本發明專利技術涉及一種轉動地將輪子（10）接合到驅動輪子（10）的環（31）的裝置（32），該環安裝成與輪子（10）同軸地轉動。根據本發明專利技術，該裝置（32）包括多個連接構件（60），每個連接構件（60）沿一方向延伸，該方向包含在垂直于轉動軸線的平面內，并形成與徑向方向的夾角，連接構件（60）一方面可樞轉地安裝在輪子（10）上，另一方面安裝在環（31）上。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及轉動地使環與輪子接合的裝置，并涉及裝備有這種裝置的飛機起落架。
技術介紹
為了降低噴氣發動機在地面上運行所產生的油耗以及噪音水平和污染，已經有人提出對飛機輪子加裝動力，以使飛機無需其噴氣發動機的幫助就可在機場區域內移動。因此，飛機的起落架包括在第一端與飛機鉸接在一起的腿部，并在第二端上安裝有擱置在地面上的輪子或輪系，該起落架還裝備有用來驅動輪子的構件或滑行馬達，從而在飛機降落在地面上時，使飛機例如在其停機位置和起飛跑道之間移動。 在降落和起飛過程中，起落架經受猛烈的應力，應力致使輪緣變形，并使輪子的轉動軸線相對于起落架發生位移。因此接合裝置布置在驅動構件和輪子之間，以便吸收輪緣相對于驅動構件的變形和移動。例如,在鐵路部門中，由西屋(Westinghouse)或S6cheron公司制造的螺旋彈簧傳送裝置是公知的。然而，這些接合裝置很笨重而不適合飛機。從文獻FR339382中還可知一種傳送套筒，該傳送套筒包括三個鉸接在兩端的壓縮連接件，并將運動從固定于第一軸的第一轉動板傳遞到固定于第二軸的第二板。這些連接件在兩軸之間形成彈性聯接，能夠吸收第一和第二軸之間的失準。
技術實現思路
本專利技術的目的是提出一種接合裝置，該接合裝置能夠吸收輪緣的主要變形和/或輪子的轉動軸線的位移。為了達到該目的，根據本專利技術，已經建議提供一種轉動地將輪子接合到輪子驅動環的裝置，輪子驅動環安裝成與輪子同軸地轉動，該裝置包括多個連接構件，這些連接構件一方面樞轉地安裝在輪緣上，另一方面安裝在環上，每個連接構件沿樞軸中心限定的方向延伸，并包含在垂直于轉動軸線的平面內，以形成與徑向方向的夾角。因此，輪子的轉動軸線可相對于驅動環的轉動軸線作角位移，同時傳遞轉動運動。有利地，每個連接構件具有當連接構件經受與內部耗散力相對的作用在連接構件上的力時就會變化的長度。連接構件的可變長度導致在環和輪子之間有更大自由度的可能性。根據本專利技術的裝置特別適合起落架，該起落架包括至少一個用來接納與輪子驅動構件相關聯的至少一個輪子的軸，該輪子驅動構件包括一環，該環安裝成與輪子同軸地轉動，并連接到用來轉動地驅動該環的受控裝置。附圖說明借助于附圖所示的描述，將會更加清楚地理解本專利技術，其中圖I是起落架的局部剖切的側視圖，該起落架包括兩個輪子和制動組件，僅圖示出其中一個，借助于本專利技術的一個非限制性實例來提供該圖；圖2是裝備有根據圖I的輪子和制動組件的轉動驅動構件的放大圖，該轉動驅動構件包括根據本專利技術的接合裝置；圖3是沿著圖2中的線III-III剖切的圖2所示根據本專利技術的接合裝置的剖視圖；圖4、5和6是用于本專利技術范圍內的伸縮連接件的縱向剖視圖，該連接件處于靜止狀態中，分別為完全壓縮的狀態和完全伸展的狀態。具體實施例方式圖I示出借助于實例提供的已知類型的起落架1，以便說明本專利技術的內容。起落架包括帶有軸2的底部，該軸用來接納起落架任一側上的兩個輪子和制動組件3。這里僅示出 這些組件中的一個。每個組件包括-帶有輪緣11(這里，由兩個半輪緣組成)的輪子10，輪緣11接納輪胎12，輪子10安裝成借助于滾動軸承圍繞轉動軸線X在軸2上轉動；-制動器20，包括扭轉管21、圓盤22和致動器固定架23，扭轉管21用螺栓固定到起落架上，使其可轉動地固定，圓盤22在扭轉管21和輪緣11之間延伸，以便與輪緣11和扭轉管21可轉動地交替鎖定，致動器固定架23與扭轉管21形成一體并容納制動致動器24，在該情形中是液壓致動器，每個致動器包括安裝成在致動器固定架23的凹陷內部滑動的活塞。當然，以上所述并不有限制性，致動器可以是電動型的，在這里的情形中，該電動型致動器結合在致動器固定架的結構內，或能夠單個地拆卸開來。致動器固定架23具有轉動的驅動構件，在該情形中是齒輪電動機30，其轉動地驅動圍繞致動器固定架23安裝的驅動環31，從而圍繞輪子10的轉動軸線X在致動器固定架23上轉動。