一種自動化貨架控制裝置制造方法及圖紙

一種自動化貨架控制裝置，其具體由立體貨架（11）、堆垛機械手（12）、控制柜（13）、進出貨臺（14）構成，其特征在于：所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控制的回路中，使用順序閥或壓力繼電器時的調定壓力為前一動作執行元件的最高工作壓力的100%~110%。本實用新型專利技術所述自動化貨架控制裝置，控制系統結構簡單，可靠性高；性能優良。具有可預期的較為巨大的經濟價值和社會價值。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動化貨架控制裝置設計
，特別提供了一種自動化貨架控制裝置。
技術介紹
現有技術中，自動化立體倉庫通常是由直流電機和液壓系統支持的，利用直流電機的加速、勻速、減速的運動過程來實現堆垛機的運動。自動化立體倉庫通常由庫房、貨架(放置在庫房中)、堆垛機，自動控制與信息傳輸裝置，計算機和輸送機等外圍設備組成。庫房內設置有若干行貨架，每行貨架分隔成標準的存貯單元(托盤)，每兩行貨架間留有巷道，巷道上有堆垛機。巷道端(原位)設有出入貨物的貨架(即放托盤的架)。巷道長度和貨架高度根據存貯量需要及廠房尺寸而定。堆垛機在巷道上固定的天地軌間運行，兩端都有限位開關。但是現有技術中的立體倉庫對應的控制系統往往結構復雜，操作和控制不便，技術效果亟待改善。人們渴望得到一種技術效果優良的自動化貨架控制裝置。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種技術效果優良的自動化貨架控制裝置。本技術一種自動化貨架控制裝置，其具體由立體貨架11、堆垛機12、控制柜 13、進出貨臺14構成，其中控制柜13分別連接著堆垛機12和進出貨臺14，立體貨架11通過堆垛機12來進行取出和放入物品操作；其特征在于控制柜13中的控制系統核心具體為CPM2A型PLC ；其每一組輸入開關量以及對應的功能要求依次分別是00000 自動選擇開關，00001 取貨選擇開關，00002 原點限位開關，00003 自動開始按鈕，00004 停止按鈕，00005 右限位開關，00006 光電傳感器 X,00007 上限位開關，00008 向前限位開關，00009 光電傳感器Y，00010 后限位開關， 00100 下限位開關，00101 復位按鈕，00103 左限位開關，00103 質量傳感器，00104 放貨選擇開關，00105 手動選擇開關，00106 =X正方向，00107 =Y正方向，00108 伸，00109 縮， 00110 =Y負方向，00200 =X負方向；CPM2A型PLC每一組輸出開關量、對應功能要求依次分別是10000 直流電機1正 X，10001 直流電機2正Y，10002 伸，10003 抓貨，10004 縮，10005 直流電機2負Y ；其特征在于所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控制的回路中，使用順序閥或壓力繼電器時的調定壓力為前一動作執行元件的最高工作壓力的1009Γ110%。 否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于系統中執行元件不多，負載變化不大的場合。所述自動化貨架控制裝置中，優選要求保護的內容如下所述自動化貨架控制裝置中使用3個電機作為驅動元件第一個電機控制堆垛機在橫軸上的運動，即左右方向上的運動；第二個電機用來控制堆垛機在縱向方向上的運動即上下運動；第三個電機控制堆垛機本身的前后動作。所述自動化貨架控制裝置中，使用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控制；具體要求是按啟動按鈕，電磁鐵IY得電，缸1活塞進到右端點后，回路壓力升高，壓力繼電器 IK動作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進；按返回按鈕，1Y，3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回到原位后，回路壓力升高，壓力繼電器觀動作，使2Υ得電，缸1活塞后退。本技術中自動化程度高，控制系統結構簡單，可靠性高；性能優良。具有可預期的較為巨大的經濟價值和社會價值。附圖說明以下結合附圖及實施方式對本技術作進一步詳細的說明圖1為立體倉庫構成原理框圖；圖2為液壓回路原理圖。具體實施方式實施例1一種自動化貨架控制裝置，其具體由立體貨架11、堆垛機12、控制柜13、進出貨臺 14構成，其中控制柜13分別連接著堆垛機12和進出貨臺14，立體貨架11通過堆垛機12 來進行取出和放入物品操作；其特征在于控制柜13中的控制系統核心具體為CPM2A型PLC ；其每一組輸入開關量以及對應的功能要求依次分別是00000 自動選擇開關，00001 取貨選擇開關，00002 原點限位開關，00003 自動開始按鈕，00004 停止按鈕，00005 右限位開關，00006 光電傳感器 X,00007 上限位開關，00008 向前限位開關，00009 光電傳感器Y，00010 后限位開關， 00100 下限位開關，00101 復位按鈕，00103 左限位開關，00103 質量傳感器，00104 放貨選擇開關，00105 手動選擇開關，00106 =X正方向，00107 =Y正方向，00108 伸，00109 縮， 00110 =Y負方向，00200 =X負方向；CPM2A型PLC每一組輸出開關量、對應功能要求依次分別是10000 直流電機1正 X，10001 直流電機2正Y，10002 伸，10003 抓貨，10004 縮，10005 直流電機2負Y ；所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控制的回路中，使用順序閥或壓力繼電器時的調定壓力為前一動作執行元件的最高工作壓力的1009Γ110%。否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于系統中執行元件不多，負載變化不大的場合。所述自動化貨架控制裝置中，使用3個電機作為驅動元件第一個電機控制堆垛機在橫軸上的運動，即左右方向上的運動；第二個電機用來控制堆垛機在縱向方向上的運動即上下運動；第三個電機控制堆垛機本身的前后動作。所述自動化貨架控制裝置中，使用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控制；具體要求是按啟動按鈕，電磁鐵IY得電，缸1活塞進到右端點后，回路壓力升高，壓力繼電器IK動作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進；按返回按鈕，1Y，3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回到原位后，回路壓力升高，壓力繼電器觀動作，使2Υ得電，缸1活塞后退。 本實施例自動化程度高，控制系統結構簡單，可靠性高；性能優良。具有可預期的較為巨大的經濟價值和社會價值。權利要求1.一種自動化貨架控制裝置，其具體由立體貨架(11)、堆垛機(12)、控制柜(13)、進出貨臺(14)構成，其中控制柜(13)分別連接著堆垛機(12)和進出貨臺(14)，立體貨架 (11)通過堆垛機(12)來進行取出和放入物品操作；控制柜(13)中的控制系統核心具體為CPM2A型PLC ；其每一組輸入開關量以及對應的功能要求依次分別是00000 自動選擇開關，00001 取貨選擇開關，00002 原點限位開關，00003 自動開始按鈕，00004 停止按 11,00005 右限位開關，00006 光電傳感器X，00007 上限位開關，00008 向前限位開關， 00009 光電傳感器Y，00010 后限位開關，00100 下限位開關，00101 復位按鈕，00103 左限位開關，00103 質量傳感器，00104 放貨選擇開關，00105 手動選擇開關，00106 =X正方向，00107 =Y 正方向，00108 伸，00109 縮，00110 =Y 負方向，00200 =X 負方向；CPM2A型PLC每一組輸出開關量、對應功能要求依次分別是10000 直流電機1正 X，10001 直流電機2正Y，10002 伸，10003 抓貨，10004 縮，10005 直流電機2負Y ；其特征在于所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作控本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：季歷程，
申請(專利權)人：南通天華和睿科技創業有限公司，
類型：實用新型
國別省市：