本發(fā)明專利技術(shù)提供高速且小型且維護(hù)性好的3邊同時(shí)處理顯示面板模塊組裝裝置。為了實(shí)現(xiàn)代替以往的每1邊處理的處理而可以同時(shí)處理要處理的3邊的顯示面板模塊組裝裝置，(1)處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的高速交換、(2)處理裝置之間的顯示面板搬送構(gòu)件的小型簡化、(3)維護(hù)性確保等成為課題。向處理位置搬入基板的搬入構(gòu)件與3邊同時(shí)處理裝置一體地成為凸型結(jié)構(gòu)。處理后的基板的搬出構(gòu)件構(gòu)成為將已處理的基板直接搬出而傳送到下游的處理裝置的搬入構(gòu)件，配置于鄰接的凸型處理裝置之間的凹陷區(qū)域。進(jìn)而，通過搬入構(gòu)件從下并且搬出構(gòu)件從上保持基板，同時(shí)進(jìn)行基板交換。搬出構(gòu)件通過具備中間放置臺(tái)，縮短一次的搬送距離，縮短搬送時(shí)間。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及面板模塊組裝裝置。例如，涉及在液晶、等離子體等FPD(Flat PanelDisplay，平板顯示器)的顯示面板基板(顯示元件基板)的周邊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)IC的搭載、COF (Chip on Film,覆晶薄膜)、FPC (Flexible Printed Circuits,柔性線路板)等所謂的TAB(Tape Automated Bonding,帶自動(dòng)焊接)連接以及安裝周邊基板(PCB = PrintedCircuit Board，印刷電路板)的顯示面板模塊組裝裝置。更具體而言，涉及處理裝置之間的顯示面板搬送方式，特別涉及在同時(shí)處理顯示面板模塊的3邊的系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)高速面板交換搬送 高維護(hù)性等的顯示面板搬送裝置以及顯示面板模塊組裝裝置。
技術(shù)介紹
顯示面板模塊組裝裝置是通過在液晶、等離子體等FPD的顯示面板基板中，依次進(jìn)行多個(gè)處理作業(yè)工序，在上述顯示面板基板的周邊，安裝驅(qū)動(dòng)IC、TAB以及PCB等的裝置。例如，作為處理工序的一個(gè)例子，包括(I)對顯示面板基板端部的TAB粘貼部進(jìn)行清掃的端子清潔工序、(2)在清掃后的顯示面板基板端部粘貼各向異性導(dǎo)電膜(ACF =Anisotropic Conductive Film)的ACF工序、(3)在粘貼了 ACF的位置,與顯示面板基板側(cè)的布線進(jìn)行對位并搭載TAB、IC的搭載工序(包括從TAB帶沖壓COF等的工序)、(4)通過對所搭載的TAB進(jìn)行加熱壓焊，用ACF膜固定的壓焊工序、(5)檢查所搭載的TAB、IC的位置、連接狀態(tài)的檢查工序、(6)在TAB的與顯示面板基板側(cè)相反的一側(cè)通過ACF等粘貼搭載PCB的PCB工序(包括向PCB粘貼ACF的工序)等。在專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2中，記載了當(dāng)前的一般的顯示面板模塊組裝裝置的基本的結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)I中，在直線地排列的各處理裝置的處理臺(tái)之間，通過面板搬送裝置，依次傳送顯示面板基板來進(jìn)行搬送、處理邊切換，從而向顯示面板基板安裝驅(qū)動(dòng)1C、TAB以及PCB等。在專利文獻(xiàn)2中，通過使設(shè)置于各處理裝置中的作業(yè)平臺(tái)成為梳形，可以在鄰接的處理裝置的作業(yè)平臺(tái)與作業(yè)平臺(tái)之間，直接交換搬送顯示面板基板。由此，獨(dú)立的作業(yè)平臺(tái)之間的搬送構(gòu)件變得不需要，具有裝置結(jié)構(gòu)簡略且易于低成本化這樣的優(yōu)點(diǎn)。但是，另一方面，在搬送動(dòng)作中，無法進(jìn)行處理作業(yè)，所以還存在作業(yè)效率降低這樣的缺點(diǎn)。這樣，當(dāng)前的一般的顯示面板模塊組裝裝置是將進(jìn)行所需的處理工序的各種處理裝置連結(jié)，并在各處理工序的處理裝置之間設(shè)置了顯示面板基板的交換搬送裝置的結(jié)構(gòu)。所連結(jié)的處理裝置的種類、數(shù)量依賴于要處理的顯示面板中搭載的TAB、IC的數(shù)量、有無PCB以及處理邊的數(shù)量等。另外，需要在各處理裝置內(nèi)或者在不同裝置中設(shè)置為了處理邊切換而使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。因此，一般的顯示面板模塊組裝裝置的裝置全長非常長。專利文獻(xiàn)3是在顯示面板基板的搬送裝置的兩側(cè)，配置一對處理裝置，從顯示面板基板的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行處理作業(yè)的裝置結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)具有由于同時(shí)處理2個(gè)處理邊，而可以削減處理裝置的數(shù)量，可以縮短裝置全長這樣的優(yōu)點(diǎn)。專利文獻(xiàn)4也是同時(shí)處理顯示面板基板的多邊的處理裝置的公知例。本公知例是壓焊工序的處理裝置。根據(jù)本公知例，可以配置二組對顯示面板基板的鄰接的2邊同時(shí)進(jìn)行壓焊處理的L型的壓焊裝置，使顯示面板針對每90度旋轉(zhuǎn)搬送，同時(shí)通過2次的壓焊動(dòng)作，處理顯示面板基板的4邊。專利文獻(xiàn)I日本特開2004-006467號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2007-099466號公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開2007-127783號公報(bào) 專利文獻(xiàn)4日本特開2009-117704號公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2記載的一般的顯示面板模塊組裝裝置的基本的結(jié)構(gòu)中，為了提高生產(chǎn)效率，需要連結(jié)各邊以及每個(gè)過程的處理裝置。