一種平墊正面識別送料機構制造技術

本發明專利技術涉及平墊安裝設備技術領域，特別涉及一種平墊正面識別送料機構，包括底座和設于底座上的振動盤，所述振動盤上設有出料帶，所述振動盤一側固定設有安裝底板，所述安裝底板兩端分別固定設有氣缸B安裝板和氣缸A安裝板，安裝底板中間位置設有平墊送料平臺，平墊送料平臺上設有橡膠墊，所述出料帶外端與橡膠墊對應設置；所述氣缸B安裝板外側固定設有氣缸B，氣缸B安裝板內側設有打料工件，氣缸B活塞桿穿過氣缸B安裝板上的通孔與打料工件連接。本發明專利技術可有效實現平墊的正反面的識別以及送料的自動化操作，減少了人工的使用、提高了生產效率、確保了產品質量的穩定、降低了生產成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及平墊安裝設備
，特別涉及一種平墊正面識別送料機構。
技術介紹
設備或裝置在進行平墊安裝時，為有效提高軸承安裝的工作效率，先需對平墊正反面的位置進行整理，目前，平墊的正反面調工作主要通過手工操作來完成，不僅存在費工費時、勞動強度大、生產效率低、加工成本高等缺陷，同時，存在產品質量不穩定的不足，故研制一種平墊正面識別送料機構，已成為行業研究的熱點。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的不足，本專利技術的目的是提供一種平墊正面識別送料機構，其具有結構設置合理，生產效率高、產品質量穩定、生產成本較低等優點。為了實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案是本專利技術所述的一種平墊正面識別送料機構，包括底座和設于底座上的振動盤，所述振動盤上設有出料帶，所述振動盤一側固定設有安裝底板，所述安裝底板兩端分別固定設有氣缸B安裝板和氣缸A安裝板，安裝底板中間位置設有平墊送料平臺，平墊送料平臺上設有橡膠墊，所述出料帶外端與橡膠墊對應設置；所述氣缸B安裝板外側固定設有氣缸B，氣缸B安裝板內側設有打料工件，氣缸B活塞桿穿過氣缸B安裝板上的通孔與打料工件連接；所述氣缸A安裝板外側固定設有氣缸A，氣缸A安裝板內側豎直垂直設有氣缸C安裝板，所述氣缸A活塞桿穿過氣缸A安裝板上的通孔與氣缸C安裝板(2) —側固定連接，所述氣缸C安裝板一側固定設有氣缸C，所述氣缸C活塞桿朝下設置，氣缸C活塞桿連接有送料工件，所述送料工件與打料工件對應設置，還包括回料機構，所述回料機構一端與橡膠墊對應設置，回料機構另一端連接于振動盤內。其中，所述回料機構包括支架，設于支架上的電機，設于支架兩端的轉軸以及套設于兩端轉軸上的回料帶，所述支架一端設于橡膠墊一側。進一步地，所述氣缸A安裝板與氣缸C安裝板之間設有導向裝置，所述導向裝置包括設于氣缸A安裝板上的導向孔和一端固定于氣缸C安裝板上的導向桿，導向桿另一端活動插設于導向孔內。進一步地，所述導向孔內固定設有導向套，所述導向桿另一端活動插設于導向套內。進一步地,所述導向孔有兩個，對稱設于氣缸A上下兩側,所述導向桿有兩根,分別活動插設于兩個導向孔內。進一步地，所述底座底部設有若干輪子。本專利技術的有益效果本專利技術通過橡膠墊，送料工件，打料工件地有效配合，可有效實現平墊的正反面的識別并及時將反面平墊通過回料機構送回振動盤，本專利技術有效實現了平墊送料的自動化操作，減少了人工的使用、提高了生產效率、確保了產品質量的穩定、降低了生產成本。附圖說明圖I是本專利技術的整體結構示意圖；圖2是本專利技術的部件展開示意圖。圖中I、氣缸B;2、氣缸C安裝板；3、氣缸C;4、氣缸A安裝板； 5、導向套；6、氣缸A;7、導向桿；8、支架； 9、電機；10、振動盤； 11、輪子；12、底座； 13、回料帶； 14、出料帶；15、安裝底板；16、氣缸B安裝板； 17、平墊送料平臺；18、打料工件；19、橡膠墊； 20、送料工件。具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。實施例，見圖I至圖2所示本專利技術所述的一種平墊正面識別送料機構，包括底座12和設于底座12上的振動盤10。所述底座12底部設有若干輪子11，以便本專利技術能移動作業，提高作業的便利度。所述振動盤10上設有出料帶14，振動盤10 —側固定設有安裝底板15，所述安裝底板15兩端分別固定設有氣缸B安裝板16和氣缸A安裝板4，安裝底板15中間位置設有平墊送料平臺17，平墊送料平臺17上設有橡膠墊19，所述出料帶14外端與橡膠墊19對應設置。所述出料帶14可源源不斷地將平墊送至橡膠墊19上。所述氣缸B安裝板16外側固定設有氣缸BI，氣缸B安裝板16內側設有打料工件18，氣缸BI活塞桿穿過氣缸B安裝板16上的通孔與打料工件18連接，氣缸B主要作用在于驅動打料工件18工作。所述氣缸A安裝板4外側固定設有氣缸A6,氣缸A安裝板4內側豎直垂直設有氣缸C安裝板2，所述氣缸A6活塞桿穿過氣缸A安裝板4上的通孔與氣缸C安裝板2 —側固定連接。