顱殼5上開有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡膠面皮1上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲7，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮1的反面，以便于環(huán)中穿入拉線，金屬絲7的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼5對應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽4和鼻翼槽6，唇溝拉線3 —端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼5上的唇溝槽4與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線10 —端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼5上的鼻翼槽6與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，左右鼻唇溝中的金屬絲7成夾角為95度的對稱設(shè)置，鼻翼拉線10與唇溝拉線3的運動長度比例1 :2. 5， 鼻翼拉線運動長度6毫米，則唇溝拉線運動長度為15毫米；橡膠面皮1的上唇內(nèi)邊2與兩根上唇拉線9相連，頭顱殼5的上唇處開有兩個上唇槽8，兩根上唇拉線9分別穿過上唇槽 8與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。權(quán)利要求1.一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，包括頭顱殼(5)、橡膠面皮(1)及動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橡膠面皮(1)套在頭顱殼(5)上，頭顱殼(5)上開有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于橡膠面皮(1)上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲(7)，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮(1)的反面，金屬絲(7)的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼(5) 對應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽(4)和鼻翼槽(6)，唇溝拉線(3)—端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼(5)上的唇溝槽(4)與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線(10) 一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼(5)上的鼻翼槽(6)與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，橡膠面皮(1)的上唇內(nèi)邊(2)與兩根上唇拉線(9)相連，頭顱殼(5)的上唇處開有兩個上唇槽(8)，兩根上唇拉線(9)分別穿過上唇槽(8)與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，其特征在于鼻翼拉線 (10)與唇溝拉線(3)的運動長度比例1 2. 2-2.6。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，其特征在于左右鼻唇溝中的金屬絲(7)成夾角為90-100度的對稱設(shè)置。全文摘要一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，橡膠面皮套在頭顱殼上，在橡膠面皮鼻頭、鼻梁、左右太陽穴等部位的反面設(shè)有橡膠柱，將像膠柱插入與頭顱殼相對應(yīng)的孔中固定，橡膠面皮上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲，在頭顱殼對應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽和鼻翼槽，唇溝拉線一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的唇溝槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的鼻翼槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；橡膠面皮的上唇內(nèi)邊與兩根上唇拉線相連，兩根上唇拉線分別穿過兩個上唇槽與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，能完成豐富的表情及逼真的動作。文檔編號A63H13/02GK102294122SQ201110245980公開日2011年12月28日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日專利技術(shù)者舒宏琦 申請人:舒宏琦本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
１．一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動作機(jī)構(gòu)，包括頭顱殼（５）、橡膠面皮（１）及動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橡膠面皮（１）套在頭顱殼（５）上，頭顱殼（５）上開有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于：橡膠面皮（１）上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲（７），兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮（１）的反面，金屬絲（７）的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼（５）對應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽（４）和鼻翼槽（６），唇溝拉線（３）一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼（５）上的唇溝槽（４）與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線（１０）一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼（５）上的鼻翼槽（６）與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，橡膠面皮（１）的上唇內(nèi)邊（２）與兩根上唇拉線（９）相連，頭顱殼（５）的上唇處開有兩個上唇槽（８），兩根上唇拉線（９）分別穿過上唇槽（８）與動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：舒宏琦，
申請(專利權(quán))人：舒宏琦，
類型：發(fā)明
國別省市：36
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