因此，需要作為連結(jié)了有可能生產(chǎn)的最大處理邊數(shù)以及處理作業(yè)數(shù)的處理裝置的裝置。存在顯示面板模塊組裝裝置的全長非常長，裝置成本變高，并且所需的設(shè)置面積也變大這樣的課題。還可以使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)等，而通過一個(gè)處理單元來進(jìn)行多邊的處理，但在這種情況下，當(dāng)然各處理單元的處理時(shí)間變長，生產(chǎn)效率降低。例如，這樣當(dāng)前的顯示面板模塊組裝裝置的I個(gè)課題在于裝置全長與生產(chǎn)性的關(guān)系處于折衷的關(guān)系。在專利文獻(xiàn)3中，作為解決該問題的一案，提出了在顯示面板基板的搬送裝置的兩側(cè)，配置了一對處理裝置的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，從顯示面板基板的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行處理作業(yè)，所以可以期待削減處理裝置數(shù)，可以縮短裝置全長。但是，顯示面板基板一般由供給驅(qū)動(dòng)各像素的驅(qū)動(dòng)信號的源極邊和供給決定要驅(qū)動(dòng)的像素行的掃描信號的柵極邊構(gòu)成。因此，基本上，需要向顯示面板基板的正交的2邊安裝驅(qū)動(dòng)IC、TAB以及PCB等。在專利文獻(xiàn)3公開的方式中，針對顯示面板基板的相對的2邊同時(shí)進(jìn)行處理。因此，在需要正交的源極邊和柵極邊這2邊的處理的情況下，需要使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)的處理。在通過一個(gè)處理單元來處理的情況下，當(dāng)然各處理單元的處理時(shí)間變長，生產(chǎn)效率降低。另外，即使在通過多個(gè)處理單元來處理的情況下，也需要使顯示面板旋轉(zhuǎn)的區(qū)域，并且需要向其兩側(cè)配置處理單元，所以存在裝置全長、裝置寬度變大這樣的課題。專利文獻(xiàn)4公開了對顯示面板基板的鄰接的2邊、即源極邊和柵極邊同時(shí)進(jìn)行壓焊處理的方式。對于3邊以上，配置二組L型壓焊裝置，在其之間使顯示面板針對每90旋轉(zhuǎn)搬送，實(shí)現(xiàn)2次壓焊動(dòng)作中的處理。在所公開的方式中，需要如下3個(gè)搬送動(dòng)作從處理裝置之間的顯示面板搬送構(gòu)件，使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)使2邊對位到L壓焊構(gòu)件的第I搬送動(dòng)作；之后，使顯示面板基板再次旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)對位到對剩余2邊進(jìn)行壓焊的壓焊構(gòu)件的第2搬送動(dòng)作；然后，使顯示面板基板回到處理裝置之間的搬送構(gòu)件的第3搬送動(dòng)作。一般，需要3種搬送構(gòu)件和2個(gè)部位的顯示面板基板的設(shè)置臺(tái)。另外，雖然還可以通過一個(gè)搬送構(gòu)件進(jìn)行這些動(dòng)作，但搬送機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜，并且無法同時(shí)進(jìn)行3個(gè)搬送動(dòng)作，從而搬送所需的時(shí)間變長，裝置的處理時(shí)間變慢。另外，在本方式中，多使用旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中的顯示面板基板的移動(dòng)對位。顯示面板模塊處理裝置是在顯示面板基板的周邊，安裝驅(qū)動(dòng)1C、TAB以及PCB等的裝置。在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，距旋轉(zhuǎn)中心的距離越長，旋轉(zhuǎn)中心的誤差的影響表現(xiàn)為越大的周邊部的X、Y坐標(biāo)誤差。另外，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中需要面板基板的對角長以上的區(qū)域，所以各處理裝置的裝置尺寸變大。特別，本公知例的需要大量的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的基板的裝卸針對裝置尺寸的影響大。在實(shí)際的顯示面板基板中，作為進(jìn)行安裝處理的處理邊的數(shù)量，大致為源極邊以及柵極邊的正交的2邊以及還加上另I邊的3邊處理。作為需要對3邊以上安裝驅(qū)動(dòng)1C、TAB以及PCB等的情況，考慮以下那樣的情形。第一個(gè)是指，在對源極邊供給的驅(qū)動(dòng)各像素的驅(qū)動(dòng)信號的數(shù)量多、且TAB所致的取出布線的密度過高的情況等下，產(chǎn)生從相對的兩側(cè)的源極邊供給信號的需要的情形。對于顯示面板的像素密度等，存在某種程度的規(guī)格。因此，一般，在顯示面板基板尺寸小的情況下，取出布線的密度變高，需要向2個(gè)源極邊的安裝。第二個(gè)是指，在顯示面板基板尺寸大的情況下容易產(chǎn)生的情形。在顯示面板基板尺寸大的情況下，由于顯示面板基板上的電氣電阻等，供給掃描信號的柵極邊的信號的傳送延遲有可能來不及。在該情況下，如果從兩側(cè)的柵極邊發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宮坂徹，油田國夫，斧城淳，山崎不二夫，三浦纮一郎，
申請(專利權(quán))人：株式會(huì)社日立高新技術(shù)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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