輪胎機(jī)械手制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及機(jī)械手，具體為一種輪胎機(jī)械手，解決了目前缺乏專用于拆裝大型輪胎的裝置的問題。一種輪胎機(jī)械手，包括后座（1）、前座（2）、橫移油缸（3）、夾持架（4）、包含液壓馬達(dá)和減速器的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)（5）；所述后座（1）包括一后座架，所述后座架的背面設(shè)有與外部設(shè)備連接、呈三角形布置的三個耳座，所述每個耳座均包含一對相對放置的連接耳板（101）；所述后座架（1）的上部和下部分別設(shè)有兩對后座耳環(huán)（102），所述兩對后座耳環(huán)（102）的圓心均在同一水平直線上；所述前座（2）包括一前座板，所述前座板的背面設(shè)有與所述后座（1）上的四對后座耳環(huán)分別配合的四個前座耳環(huán)（202）。本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù) 涉及機(jī)械手，具體為ー種輪胎機(jī)械手。
技術(shù)介紹
國內(nèi)外的各種大型露天煤礦、鐵礦、水泥礦石礦或有色金屬礦等均會用到大量的大型自卸卡車和各種大型工程機(jī)械，其輪胎體積非常龐大、重量高達(dá)3-7噸，更換和維修輪胎又比較頻繁，目前，僅靠人工來拆裝、搬運(yùn)這種大型輪胎，非常地不方便，而且效率低下。因此，有必要專利技術(shù)ー種方便大型輪胎拆裝、搬運(yùn)的輪胎機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了解決目前缺乏專用于拆裝、搬運(yùn)大型輪胎的裝置的問題，提供了ー種輪胎機(jī)械手。本專利技術(shù)是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 ー種輪胎機(jī)械手，包括后座、前座、橫移油缸、夾持架、包含液壓馬達(dá)和減速器的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)；所述后座包括一后座架，所述后座架的背面設(shè)有與外部設(shè)備連接、呈三角形布置的三個耳座，所述每個耳座均包含一對相對放置的連接耳板；所述后座架的上部和下部分別設(shè)有兩對后座耳環(huán)，所述兩對后座耳環(huán)的圓心均在同一水平直線上；所述前座包括一前座板，所述前座板的背面設(shè)有與所述后座上的四對后座耳環(huán)分別配合的四個前座耳環(huán)，所述每個前座耳環(huán)伸入到相應(yīng)的每對后座耳環(huán)之間、且通過直桿連接；所述前座板的中部設(shè)有通孔，在前座板的正面、且與所述通孔同軸設(shè)有一前座法蘭盤；所述橫移油缸的軸線平行于前座板背面、水平置于后座和前座之間、且缸體的端部與后座架的正面固定連接、活塞桿的端部與前座板的背面固定連接；所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的部分殼體穿過前座板上的通孔、且殼體通過法蘭與前座板上的前座法蘭盤固定連接；所述夾持架包括一橫梁，所述橫梁的中部固定連接一法蘭盤，所述法蘭盤與第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸通過法蘭固定連接；所述橫梁的每端均鉸接有兩個水平連接臂，各端的兩個水平連接臂的自由端之間鉸接有一橫向連接臂，所述兩個水平連接臂、橫向連接臂、橫梁共同組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述每個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對角線之間連接ー夾緊油缸，所述每個橫向連接臂均固定連接有一水平放置的夾持臂，所述兩個夾持臂正對設(shè)置、且其端部的正對位置均連接有一爪盤。工作時，將輪胎機(jī)械手的后座上的三個耳座分別對應(yīng)與輪式裝載機(jī)或叉車的前端的三個臂鉸接，輪胎機(jī)械手上的橫移油缸、夾緊油缸、第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)均由輪式裝載機(jī)或叉車上的液壓系統(tǒng)集中控制。具體工作時，通過橫移油缸的收縮與伸長，驅(qū)動前座上的每個前座耳環(huán)沿定位于各自相應(yīng)的ー對后座耳環(huán)之間的直桿來回移動，實(shí)現(xiàn)輪胎機(jī)械手的橫移功能。回轉(zhuǎn)減速機(jī)由液壓驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動橫梁轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輪胎機(jī)械手的360°回轉(zhuǎn)功能。