一種數控鞋楦銑頭尾機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種數控鞋楦銑頭尾機，包括底座、設置在底座左端的刀架、設置在底座右端的擺動裝置和設置在擺動裝置正上方與擺動裝置配合對鞋楦進行夾裝的壓坯裝置；所述刀架上設有楦刀，所述擺動裝置包括多個并排設置且同步轉動的擺動轉軸；各擺動轉軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅動端與電機的輸出軸連接。本實用新型專利技術中的數控鞋楦銑頭尾機的結構合理且加工成型的鞋楦精度較高、能夠達到鞋楦精度要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于鞋楦 加工設備結構設計
，具體涉及一種用于去除鞋楦的楦頭和楦尾的數控鞋楦銑頭尾機。
技術介紹
眾所周知，鞋楦是鞋的母體，是鞋的成型模具。鞋的造型、式樣以及舒適程度都取決于鞋楦。目前鞋制品市場上采用國產和進口的兩大類數控刻楦機加工鞋楦，制造鞋楦時，位于刻楦機的制造室中的上頂針和下頂針將鞋楦模子夾持在中間，利用楦刀對其進行加工，加工完成后，與上頂針和下頂針固定處往往會殘留多余的模料，而傳統(tǒng)的做法是由人工進行手工磨削去除多余的模料，手工磨削工作量大，效率低，且很難達到鞋楦的精度要求。因此，市場上的急需一種去除鞋楦頭尾殘余部分模料的機器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工手工加工。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種結構合理且能夠達到鞋楦精度要求的數控鞋楦銑頭尾機。實現本技術目的的技術方案是一種數控鞋楦銑頭尾機，包括底座、設置在底座左端的刀架、設置在底座右端的擺動裝置和設置在擺動裝置正上方與擺動裝置配合對鞋楦進行夾裝的壓坯裝置；所述刀架上設有楦刀，所述擺動裝置包括多個并排設置且同步轉動的擺動轉軸。各擺動轉軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅動端與電機的輸出軸連接。上述技術方案中，所述擺動裝置還包括用于固定擺動轉軸的管狀安裝座、兩個軸承和兩個壓蓋；所述擺動轉軸設置在所述安裝座的管腔中，各軸承分別設置在所述安裝座上下端部、且套設在所述擺動轉軸上，各壓蓋設置在安裝座的上下端部，所述各壓蓋與安裝座通過緊固螺栓固定連接，其內側端壓接在軸承上從而將軸承固定。上述技術方案中，所述擺動轉軸的固定端從所述安裝座管腔的上端口伸出，其驅動端從安裝座管腔的下端口伸出；所述驅動端設有從動同步傳動帶輪，所述電機的輸出軸上設有主動驅動帶輪，所述主動驅動帶輪通過同步帶與從動同步傳動帶輪連接。上述技術方案中，所述各軸承為圓錐滾子軸承；所述電機為步進電機，其數量為兩個，相鄰的兩個擺動轉軸通過同步帶連接，兩電機分別設置在擺動裝置的兩端部，靠近電機的一個擺動轉軸通過同步帶與電機的主動驅動帶輪相連，其余各相鄰的兩個擺動轉軸通過同步帶相連。或所述電機的數量為兩個，兩個電機設置在擺動裝置的中部即設置在位于中部的兩個擺動轉軸之間，各電機分別與一側端的靠近電機設置的一個擺動轉軸通過同步帶與電機的主動驅動帶輪相連，其余各相鄰的兩個擺動轉軸通過同步帶相連。或所述電機的數量為一個，其設置在擺動裝置的一端部，靠近電機的一個擺動轉軸通過同步帶與電機的主動驅動帶輪相連，其余各相鄰的兩個擺動轉軸通過同步帶相連。上述技術方案中，所述擺動轉軸的固定端的端面為平面，其上設有定位銷釘；鞋楦的筒口面為平面，其上設有定位孔，所述定位銷釘位于定位孔中從而使得鞋楦與擺動轉軸相對固定。上述技術方案中，所述底座上設有用于固定壓坯裝置的橫梁，該橫梁的設置方向與擺動裝置的擺動轉軸的排列方向相同；所述壓坯裝置包括多個并排設置在橫梁上的壓坯油缸和設置在各壓坯油缸的油缸桿端部的夾裝組件；所述夾裝組件包括浮動壓頭，所述浮動壓頭的下端抵壓在鞋楦的與筒口面相對的端面上，所述各浮動壓頭與相應的一個擺動轉軸同軸心設置。