血管造影圖像中的運動可視化制造技術

描述了一種用于對血管造影圖像中移動對象的運動可視化的方法和設備。在所述方法的優選實施例中，首先采集感興趣對象的掩模圖像，并且采集處在對象的運動的不同時相的所述對象的血管造影圖像序列。然后，通過從掩模圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像。隨后，通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。通過這種方式，執行雙相減，即兩次相減的血管造影，來方便對運動的估計。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及血管造影圖像中運動的可視化。具體而言，本專利技術涉及用于血管造影圖像中的移動對象的運動可視化的方法和設備。此外，本專利技術還涉及當其在計算機上運行時能夠控制這種方法的計算機程序単元以及涉及在其上存儲有這樣的計算機程序単元的計算機可讀介質。
技術介紹
在眾多科學領域中，為觀察者提供感興趣對象的圖像或圖像序列非常重要。在許多應用中，感興趣對象可能是移動的。尤其是在ー些醫學領域中，提供關于對象的運動的準確數據可能非常重要。為了提供良好的數據，并且尤其為了提供對移動對象的良好可視化，可以對圖像 進行處理。例如，可以執行在JP 10031745A中所描述的數字剪影血管造影木。然而，可能難以根據ー序列圖像對運動進行評估，在該運動快速、不規則和/或與圖像的尺寸或周邊對象的運動相比較小的情況下尤其如此。
技術實現思路
實現對感興趣對象的運動的可視化的改善并由此實現對所述運動的更為可靠和準確的評估將是有利的。根據本專利技術的第一方面，提供了一種用于血管造影圖像中移動的感興趣對象的運動可視化的方法。該方法包括如下步驟采集感興趣對象的背景的掩膜圖像并在所述對象的不同運動階段采集所述對象的血管造影圖像序列；通過從掩膜圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像；通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。換言之，本專利技術的第一方面可以被視為基于這樣的構想執行雙相減，即兩次相減的血管造影，以便于對運動的評估。首先，數字剪影血管造影(DSA)是通過從所采集的血管造影圖像中的每幅中減去掩膜圖像或相反的操作來執行的。從DSA得到的圖像序列包括至少兩幅圖像，即第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像。DSA提供具有感興趣對象(例如血管結構)的增強的表示的血管造影相減圖像。在DSA之后，執行第二次相減，在此過程中，從在DSA中生成的血管造影相減圖像中的一幅中減去在DSA中生成的至少一幅另一幅血管造影相減圖像。即，從一幅或多幅第二血管造影相減圖像減去例如第一血管造影相減圖像。所述第二相減提供了兩次相減的圖像，其僅示出了兩幅血管造影相減圖像之間的差異。因此，僅有圖像中對象的位移可見。在執行雙相減之后，可以向觀察者提供兩次相減的圖像。血管造影血管圖像序列的采集可以表示從數據庫或存儲器檢索，或者可以表示通過特定的技術獲得圖像，所述技術例如是X射線成像，特別是旋轉X射線成像、計算機斷層攝影(CT)和磁共振(MR)。所述圖像可以是數據、幀、幀序列或者其視覺表示。移動對象還可以被表示為感興趣對象。在血管造影圖像中表示的移動對象可以是血管、心臟、冠狀動脈、冠狀靜脈故障，特別是動脈瘤。血管造影圖像的序列包括以某種方式采集的至少兩幅以及優選若干幅圖像，使得所述感興趣對象以增強的方式，例如在注射造影劑之后，被可視化。就周期性運動的對象而言，血管造影圖像的序列可以覆蓋若干運動周期。所述序列例如是一組或一系列圖像，其在時間上彼此相隨，并且可以作為電影來觀察。血管造影圖像的序列表示處在運動的不同時相(phase)的對象。運動的時相可以與心跳相關或者與呼吸相關。在運動的時相取決于心跳的情況下，血管造影圖像可以表示例如處在心臟循環的不同時相，例如處在收縮期和舒張期以及那兩個極端時相之間的時相的血管或者動脈瘤。