本實用新型專利技術涉及一種機械手工作機，包括底座、左右運動機構和前后運動機構，所述底座的前端設置機械手，機械手的左側設有開合夾桿，開合夾桿的后端設有左右運動機構，左右運動機構通過推桿連接齒條，齒條設置在底座的下方，齒條配合連接齒輪，所述底座的后端連接頂輪，頂輪抵靠在前后運動機構上。本實用新型專利技術的機械手工作機結構簡單，操作簡便，工作效率高，產品質量穩定，可達到設計指標；運行故障率低。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種機械手工作機。
技術介紹
目前，國內外細長型鋁電解電容器及電池組立加工領域為手工和半自動生產，為了解決問題，人們研究出了自動化生產設備，但是自動生產設備的機械手操作復雜，容易出現故障，效率低下，產品質量不穩定，無法達到設計指標。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術提供一種結構簡單、使用方便的機械手工作機。本技術的機械手工作機，包括底座、左右運動機構和前后運動機構，所述底座的前端設置機械手，機械手的左側設有開合夾桿，開合夾桿的后端設有左右運動機構，左右運動機構通過推桿連接齒條，齒條設置在底座的下方，齒條配合連接齒輪，所述底座的后端連接頂輪，頂輪抵靠在前后運動機構上。本技術的機械手工作機，所述前后運動機構的一側設有機械手松開控制桿。本技術的機械手工作機，所述機械手的下方設有固定在底座上的導輪，導輪的一側設有與其相互配合的滑軌。與現有技術相比本技術的有益效果為本技術的機械手工作機結構簡單，操作簡便，工作效率高，產品質量穩定，可達到設計指標；運行故障率低。附圖說明圖1是本技術實施例所述的機械手工作機的結構示意圖。圖中1、底座；2、左右運動機構；3、前后運動機構；4、機械手；5、開合夾桿；6、推桿；7、 齒條；8、齒輪；9、頂輪；10、機械手松開控制桿；11、導輪；12、滑軌。具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。如圖1所示，一種機械手工作機，包括底座1、左右運動機構2和前后運動機構3， 所述底座1的前端設置機械手4，機械手4的左側設有開合夾桿5，開合夾桿5的后端設有左右運動機構2，左右運動機構2通過推桿6連接齒條7，齒條7設置在底座1的下方，齒條 7配合連接齒輪8，所述底座1的后端連接頂輪9，頂輪9抵靠在前后運動機構3上。所述前后運動機構3的一側設有機械手松開控制桿10。所述機械手4的下方設有固定在底座1 上的導輪11，導輪11的一側設有與其相互配合的滑軌12。本技術的機械手工作機具體工作時，機械手4在前后運動機構3對底座1的作用下，做前進和后退運動，同時機械手4通過開合夾桿5的上下運動開合，夾住橫放的素子。在左右運動機構2的作用下，推動推桿6，使齒條7帶動齒輪8使底座1做左右運動，同時通過導輪11在滑軌12的作用下，機械手4做90°翻轉，使素子豎立起來，并送入下道工序的準確位置，在機械手松開控制桿10的作用下，機械手4松開，讓下道工序取走素子；操作簡便，工作效率高，產品質量穩定。 以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本技術的保護范圍。權利要求1.一種機械手工作機，包括底座(1)、左右運動機構( 和前后運動機構(3)，其特征在于所述底座(1)的前端設置機械手G)，機械手(4)的左側設有開合夾桿(5)，開合夾桿 (5)的后端設有左右運動機構O)，左右運動機構(2)通過推桿(6)連接齒條(7)，齒條(7) 設置在底座(1)的下方，齒條(7)配合連接齒輪(8)，所述底座(1)的后端連接頂輪(9)，頂輪(9)抵靠在前后運動機構( 上。2.根據權利要求1所述的機械手工作機，其特征在于所述前后運動機構(3)的一側設有機械手松開控制桿(10)。3.根據權利要求1或2所述的機械手工作機，其特征在于所述機械手的下方設有固定在底座(1)上的導輪(11)，導輪(11)的一側設有與其相互配合的滑軌(12)。專利摘要本技術涉及一種機械手工作機，包括底座、左右運動機構和前后運動機構，所述底座的前端設置機械手，機械手的左側設有開合夾桿，開合夾桿的后端設有左右運動機構，左右運動機構通過推桿連接齒條，齒條設置在底座的下方，齒條配合連接齒輪，所述底座的后端連接頂輪，頂輪抵靠在前后運動機構上。本技術的機械手工作機結構簡單，操作簡便，工作效率高，產品質量穩定，可達到設計指標；運行故障率低。文檔編號B25J9/08GK202200297SQ20112030235公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月18日 優先權日2011年8月18日專利技術者劉毅然, 歐陽忠東 申請人:劉毅然, 歐陽忠東本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：歐陽忠東，劉毅然，
申請(專利權)人：歐陽忠東，劉毅然，
類型：實用新型
國別省市：
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