自動(dòng)調(diào)整立體影像像差的雙像機(jī)鏡頭組制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)調(diào)整立體影像像差的雙像機(jī)鏡頭組，包含：兩攝像鏡頭，可同步攝入影像；一視差決定機(jī)構(gòu)用于決定兩攝像鏡頭的視差；以及一雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其接收來(lái)自該視差決定機(jī)構(gòu)的視差值，并據(jù)以調(diào)整該兩攝像鏡頭之間的距離或角度；以及一手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用電路聯(lián)結(jié)該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，使用者通過(guò)該手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)將信息傳送到該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以手動(dòng)調(diào)整該雙鏡頭相對(duì)位置。兩攝像鏡頭位置的調(diào)整可以自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行相當(dāng)便利，且符合一般人的操作習(xí)慣。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)經(jīng)由對(duì)兩攝像鏡頭相對(duì)位置的調(diào)整，可以取得較佳的攝像角度以得到清晰的立體影像，不致于當(dāng)欲攝像的物體過(guò)近或過(guò)遠(yuǎn)時(shí)會(huì)有立體成像模糊的情況。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及立體影像的攝取，尤其是一種自動(dòng)調(diào)整影像像差的雙像機(jī)鏡頭組。
技術(shù)介紹
一般兩眼觀察物體時(shí)，很自然的產(chǎn)生立體感，是由于人的兩眼之間有一定的距離。 當(dāng)觀察物體時(shí)，左右眼各自從不同角度觀察，形成兩眼視覺(jué)上的差異，反映到大腦中便產(chǎn)生遠(yuǎn)近感和層次感的三度空間立體影像。所謂的立體電影即利用此一原理。以兩個(gè)鏡頭分別攝入不同角度的影像，所以得到兩組影像；在放映時(shí)，在利用特殊眼鏡的設(shè)計(jì)使得兩眼分別得到對(duì)應(yīng)于該兩組影像的各別影像，在于腦中合成立體影像，此即為立體影像的原理。而兩眼分別看到的畫(huà)面，在大腦中便產(chǎn)生遠(yuǎn)近感和層次感的三度空間立體影像。如圖1(A)、圖1 (B)及圖1 (C)所示，其中顯示，在圖I(A)的例子中，兩攝像鏡頭 10、20與一標(biāo)的物15之間的合理成像位置，但當(dāng)物體如果移近時(shí)，與兩攝像鏡頭10、20的距離拉近，所以會(huì)令立體感減低，且影像變得模糊。所以如果可以將兩攝像鏡頭10、20之間的距離拉近，將有助于取得較清楚的影像。所以在實(shí)際的應(yīng)用上，當(dāng)兩鏡頭與所欲攝入的影像之間存在太大的視差時(shí)將使得左右兩邊的影像無(wú)法形成可接受的立體影像，比如當(dāng)所欲成像的物體過(guò)于接近兩鏡頭時(shí)就會(huì)有此現(xiàn)象，事實(shí)上這種情況就像把物體放在很接近兩眼之間情況一般。所以有必要解決此一問(wèn)題，以產(chǎn)生完美的立體影像。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)上的問(wèn)題，本技術(shù)中提出一種自動(dòng)調(diào)整影像像差的雙像機(jī)鏡頭組，其中經(jīng)由對(duì)兩攝像鏡頭的調(diào)整，可以取得較佳的攝像角度，以得到清晰的立體影像，不致于當(dāng)欲攝像的物體過(guò)近或過(guò)遠(yuǎn)時(shí)會(huì)有立體成像模糊的情況，且兩攝像鏡頭位置的調(diào)整可以自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行相當(dāng)便利，且符合一般人的操作習(xí)慣。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)中提出一種自動(dòng)調(diào)整影像像差的雙像機(jī)鏡頭組，包含下列元件兩個(gè)能同步攝入影像的攝像鏡頭；一個(gè)能決定兩個(gè)攝像鏡頭視差的視差決定機(jī)構(gòu)，該視差決定機(jī)構(gòu)連接該兩個(gè)攝像鏡頭，接收該兩個(gè)攝像鏡頭的攝入影像；該視差決定機(jī)構(gòu)依據(jù)同一時(shí)間中兩個(gè)攝像鏡頭所得到的同步影像決定兩影像的視差的大小，以判斷是否可以構(gòu)成立體的影像，如果所感測(cè)到的影像視差在預(yù)定值之外時(shí)，則指令該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩攝像鏡頭的相對(duì)位置的調(diào)整；一個(gè)能調(diào)整該兩個(gè)攝像鏡頭之間的距離或角度的雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接該視差決定機(jī)構(gòu)，接收來(lái)自該視差決定機(jī)構(gòu)的視差值；以及一個(gè)手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)電路聯(lián)結(jié)該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，使用者通過(guò)該手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)將信息傳送到該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以手動(dòng)調(diào)整該雙鏡頭相對(duì)位置，而不必經(jīng)由該視差決定機(jī)構(gòu)的作用。