一種塞拉門齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)一種塞拉門齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)涉及一種軌道車輛自動(dòng)門的塞拉密封啟閉機(jī)構(gòu)，特別是一種高鐵或其他軌道車輛塞拉門的齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)。包括門架、電機(jī)、主動(dòng)輪、齒帶、輔軸、下帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)輪、輔軸套、搖塊、導(dǎo)桿、承載軸、承載軸套、搖桿、門把、滾子、滾子軸、槽型凸輪和門頁(yè)；其中主動(dòng)輪、齒帶、下帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)輪組成齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；輔軸、輔軸套、搖塊、導(dǎo)桿、承載軸、承載軸套、搖桿組成搖塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；承載軸、承載軸套、搖桿又與門把、滾子、滾子軸、槽型凸輪、門頁(yè)、門架組成槽型凸輪機(jī)構(gòu)，齒帶傳動(dòng)、搖塊導(dǎo)桿和槽型凸輪機(jī)構(gòu)組合成齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)一種塞拉門齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)涉及一種軌道車輛自動(dòng)門的塞拉密封啟閉機(jī)構(gòu)，特別是一種高鐵或其他軌道車輛塞拉門的齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前國(guó)內(nèi)外軌道車輛自動(dòng)門主要有塞拉門、外掛門和內(nèi)藏門三大系列門系統(tǒng)，其傳動(dòng)方式主要有螺旋傳動(dòng)、齒帶(即同步齒形帶)傳動(dòng)兩種。塞拉門系統(tǒng)常為單扇或雙扇門頁(yè)，為雙扇時(shí)一方面要實(shí)現(xiàn)兩扇對(duì)開(kāi)和對(duì)關(guān)的門頁(yè)啟閉移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，一方面要實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)時(shí)向外或?qū)﹃P(guān)時(shí)向內(nèi)的門頁(yè)塞拉運(yùn)動(dòng)，以保證關(guān)門后有良好的密封效果。螺旋傳動(dòng)是指門系統(tǒng)的左、右兩扇分別通過(guò)螺母組件與螺桿相連，螺桿為左旋和右旋對(duì)稱結(jié)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)，使螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩扇門頁(yè)的螺母組件做相反方向的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到兩扇門頁(yè)同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)；齒帶(即同步齒形帶)傳動(dòng)是指門系統(tǒng)的左、右兩扇門頁(yè)分別通過(guò)齒帶夾板與齒帶兩側(cè)相連，齒帶兩端有齒帶輪架，由齒帶形成一個(gè)閉環(huán)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)，使齒帶繞著齒帶輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩扇門頁(yè)做相反方向的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到兩扇門頁(yè)同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。為單扇時(shí)也要實(shí)現(xiàn)上述的塞拉密封啟閉運(yùn)動(dòng)，只不過(guò)是實(shí)現(xiàn)一扇的單開(kāi)和單關(guān)而已。從塞拉-啟閉功能看，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有塞拉門大體分為三種類型1)國(guó)產(chǎn)A公司的A型塞拉門，沿χ方向?qū)崿F(xiàn)門的對(duì)開(kāi)與關(guān)，沿y方向?qū)崿F(xiàn)塞拉運(yùn)動(dòng)達(dá)到密封，但是沿X方向運(yùn)動(dòng)的承載軸不固定，它同時(shí)沿y方向移動(dòng)，因此承載軸穩(wěn)定性稍差，結(jié)構(gòu)尺寸大，占用的空間大；2)國(guó)外B公司的B型塞拉門，沿χ方向?qū)崿F(xiàn)門的對(duì)開(kāi)與關(guān)，χ方向移動(dòng)的承載軸固定，剛性好，塞拉運(yùn)動(dòng)是采用繞X軸旋轉(zhuǎn)的搖桿擺動(dòng)，帶動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)門的塞拉，其剛性較好，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，且作塞拉時(shí)，門頁(yè)有一個(gè)上下的擺動(dòng)量，會(huì)影響門頁(yè)快速開(kāi)關(guān)時(shí)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性；3)國(guó)外C公司的C型塞拉門，同樣沿χ方向?qū)崿F(xiàn)門的對(duì)開(kāi)與關(guān)，承載軸固定，門的塞拉運(yùn)動(dòng)是采用繞ζ軸轉(zhuǎn)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)門的塞拉密封，其剛性較好，但作塞拉時(shí)，門頁(yè)沿ζ軸方向須加強(qiáng)支撐，使結(jié)構(gòu)尺寸較大，成本較高。