移動對象可以周期性、即脈動式地移動。掩模圖像可以是在諸如血管的感興趣對象中沒有出現造影劑的時間段期間采集的圖像。在血管造影圖像的采集期間，造影劑可以出現在血管中。所述掩模圖像和血管造 影圖像顯示出了相同的對象和感興趣對象，即所述掩模圖像是在造影劑出現在血管中之前采集的。所述血管造影圖像可以在造影劑出現在血管中的時間段期間采集。所述掩模圖像可以是血管造影圖像序列的部分并且可以是在血管造影圖像的采集之前采集的。所述掩模圖像可以從血管造影圖像中減去或者備選地所述血管造影圖像可以從掩模圖像中減去。在周期性運動的情況下，掩模圖像可以是針對運動的每個階段采集的，并且從分別在相同階段采集的對應血管造影圖像中減去。從血管造影圖像序列減去掩模圖像提供了第一血管造影相減圖像和至少一個第二血管相減圖像，其中，例如，血管被加強并且諸如骨骼和致密組織的非感興趣結構被去除。所述掩模圖像可以從所述序列中的每幅血管造影圖像減去。在第二相減中，通過將在第一相減中接收的血管造影相減圖像彼此相減來生成至少一幅兩次相減的圖像。例如，預確定的圖像，例如固定圖像，即所述第一血管造影相減圖像可以表示對應于心臟收縮的運動狀態的感興趣對象。這種第一血管造影相減圖像可以從表示諸如心臟舒張的運動的不同時相的第二血管造影相減圖像中減去。所述第一血管相減圖像可以從所有其他血管造影相減圖像，即第二血管造影相減圖像中減去，所述其他血管造影相減圖像包括在已經從中減去掩模圖像的血管造影圖像的序列中。所得到的一幅或多幅兩次相減的圖像可以僅示出對象的位移。當對象的周邊與所述對象相比不移動并且在第一血管造影相減圖像和第二血管造影相減圖像中是相同的時，尤其是這種情況，。或者，對象的周邊結構的運動與對象的運動相比小到可以忽略不計。第一相減和第二相減可以同時執行或者優選相繼執行。通過生成兩次相減的圖像，可以使得即使小對象的小的運動的檢測和評估也成為可能，并且這種運動的評估可以為觀察者提供方便。根據本專利技術的實施例，所述方法包括還包括對表示處在運動的相同時相的對象的血管造影圖像求平均。就周期性移動對象而言，血管造影圖像的序列可以包括表示處于階段的相同時相的對象的若干幅圖像，如果所述序列包括運動的若干次循環的話。例如，就心跳而言，血管造影圖像的序列可以包括若干次心跳并且由此包括表示例如心臟收縮的若干幅血管造影圖像以及表示心臟舒張的若干血管造影圖像。血管造影圖像的序列的圖像可以首先例如根據其心臟時相進行歸類并且然后相同時相的圖像可以被求平均。因此，在求平均步驟之后例如表示若干心臟周期的血管造影圖像序列僅表示一個心臟周期。所述求平均通過降低噪聲以及此外通過例如減小出現在血管中的造影劑濃度的不規則可以增強所生成的圖像的質量和準確度。根據本專利技術的第二方面，提供了一種用于血管造影圖像中移動對象的運動可視化的設備。所述設備包括第一減法器，其用于通過從掩模圖像減去血管造影圖像來生成第一血管造影相減圖像和至少第二血管造影相減圖像。所述設備還包括第二減法器，其用于通過從第二血管造影相減圖像減去第一血管造影相減圖像來生成兩次相減的圖像。所述設備還可以包括圖像檢測器或圖像檢索器，其用于采集處在運動的不同時相的對象的圖像。此外，所述設備可以包括例如用于提供第二相減的結果，即兩次相減的圖像的顯示器或屏幕，使得由于所述對象的運動造成的差異能夠被可視化。所述第一減法器和所述第二減法器可以是所述設備的單元，所述單元被彼此連接和/或連接到存儲器和處理 器。根據本專利技術的第三方面，提供了一種計算機程序單元，當所述計算機程序單元在計算機上執行時，能夠控制上文所描述的方法。根據本專利技術的第四方面，提供了一種具有上文所述的計算機程序單元的計算機可讀介質。應當注意到，參考不同的主題描述了本專利技術的實施例。具體而言，一些實施例是參考方法類型的權利要求描述的，而其他實施例是參考設備類型的權利要求加以描述的。然而，本領域技術人員將從本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：I·韋希特爾施特勒，A·格羅特，R·P·J·赫爾曼斯，M·貝爾特拉姆，
申請(專利權)人：皇家飛利浦電子股份有限公司，
類型：發明
國別省市：