優(yōu)選的，該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包含一個(gè)調(diào)整計(jì)算機(jī)構(gòu)，為一個(gè)能依據(jù)由該視差決定機(jī)構(gòu)所傳來(lái)的視差值計(jì)算該兩個(gè)攝像鏡頭所需要調(diào)整的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的電子處理器；以及一個(gè)調(diào)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為一個(gè)能依據(jù)來(lái)自該調(diào)整計(jì)算機(jī)構(gòu)所計(jì)算的該兩個(gè)攝像鏡頭所需要調(diào)整的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度去調(diào)整該兩個(gè)攝像鏡頭的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述自動(dòng)調(diào)整立體影像像差的雙像機(jī)鏡頭組，尚包含一個(gè)供應(yīng)各元件所需電力的電源。優(yōu)選的，所述自動(dòng)調(diào)整立體影像像差的雙像機(jī)鏡頭組，尚包含一個(gè)接收各元件的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理的控制器；以及一個(gè)儲(chǔ)存該控制器所傳遞的信號(hào)或運(yùn)算結(jié)果及相關(guān)資料的存儲(chǔ)器。優(yōu)選的，所述自動(dòng)調(diào)整立體影像像差的雙像機(jī)鏡頭組，尚包含一個(gè)同步定時(shí)器， 該同步定時(shí)器連接該控制器。優(yōu)選的，所述自動(dòng)調(diào)整立體影像像差的雙像機(jī)鏡頭組，尚包含一個(gè)開(kāi)關(guān)組，該開(kāi)關(guān)組用于驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)攝像鏡頭開(kāi)啟或關(guān)閉。本技術(shù)經(jīng)由對(duì)兩攝像鏡頭相對(duì)位置的調(diào)整，可以取得較佳的攝像角度以得到清晰的立體影像，不致于當(dāng)欲攝像的物體過(guò)近或過(guò)遠(yuǎn)時(shí)會(huì)有立體成像模糊的情況，且兩個(gè)攝像鏡頭位置的調(diào)整可以自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行相當(dāng)便利。附圖說(shuō)明圖1(A)、圖I(B)及圖I(C)的示意圖用于說(shuō)明視差調(diào)整的機(jī)制。圖2顯示本技術(shù)主要機(jī)構(gòu)的元件方框圖。圖3顯示本技術(shù)整體機(jī)構(gòu)的元件方框圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明7控制器8存儲(chǔ)器9同步定時(shí)器10攝像(攝影)鏡頭20攝像(攝影)鏡頭100雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)110調(diào)整計(jì)算機(jī)構(gòu)120調(diào)動(dòng)機(jī)構(gòu)200視差決定機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式茲謹(jǐn)就本技術(shù)的結(jié)構(gòu)組成，及所能產(chǎn)生的功效與優(yōu)點(diǎn)，配合附圖，舉本技術(shù)的一較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。須了解下列說(shuō)明僅適用于本技術(shù)的實(shí)施例，并未用于限制本技術(shù)的范圍。本技術(shù)的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)界定。請(qǐng)參考圖2及圖3有關(guān)于本技術(shù)的元件方框圖。本技術(shù)自動(dòng)調(diào)整影像像差的雙像機(jī)鏡頭組包含下列元件兩攝像(攝影)鏡頭10、20，一視差決定機(jī)構(gòu)200，一雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)100，一手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)300 ；具體的兩攝像(攝影)鏡頭10、20，可同步攝入影像；一視差決定機(jī)構(gòu)200用于決定兩攝像鏡頭10、20的視差。該視差決定機(jī)構(gòu)200連接該兩攝像鏡頭10、20，以取得兩攝像鏡頭10、20的攝入影像。依據(jù)同一時(shí)間中兩攝像鏡頭 10,20所得到的同步影像決定兩影像的視差的大小，以判斷是否可以構(gòu)成立體的影像，如果檢測(cè)到的影像視差在合理的數(shù)值內(nèi)時(shí)，則不做任何的處理，但如所檢測(cè)到的影像視差在合理的數(shù)值之外時(shí)，則指令該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)100進(jìn)行兩攝像鏡頭10、20的相對(duì)位置的調(diào)整。