從啟閉傳動(dòng)方式看，由于螺旋傳動(dòng)具有運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、易于平衡、扭矩大等特點(diǎn)，故目前國(guó)內(nèi)外塞拉門系統(tǒng)采用螺旋傳動(dòng)者較多，但螺旋傳動(dòng)制造精度要求高，需要較大驅(qū)動(dòng)才能完成預(yù)定的動(dòng)作，故占用空間大、重量大，且易磨損，潤(rùn)滑、密封要求很高，維護(hù)維修頻次高，使得制造成本較高；齒帶傳動(dòng)雖具有柔性傳動(dòng)，精度要求低，所需驅(qū)動(dòng)小，易于維護(hù)維修，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，但帶易打滑和延伸等缺點(diǎn)，導(dǎo)致其應(yīng)用受限。如何克服現(xiàn)有技術(shù)不足，使塞拉門設(shè)計(jì)既能實(shí)現(xiàn)重量輕、尺寸小的輕量化，又能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)-密封的可靠性和降低成本的經(jīng)濟(jì)性，是人們一直在關(guān)注和研究的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種塞拉門齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)減小機(jī)構(gòu)尺寸和重量、降低制造成本、提高運(yùn)動(dòng)-密封可靠性的目的。近年來(lái)齒帶傳動(dòng)從材料、結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了較大的改進(jìn)，如氯丁橡膠齒帶采用玻璃纖維抗拉層、氯丁橡膠帶齒、帶背及尼龍包布層，聚氨酯滌綸抗拉齒帶等，綜合了齒輪、鏈和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)齒帶傳動(dòng)的延伸、易損、承載能力不高等缺點(diǎn)，具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、噪聲小、承載能力高、壽命長(zhǎng)、可靠性高、節(jié)能高效、預(yù)緊力小等特點(diǎn)。本技術(shù)一種塞拉門齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本技術(shù)一種塞拉門齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)包括門架、電機(jī)、主動(dòng)輪、齒帶、輔軸、下帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)輪、輔軸套、搖塊、導(dǎo)桿、承載軸、承載軸套、搖桿、門把、滾子、滾子軸、槽型凸輪和門頁(yè)；其中主動(dòng)輪、齒帶、下帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)輪組成齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；輔軸、輔軸套、搖塊、導(dǎo)桿、承載軸、承載軸套、搖桿組成搖塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；承載軸、承載軸套、搖桿又與門把、滾子、滾子軸、槽型凸輪、門頁(yè)、門架等組成槽型凸輪機(jī)構(gòu)，所述齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和槽型凸輪機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，此為本技術(shù)的單扇門機(jī)構(gòu)。所述門架與車體相固結(jié)，是用于固定塞拉門傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)架，電機(jī)、張緊裝置、軸承座、承載軸、輔軸、槽型凸輪均固定在門架上；齒帶左端，電機(jī)軸通過(guò)鍵聯(lián)接裝的主動(dòng)輪， 與齒帶相嚙合，下齒帶上通過(guò)螺栓固接有下帶夾；齒帶右端，從動(dòng)輪通過(guò)鍵聯(lián)接裝于軸承座軸，軸承座與張緊裝置相連接；下帶夾下端又通過(guò)螺栓與輔軸套相聯(lián)接，輔軸套與輔軸組成移動(dòng)副，可在其上沿X軸運(yùn)動(dòng)；輔軸套下端與搖塊相固結(jié)，并可繞輔軸中心作小幅擺動(dòng)；搖塊與導(dǎo)桿組成移動(dòng)副，導(dǎo)桿右下端與搖桿中位相鉸接，承載軸套與承載軸組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其下端與搖桿相固接，進(jìn)而構(gòu)成搖塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；搖桿下端與門把相鉸接，門把中間裝有滾子軸， 滾子軸上端通過(guò)軸承裝有滾子，滾子裝于槽型凸輪內(nèi)，能沿槽型凸輪作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，槽型凸輪可做成直線加折線或其它曲線形狀。