參照圖2，齒輪電動機30首先包括帶有定子41和轉子42的環式電動機，轉子42安裝成圍繞轉動軸線轉動，定子和轉子都平行于相關輪子的轉動軸線X延伸。轉子42轉動地接合到輸入軸43，該輸入軸形成外擺線減速齒輪的中心小齒輪44，它的行星輪45可被看見。行星輪45與固定環46合作并安裝在行星輪載體47上，該行星輪載體47具有輸出軸，輸出軸在其端部接納輸出小齒輪48。輸出小齒輪48與驅動環31合作，以使驅動環31轉動，并由此借助于根據本專利技術的轉動接合裝置32轉動地驅動輪子。這里要指出的是，驅動環31事實上由兩個半環31a和31b組成，它們都圍繞同一轉動軸線轉動地安裝。半環31a由輸出小齒輪48直接轉動地驅動。兩個半環彼此獨立地轉動安裝在致動器固定架23上，但借助于徑向齒接合構件49可有選擇地接合在一起。這里的接合構件49呈爪的形式，該爪沿軸向方向可移動地安裝在半環31b上，從而借助于在致動器固定架23內部延伸的環形電磁鐵50的作用與半環31a的對應徑向齒配合。根據本專利技術，半環31b通過接合裝置32接合到輪子10，接合裝置32包括多個連接構件，在該情形中是連接件60，其第一端61可樞轉地安裝在半環31b上，其第二端62安裝在輪緣11上。具體來說，對于每個連接件60，半環31b包括第一蓋件63，該第一蓋件接納連接件60的第一端61,從而形成樞轉的連接。輪緣11還包括第二蓋件64，該第二蓋件接納連接件60的第二端62，從而形成樞轉的連接。每個連接構件沿方向Y (由樞軸中心限定)延伸，連接構件包含在垂直于輪子轉動軸線X的平面內。如圖3中更清晰地所示，半環31b包括兩個環形側腹63，每個側腹具有六個凸耳63a至63f，用于在兩個凸耳之間接納連接件60的第一端61。在圖3中僅可見其中一個側腹63。為了簡化該圖中的圖示，只有一個連接件60示出，其它的連接件用虛線軸線Y象征地簡單表示。 輪緣11包括六個環形側腹64，每個側腹具有六個凸耳64a至64f，用于接納連接件60的第二端62。基本上，借助于延伸通過凸耳和對應樞軸的銷子，端部樞軸連接到蓋件部分的凸耳形成部。連接件60沿著方向Y延伸，方向Y與徑向方向形成角度a，例如，該方向Y布置在半環31b的凸耳63a和相對于凸耳63a的徑向方向成角度地偏移的凸耳64f。因此，當半環31b沿第一方向轉動時，它將拉力施加在連接件上，因此轉動地驅動輪緣11。當半環31b沿相反方向轉動時,連接件60受壓縮，因此轉動地驅動輪緣11。連接件60可樞轉地安裝在驅動環31上和輪緣11上的結構，允許輪緣11相對于環31享有兩個轉動自由度。因此，環31的轉動軸線和輪緣11的轉動軸線可能有相對角位移，同時允許轉動運動的傳遞。根據本專利技術的特殊特征，連接件60是可伸縮的。如圖3中的示意形式所示，該連接件包括連接到輪緣11的本體66和形成活塞的桿67，該桿67連接到半環31b，并在本體66內滑動。根據特定的實施例，連接構件60還包括彈簧墊圈68，在此情形中是貝勒維爾(Belleville)墊圈，它們布置在本體66和活塞67之間，以對抗本體66和活塞67的相對運動，g卩，在牽拉過程和壓縮過程中。貝勒維爾墊圈68堆疊而形成一彈簧，該彈簧在傳遞力時允許連接件60修改其長度。可伸縮連接件60允許輪緣11進一步增加相對于環31的可能的自由度，同本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種轉動地將輪子（10）接合到用于驅動輪子（10）的環（31）的裝置（32），該環安裝成與輪子（10）同軸地轉動，其特征在于，該裝置（32）具有多個連接構件（60），每個連接構件（60）沿一方向延伸，該方向包含在垂直于轉動軸線的平面內，并形成與徑向方向的夾角，連接構件（60）一方面可樞轉地安裝在輪子（10）上，另一方面安裝在環（31）上，每個連接構件（60）沿著通過其兩個樞轉安裝的端部的軸線彈性可變形地壓縮和牽拉。
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：D·布切頓，S·瑞蒙德，G·艾盧亞德，
申請(專利權)人：梅西耶布加蒂道提公司，
類型：發明
國別省市：
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