兩影像的視差決定的方式有多種，茲在此舉一例說(shuō)明之。可將兩影像的對(duì)應(yīng)畫(huà)素作內(nèi)積，并陸續(xù)做相對(duì)移位后再做內(nèi)積取。以不移位時(shí)的內(nèi)積與移位后的最大內(nèi)積做比對(duì)， 計(jì)算兩者移位數(shù)，如果移位數(shù)過(guò)大，則表示視差過(guò)大，所以必須調(diào)整兩鏡頭以縮短其間的距離。此為現(xiàn)有技術(shù)中所熟知的技術(shù)，所以其細(xì)節(jié)不在此贅述。如即影像陣列Α=且影像陣列B=CBij]其中口表示陣列，Aij表示陣列A中第i列第j行的像素則計(jì)算Σ 對(duì)所有的i及j值，且依序改變位移值X，所以對(duì)不同的Χ值作計(jì)算，即得到不同的內(nèi)積。以不移位時(shí)的內(nèi)積與移位后的最大內(nèi)積(可均一化(normalize))做比對(duì)，如果比值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，則必須進(jìn)行視差調(diào)整。但上述說(shuō)明的方法并不用于限定本技術(shù)的范圍，其它影像處理所使用的方法仍可適用于本技術(shù)中。一雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)100，其接收來(lái)自該視差決定機(jī)構(gòu)200的視差值，并據(jù)以調(diào)整該兩攝像鏡頭10、20之間的距離或角度。該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)100包含一調(diào)整計(jì)算機(jī)構(gòu)110為一電子處理器型式的構(gòu)件，該調(diào)整計(jì)算機(jī)構(gòu)110依據(jù)由該視差決定機(jī)構(gòu)200所傳來(lái)的信息(即視差值)計(jì)算兩個(gè)攝像鏡頭10、20所需要調(diào)整的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；一調(diào)動(dòng)機(jī)構(gòu)120為一自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其依據(jù)來(lái)自該調(diào)整計(jì)算機(jī)構(gòu)110所計(jì)算的兩個(gè)攝像鏡頭10、20所需要調(diào)整的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，調(diào)整兩攝像鏡頭10、20的相對(duì)位置。可令兩鏡頭相對(duì)靠進(jìn)或遠(yuǎn)離，也可以令任一鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整攝像的角度；攝像鏡頭10、20的移動(dòng)可用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該攝像鏡頭10、20在齒條上移動(dòng)。攝像鏡頭10、20的轉(zhuǎn)動(dòng)可在攝像鏡頭10、 20的下方各接一齒輪，再以馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凡此均為現(xiàn)有技術(shù)中所熟知者所以其細(xì)節(jié)不在此贅述。一手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)300，該手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)300用電路聯(lián)結(jié)該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)100，使用者通過(guò)該手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)300將信息傳送到該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)100以手動(dòng)調(diào)整該雙鏡頭相對(duì)位置，而不必經(jīng)由該視本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種自動(dòng)調(diào)整立體影像像差的雙像機(jī)鏡頭組，其特征在于，包含下列元件：兩個(gè)能同步攝入影像的攝像鏡頭；一個(gè)能決定兩個(gè)攝像鏡頭視差的視差決定機(jī)構(gòu)，該視差決定機(jī)構(gòu)連接該兩個(gè)攝像鏡頭，接收該兩個(gè)攝像鏡頭的攝入影像；一個(gè)能調(diào)整該兩個(gè)攝像鏡頭之間的距離或角度的雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接該視差決定機(jī)構(gòu)，接收來(lái)自該視差決定機(jī)構(gòu)的視差值；以及一個(gè)手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)電路聯(lián)結(jié)該雙鏡頭相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄒佳融，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：鼎創(chuàng)電子股份有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：71