上述技術方案中，所述夾裝組件還包括管狀的浮動壓頭座、設置在浮動壓頭座管腔中的推力球軸承和深溝球軸承以及用于封堵浮動壓頭座管腔的端蓋；所述端蓋的中心設置有中心透孔，所述浮動壓頭穿過端蓋的中心透孔與位于浮動壓頭座管腔中的深溝球軸承 連接；所述壓坯油缸的油缸桿的端部與位于浮動壓頭座管腔中的推力球軸承連接。上述技術方案中，該數控鞋楦銑頭尾機還包括設置在刀架與擺動裝置之間設有對鞋楦進行支撐的支撐裝置。上述技術方案中，所述支撐裝置包括至少一個水平設置的支撐油缸和一根與所有支撐油缸的油缸桿頂端相連的橫桿；所述橫桿的設置方向與擺動裝置的擺動轉軸的排列方向相同；所述橫桿上設有多個并排設置的支撐組件，所述支撐油缸帶動設置在橫桿上的支撐組件靠近或遠離擺動裝置。所述各支撐組件包括在豎直方向上做直線往復運動的支撐氣缸和設置在支撐氣缸的氣缸桿上的支承組件；所述支承組件包括基座、設置在基座上的支撐座和設置在支撐座上的用于對鞋楦進行支撐的支撐桿，所述基座與所述支撐座之間設置有緩沖件，所述緩沖件采用聚氨酯材料制成。上述技術方案中，所述支撐裝置還包括連接板和支撐導桿，所述連接板的一端與支撐氣缸氣缸桿的頂端相連，另一端與支承組件的基座相連；所述支撐導桿的上端與連接板的中部相連，其下端位于設置在橫桿上的滑孔中，所述滑孔中設有采用錫青銅制成的支撐導套，所述支撐導桿隨連接板在豎直方向上往復運動的過程中在滑孔中做往復運動。本技術具有積極的效果(I)本技術中的數控鞋楦頭尾機的各擺動轉軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅動端與電機的輸出軸連接，通過采用上述結構將擺動裝置的擺動轉軸直接與鞋楦的筒口面固定連接，在加工過程中，通過電機帶動的擺動轉軸將楦頭或楦尾端轉向刀架的楦進行刻楦加工，一端加工完成后，通過電機帶動擺動轉軸轉向將未加工的一端轉向楦刀進行刻楦加工，該種結構的數控鞋楦頭尾機結構合理，采用該種數控鞋楦頭尾機對鞋楦加工省去了人工手工的制造工序，省時省力，同時產品的精確度得到保證；由于擺動轉軸直接連接鞋楦與電機，工作的可靠性也較聞。(2)本技術中的數控鞋楦頭尾機的壓坯裝置包括所述壓坯裝置包括多個并排設置在橫梁上的壓坯油缸和設置在各壓坯油缸的油缸桿端部的夾裝組件；所述夾裝組件包括浮動壓頭、管狀的浮動壓頭座、設置在浮動壓頭座管腔中的推力球軸承和深溝球軸承以及用于封堵浮動壓頭座管腔的端蓋；所述端蓋的中心設置有中心透孔，所述浮動壓頭穿過端蓋的中心透孔與位于浮動壓頭座管腔中的深溝球軸承連接；所述壓坯油缸的油缸桿的端部與位于浮動壓頭座管腔中的推力球軸承連接。所述浮動壓頭的下端抵壓在鞋楦的與筒口面相對的端面上，所述各浮動壓頭與相應的一個擺動轉軸同軸心設置。由于壓坯裝置與擺動裝置共同配合對鞋楦進行夾裝，使用更為可靠，壓坯裝置采用如上結構設置當鞋楦頭部和尾部換向時，由于各軸承的作用使得壓頭可隨鞋楦一同轉動，動作靈活，避免了轉動時，壓坯裝置壓頭對鞋楦可能造成的損壞。(3)本技術中的數控鞋楦頭尾機還設置了支撐裝置，由于支撐裝置的存在，對于尺寸較大的鞋楦在加工其頭部時，用來支撐鞋楦頭部，防止切削時產生變形，進一步保證鞋楦的精度。附圖說明圖I為本技術中數控鞋楦頭尾機的一種結構示意圖；圖2為本技術中數控鞋楦頭尾機的另有一種結構示意圖； 圖3為圖I中A處的一種局部放大視圖；圖4為圖2中B處的一種局部放大視圖；圖5為圖2中C處的一種局部放大視圖；圖6為本技術中數控鞋楦頭尾機的擺動裝置的一種半剖視圖；圖7為本技術中的數控鞋楦頭尾機的支撐裝置在使用狀態(tài)的一種結構示意圖。