通過兩個夾緊油缸的同時伸長與收縮，實(shí)現(xiàn)一對爪盤的靠近與離開，實(shí)現(xiàn)抓取輪胎的功能；其具體過程是當(dāng)一對夾緊油缸同時伸長時，使得平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對角線伸長，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)由“矩形”變?yōu)椤皟A斜狀態(tài)的平行四邊形”，使一對爪盤靠近；當(dāng)一對夾緊油缸同時收縮時，使得平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對角線縮小，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)由“傾斜狀態(tài)的平行四邊形”變?yōu)椤熬匦巍保挂粚ψΡP離開。所以，由裝載機(jī)或叉車的操作室的操作臺集中控制，輪胎機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)以下四種功能1、通過橫移油缸實(shí)現(xiàn)橫向左右移動。2、通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。3、通過兩個夾緊油缸實(shí)現(xiàn)抓取輪胎。4、依靠裝載機(jī)或叉車原有的動臂和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輪胎機(jī)械手的整體提升和變幅。基于上述過程，大型輪胎的搬運(yùn)及拆卸工作可通過安裝有輪胎機(jī)械手的裝載機(jī)完成，大大提高了工作效率，減輕了勞動強(qiáng)度。 本專利技術(shù)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單，解決了目前缺乏專用于拆裝、搬運(yùn)大型輪胎的裝置的問題。附圖說明圖I是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的D-D剖視圖。圖3是圖I的右視圖。圖4是后座的主視圖。圖5是圖4的后視圖。圖6是圖4的右視圖。圖7是前座的主視圖。圖8是圖7的A-A剖視圖。圖9是圖8的B-B剖視圖。圖10是圖9的C-C折線剖視圖。圖11是夾持架的主視圖。圖12是圖11的A-A剖視圖。圖13是圖11的俯視圖。圖14是橫移油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本專利技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-后座，2-前座，3-橫移油缸，4-夾持架，5-第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)，6_第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)，7-水平連接臂，8-橫向連接臂，9-夾緊油缸，10-夾持臂，11-爪盤，101-連接耳板，102-后座耳環(huán)，103-后座橫移耳板,201-如座法蘭盤，202-如座耳環(huán)，203-如座橫移耳板，41-橫梁，42-法蘭盤，100-裝載機(jī)，110-機(jī)械手，120-輪胎。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。一種輪胎機(jī)械手，包括后座I、前座2、橫移油缸3、夾持架4、包含液壓馬達(dá)和減速器的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5。所述后座I包括一后座架，如圖4所示，所述后座架的背面設(shè)有與外部設(shè)備連接、呈三角形布置的三個耳座，所述每個耳座均包含一對相對放置的連接耳板101 ;如圖4、5所示，所述后座架的上部和下部分別設(shè)有兩對后座耳環(huán)102，所述兩對后座耳環(huán)102的圓心均在同一水平直線上。所述前座2包括一前座板，如圖8、9所示，所述前座板的背面設(shè)有與所述后座I上的四對后座耳環(huán)102分別配合的四個前座耳環(huán)202，所述每個前座耳環(huán)202伸入到相應(yīng)的每對后座耳環(huán)之間、且通過直桿連接；如圖7、8所示，所述前座板的中部設(shè)有通孔，在前座板2的正面、且與所述通孔同軸設(shè)有一前座法蘭盤201。如圖2所示，所述橫移油缸3的軸線平行于前座板背面、水平置于后座I和前座2之間、且缸體的端部 與后座架的正面固定連接、活塞桿的端部與前座板的背面固定連接。所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5的部分殼體穿過前座板上的通孔、且殼體通過法蘭與前座板上的前座法蘭盤201固定連接。