本專利技術優選所述氣缸A安裝板4與氣缸C安裝板2之間設有導向裝置，所述導向裝置包括設于氣缸A安裝板4上的導向孔和一端固定于氣缸C安裝板2上的導向桿7，所述導向桿7另一端活動插設于固定設于導向孔的導向套5內。所述導向孔有兩個，對稱設于氣缸A6上下兩側,相對應的,所述導向桿7有兩根。所述氣缸A6主要作用在于驅動氣缸C安裝板2運動。所述氣缸C安裝板2 —側固定設有氣缸C3，所述氣缸C3活塞桿朝下設置，氣缸C3活塞桿連接有送料工件20。所述送料工件20與打料工件18對應設置，本專利技術還包括回料機構，所述回料機構一端與橡膠墊19對應設置，回料機構另一端連接于振動盤10內。具體而言，所述回料機構包括支架8，設于支架8上的電機9，設于支架8兩端的轉軸以及套設于兩端轉軸上的回料帶13，所述支架8 一端設于橡膠墊19 一偵U。所述電機9的作用主要是驅動轉軸旋轉，從而帶動回料帶13旋轉。本專利技術工作原理經振動盤10振動，振動盤10內的平墊經出料帶14運送至橡膠墊19上，此時，氣缸C3送料工件20下壓，使平墊更貼近橡膠墊19，便于橡膠墊19識別平墊的正反，如平墊是正面，可通過橡膠墊19進入下一道工序，如平墊是反面，氣缸B啟動，推動打料工件18將平墊推至回料帶13，由回料帶13送回振動盤10重新振動送料。以上所述僅是本專利技術的較佳實施方式，故凡依本專利技術專利申請范圍所述的構造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本專利技術專利申請范圍內。權利要求1.一種平墊正面識別送料機構，包括底座(12)和設于底座(12)上的振動盤(10)，所述振動盤(10)上設有出料帶(14)，其特征在于所述振動盤(10) —側固定設有安裝底板(15)，所述安裝底板(15)兩端分別固定設有氣缸B安裝板(16)和氣缸A安裝板(4)，安裝底板(15)中間位置設有平墊送料平臺(17)，平墊送料平臺(17)上設有橡膠墊(19)，所述出料帶(14)外端與橡膠墊(19)對應設置；所述氣缸B安裝板(16)外側固定設有氣缸B(I)，氣缸B安裝板(16)內側設有打料工件(18)，氣缸B (I)活塞桿穿過氣缸B安裝板(16)上的通孔與打料工件(18)連接；所述氣缸A安裝板(4)外側固定設有氣缸A (6)，氣缸A安裝板(4)內側豎直垂直設有氣缸C安裝板(2),所述氣缸A(6)活塞桿穿過氣缸A安裝板⑷上的通孔與氣缸C安裝板⑵一側固定連接，所述氣缸C安裝板⑵一側固定設有氣缸C (3)，所述氣缸C(3)活塞桿朝下設置，氣缸C(3)活塞桿連接有送料工件(20)，所述送料工件(20)與打料工件(18)對應設置，還包括回料機構，所述回料機構一端與橡膠墊(19)對應設置，回料機構另一端連接于振動盤(10)內。2.根據權利要求I所述的平墊正面識別送料機構，其特征在于所述回料機構包括支架(8)，設于支架(8)上的電機(9)，設于支架(8)兩端的轉軸以及套設于兩端轉軸上的回料帶(13)，所述支架(8) —端設于橡膠墊(19) 一側。3.根據權利要求2所述的平墊正面識別送料機構，其特征在于所述氣缸A安裝板(4)與氣缸C安裝板(2)之間設有導向裝置，所述導向裝置包括設于氣缸A安裝板(4)上的導向孔和一端固定于氣缸C安裝板(2)上的導向桿(7),導向桿(7)另一端活動插本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平墊正面識別送料機構，包括底座(12)和設于底座(12)上的振動盤(10)，所述振動盤(10)上設有出料帶(14)，其特征在于：所述振動盤(10)一側固定設有安裝底板(15)，所述安裝底板(15)兩端分別固定設有氣缸B安裝板(16)和氣缸A安裝板(4)，安裝底板(15)中間位置設有平墊送料平臺(17)，平墊送料平臺(17)上設有橡膠墊(19)，所述出料帶(14)外端與橡膠墊(19)對應設置；所述氣缸B安裝板(16)外側固定設有氣缸B(1)，氣缸B安裝板(16)內側設有打料工件(18)，氣缸B(1)活塞桿穿過氣缸B安裝板(16)上的通孔與打料工件(18)連接；所述氣缸A安裝板(4)外側固定設有氣缸A(6)，氣缸A安裝板(4)內側豎直垂直設有氣缸C安裝板(2)，所述氣缸A(6)活塞桿穿過氣缸A安裝板(4)上的通孔與氣缸C安裝板(2)一側固定連接，所述氣缸C安裝板(2)一側固定設有氣缸C(3)，所述氣缸C(3)活塞桿朝下設置，氣缸C(3)活塞桿連接有送料工件(20)，所述送料工件(20)與打料工件(18)對應設置，還包括回料機構，所述回料機構一端與橡膠墊(19)對應設置，回料機構另一端連接于振動盤(10)內。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳躍，
申請(專利權)人：寧波沃特美遜機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：