塞拉門的啟閉塞拉密封運(yùn)動(dòng)可按下述過(guò)程實(shí)現(xiàn)電機(jī)得電通過(guò)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒帶作環(huán)形運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，齒帶運(yùn)動(dòng)時(shí)固定其上的下帶夾會(huì)沿X方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；由于下帶夾與輔軸套固為一體，且輔軸套下端與搖塊相固結(jié)，故當(dāng)下帶夾沿X方向作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)搖塊及其上導(dǎo)桿、搖桿、承載軸套沿輔軸、承載軸移動(dòng)，此時(shí)由于齒帶允許的彈性變形，下帶夾與輔軸套可有繞輔軸中心的小幅擺動(dòng)；搖桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)門把及其上的滾子軸、滾子、門頁(yè)運(yùn)動(dòng)，由于槽型凸輪的作用，使得門頁(yè)實(shí)現(xiàn)塞拉門門頁(yè)的啟閉塞拉密封運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滾子沿槽型凸輪的直線段運(yùn)動(dòng)時(shí)，門頁(yè)沿χ方向直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門頁(yè)的啟閉；當(dāng)滾子沿槽型凸輪的折線段運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于導(dǎo)桿與門頁(yè)是被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其上滾子受槽型凸輪的運(yùn)動(dòng)限制，故導(dǎo)桿與門頁(yè)只能沿槽型凸輪作折線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門頁(yè)的塞拉密封運(yùn)動(dòng)。在YOZ平面內(nèi)可觀察到此空間機(jī)構(gòu)的齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、槽型凸輪機(jī)構(gòu)相互連接構(gòu)成單扇門機(jī)構(gòu)，其中下帶夾與輔軸套、搖塊相固結(jié)，搖塊與導(dǎo)桿、承載軸、承載軸套、搖桿相聯(lián)結(jié)；搖桿與門頁(yè)隨滾子軸、滾子沿槽型凸輪作塞拉密封啟閉運(yùn)動(dòng)。若將所述單扇門機(jī)構(gòu)的搖塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、槽型凸輪機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件向右面對(duì)稱，并將齒帶傳動(dòng)的電機(jī)與軸承座、張緊裝置距離拉長(zhǎng)，即可獲得雙扇門機(jī)構(gòu)，此時(shí)右面帶夾裝于齒帶上方，即當(dāng)左門頁(yè)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，右門頁(yè)向右運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)雙扇門門頁(yè)的對(duì)開(kāi)、對(duì)關(guān)及塞拉作業(yè)。本技術(shù)的雙扇門齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，齒帶機(jī)構(gòu)中兩個(gè)帶夾為對(duì)稱布局，或右上左下，或右下左上，通過(guò)搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩扇門頁(yè)的塞拉密封啟閉作業(yè)；齒帶機(jī)構(gòu)張緊裝置中軸承座與張緊裝置采用燕尾槽聯(lián)接、彈簧張緊、雙螺母的預(yù)緊-鎖緊與調(diào)節(jié)方式軸承座下部固聯(lián)有燕尾動(dòng)板，通過(guò)鑲條與底座的燕尾槽實(shí)現(xiàn)動(dòng)配合；調(diào)節(jié)螺桿可旋入底座左側(cè)固結(jié)的定板，調(diào)節(jié)螺桿右端為彈簧導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，與固結(jié)于燕尾動(dòng)板左端的彈簧導(dǎo)柱之間裝有張緊彈簧；通過(guò)鎖緊螺母A、B的雙螺母調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)張緊彈簧的預(yù)緊-鎖緊與調(diào)節(jié)，使齒帶松緊適中、正常使用；底座與門架相固接，工作過(guò)程中由于張緊彈簧的作用，使軸承座與從動(dòng)輪沿燕尾槽方向，可實(shí)現(xiàn)齒帶傳動(dòng)的自動(dòng)張緊。用于高鐵或其他軌道車輛塞拉門的塞拉啟閉與密封的機(jī)構(gòu)，要求門頁(yè)開(kāi)關(guān)門迅速，塞拉密封可靠。本技術(shù)一種塞拉門齒帶搖塊導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，與上述國(guó)內(nèi)外塞拉門機(jī)構(gòu)相比有較大的區(qū)別，不僅能滿足上述要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，噪聲小、尺寸小、重量輕、成本低，傳動(dòng)穩(wěn)定性好、工作可靠度高。本技術(shù)的有益效果用于高鐵或其他軌本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊小蘭，劉極峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京工程學(xué)院，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：