如圖11、12、13所示，所述夾持架4包括一橫梁41，所述橫梁41的中部固定連接一法蘭盤42，所述法蘭盤42與第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5的輸出軸通過法蘭固定連接。如圖I所示，所述橫梁41的每端均鉸接有兩個水平連接臂7，各端的兩個水平連接臂7的自由端之間鉸接有一橫向連接臂8，所述兩個水平連接臂7、橫向連接臂8、橫梁41共同組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述每個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對角線之間連接一夾緊油缸9，所述每個橫向連接臂8均固定連接有一水平放置的夾持臂10，所述兩個夾持臂10正對設(shè)置、且其端部的正對位置均連接有一爪盤11。當(dāng)所述橫移油缸3處于其伸長行程的一半時，所述前座2上的每個前座耳環(huán)202正好處于相應(yīng)的每對后座耳環(huán)102的中間位置(即此時后座I與前座2處于正對狀態(tài))。所述夾持臂10的端部通過包含液壓馬達(dá)和減速器的第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)6與爪盤11連接，實(shí)現(xiàn)爪盤11的360°旋轉(zhuǎn)。所述橫向連接臂8與夾持臂10可以一體構(gòu)成，增強(qiáng)其強(qiáng)度。所述爪盤11的表面呈凹凸?fàn)睿梢栽龃竽Σ亮Α＞唧w實(shí)施時，后座I由若干塊鋼板焊接而成，具體是如圖4、5、6所示，有兩塊呈三角狀、且每個角都開有孔的相同形狀的鋼板，兩塊三角狀鋼板正對放置(即兩塊三角狀的鋼板上的相應(yīng)的孔均在同一條水平直線上，三角狀鋼板的一條邊豎直)、且它們之間的上下位置分別通過兩塊直立放置的直立鋼板焊接起來，兩塊直立鋼板之間又焊接有兩塊縱向鋼板(由圖4看出，所述縱向鋼板的面與紙面平行)，在其中一塊縱向鋼板上焊接有由一對相對設(shè)置的連接耳板101組成的耳座，在處于下方的直立鋼板上兩端各焊接有一個連接耳板101、且連接耳板101分別與三角狀的鋼板組成兩個耳座(即連接耳板101上的孔的圓心與三角狀鋼板的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輪胎機(jī)械手，其特征在于：包括后座（1）、前座（2）、橫移油缸（3）、夾持架（4）、包含液壓馬達(dá)和減速器的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)（5）；所述后座（1）包括一后座架，所述后座架的背面設(shè)有與外部設(shè)備連接、呈三角形布置的三個耳座，所述每個耳座均包含一對相對放置的連接耳板（101）；所述后座架的上部和下部分別設(shè)有兩對后座耳環(huán)（102），所述兩對后座耳環(huán)（102）的圓心均在同一水平直線上；所述前座（2）包括一前座板，所述前座板的背面設(shè)有與所述后座（1）上的四對后座耳環(huán)（102）分別配合的四個前座耳環(huán)（202），所述每個前座耳環(huán)（202）伸入到相應(yīng)的每對后座耳環(huán)之間、且通過直桿連接；所述前座板的中部設(shè)有通孔，在前座板的正面、且與所述通孔同軸設(shè)有一前座法蘭盤（201）；所述橫移油缸（3）的軸線平行于前座板背面、水平置于后座（1）和前座（2）之間、且缸體的端部與后座架的正面固定連接、活塞桿的端部與前座板的背面固定連接；所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)（5）的部分殼體穿過前座板上的通孔、且殼體通過法蘭與前座板上的前座法蘭盤（201）固定連接；所述夾持架（4）包括一橫梁（41），所述橫梁（41）的中部固定連接一法蘭盤（42），所述法蘭盤（42）與第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)（5）的輸出軸通過法蘭固定連接；所述橫梁（41）的每端均鉸接有兩個水平連接臂（7），各端的兩個水平連接臂（7）的自由端之間鉸接有一橫向連接臂（8），所述兩個水平連接臂（7）、橫向連接臂（8）、橫梁（41）共同組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述每個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對角線之間連接一夾緊油缸（9），所述每個橫向連接臂（8）均固定連接有一水平放置的夾持臂（10），所述兩個夾持臂（10）正對設(shè)置、且其端部的正對位置均連接有一爪盤（11）。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉恩富，趙明海，
申請(專利權(quán))人：山西佳誠液壓有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：