圖中所示附圖標記為底座1，刀架2，楦刀21，擺動裝置3，擺動轉軸31，固定端311，定位銷釘3111，驅動端312，從動同步傳動帶輪3121，電機32，主動驅動帶輪321，同步帶322，安裝座33，軸承34，壓蓋35，緊固螺栓36，壓坯裝置4，壓坯油缸41，壓坯油缸的油缸桿411，夾裝組件42，浮動壓頭421，浮動壓頭座422，推力球軸承4221，深溝球軸承4222，端蓋423，橫梁5，支撐裝置6，支撐油缸61，支撐油缸的油缸桿6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控鞋楦銑頭尾機，包括底座(1)、設置在底座(1)左端的刀架(2)、設置在底座(1)右端的擺動裝置(3)和設置在擺動裝置(3)正上方與擺動裝置(3)配合對鞋楦(7)進行夾裝的壓坯裝置(4)；所述刀架(2)上設有楦刀(21)，所述擺動裝置(3)包括多個并排設置且同步轉動的擺動轉軸(31)；其特征在于：各擺動轉軸(31)的頂端作為固定端(311)與鞋楦(7)的筒口面(71)固定連接，其底端作為驅動端(312)與電機(32)的輸出軸連接。

【技術特征摘要】
1.一種數控鞋楦銑頭尾機，包括底座(I)、設置在底座(I)左端的刀架(2)、設置在底座(I)右端的擺動裝置(3)和設置在擺動裝置(3)正上方與擺動裝置(3)配合對鞋楦(7)進行夾裝的壓坯裝置(4);所述刀架(2)上設有楦刀(21)，所述擺動裝置(3)包括多個并排設置且同步轉動的擺動轉軸(31)； 其特征在于各擺動轉軸(31)的頂端作為固定端(311)與鞋楦(7)的筒口面(71)固定連接，其底端作為驅動端(312)與電機(32)的輸出軸連接。2.根據權利要求I所述的數控鞋楦銑頭尾機，其特征在于所述擺動裝置(3)還包括用于固定擺動轉軸(31)的管狀安裝座(33)、兩個軸承(34)和兩個壓蓋(35);所述擺動轉軸(31)設置在所述安裝座(33)的管腔中，各軸承(34)分別設置在所述安裝座(33)上下端部、且套設在所述擺動轉軸(31)上，各壓蓋(35)設置在安裝座(33)的上下端部，所述各壓蓋(35)與安裝座(33)通過緊固螺栓(36)固定連接，其內側端壓接在軸承(34)上從而將軸承(34)固定。3.根據權利要求2所述的數控鞋楦銑頭尾機，其特征在于所述擺動轉軸(31)的固定端(311)從所述安裝座(33)管腔的上端口伸出，其驅動端(312)從安裝座(33)管腔的下端口伸出；所述驅動端(312)設有從動同步傳動帶輪(3121)，所述電機(32)的輸出軸上設有主動驅動帶輪(321),所述主動驅動帶輪(321)通過同步帶(322)與從動同步傳動帶輪(3121)連接。4.根據權利要求3所述的數控鞋楦銑頭尾機，其特征在于所述各軸承(34)為圓錐滾子軸承；所述電機(32)為步進電機(32)，其數量為兩個，相鄰的兩個擺動轉軸(31)通過同步帶(322)連接，兩電機(32)分別設置在擺動裝置(3)的兩端部，靠近電機(32)的一個擺動轉軸(31)通過同步帶(322)與電機(32)的主動驅動帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個擺動轉軸(31)通過同步帶(322)相連； 或所述電機(32)的數量為兩個，兩個電機(32)設置在擺動裝置(3)的中部即設置在位于中部的兩個擺動轉軸(31)之間，各電機分別與一側端的靠近電機(32)設置的一個擺動轉軸(31)通過同步帶(322)與電機(32)的主動驅動帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個擺動轉軸(31)通過同步帶(322)相連； 或所述電機(32)的數量為一個，其設置在擺動裝置(3)的一端部，靠近電機(32)的一個擺動轉軸(31)通過同步帶(322)與電機(32)的主動驅動帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個擺動轉軸(31)通過同步帶(322)相連。5.根據權利要求I所述的數控鞋楦銑頭尾機，其特征在于所述擺動轉軸(31)的固定端(311)的端面為平面，其上設有定位銷釘(3111);鞋楦(7)的筒口面(71)為平面，其上設有定位孔，所述定位銷釘(3111)位于定位孔中從而使得鞋楦(7)...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李文謙，
申請(專利權)人：李文謙，
類型：實用新型
國別省市：