一種售貨電機彈簧前端方位自動調整的系統(tǒng)和方法，彈簧置于售貨機裝貨托盤中，彈簧后部末端通過連接卡銷與貨道電機齒輪箱的輸出相耦合；基于光電碼盤進行方位傳感，在連接卡銷轉動軸上固定安裝機械式碼盤，在貨道電機齒輪箱或附近相關固定部位安裝紅外發(fā)射接收組件裝置，每組紅外發(fā)射接收組件輸出的感應信號分別連接至各可編程I/O芯片，各可編程I/O芯片通過接口電路連接售貨機控制系統(tǒng)，售貨機控制系統(tǒng)連接控制貨道電機。本發(fā)明專利技術解決了售貨機貨道彈簧前端可以自動調節(jié)的技術問題，并提高了控制進度，因此提高出貨精度和準確率，而且還為遠程控制調整提供了可能。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及商業(yè)機械設備中的自動售貨機，具體涉及自動售貨機中的。
技術介紹
現(xiàn)有自動售貨機中，采用彈簧螺旋推進式出貨是一種主要的出貨方式，即各物品被放置于具有多圈彈簧的每一圈中，彈簧置于售貨機裝貨托盤中，在彈簧縱向的兩邊有被固定于托盤的隔板，彈簧后部的末端有一段是直的，該末端通過連接卡銷與電機齒輪機構的旋轉卡座相耦合。電機旋轉時，與電機耦合的各齒輪轉動，驅動卡座與連接卡銷轉動，最終驅動彈簧轉動。彈簧每轉動一周，就會把一個物品推出。上述彈簧螺旋推進式出貨中，彈簧的初始位置對于物品是否能成功推出很關鍵。 彈簧的初始位置是指彈簧前部最外圈彈簧的前端的起始位置指向，一般用時鐘的點位來描述。不同尺寸的待出貨物品，對于彈簧的前端指向位置要求不同。不同規(guī)格的出貨彈簧，即便末端指向位置固定為同一種方位，其前端方位指向也常常不同。因此，為保證每次有一個物品被成功推出，需要事前調整好彈簧的前端方位指向。傳統(tǒng)調整彈簧前端指向的方法，是采用人工機械式調整法。所述旋轉卡座設計為具有多種方位插入方式，這樣，連接卡銷就可以有不同的方位插入旋轉卡座，與之相連的彈簧末端因此跟著變化方位，從而最終改變彈簧前端的方位指向。這種傳統(tǒng)方式調整時，需由人現(xiàn)場依次打開售貨機門，取下待出物品，取下彈簧，取下連接卡銷，再將連接卡銷變換角度插入旋轉卡座，再依次復原。這種方式費時、費力、效率不高，而且由于旋轉卡座采用多方位機械式設計方式制造，最大機械方位數(shù)量受機械加工和承載力矩的限制，因而可調整的方位個數(shù)嚴格受到限制。現(xiàn)有采用彈簧螺旋推進出貨方式的售貨機，在判斷彈簧是否完成旋轉一周并由此將物品成功推出時，常通過一個接觸式位置開關進行傳感，這種機電式觸點開關的使用次數(shù)有限，如不及時更換，則容易引起誤報。上述方法，只能判別是否旋轉一周，而不能感知更小角度的旋轉，而一些物品由于擺放等原因即使完全旋轉一周也有可能不能成功出貨，需要將彈簧再多旋轉一個小的角度，而使物品成功推出，并同時保證不會導致多推出后一個物品。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題是解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，而提供一種采用先進的基于光電碼盤式傳感的計算機控制技術，非接觸、可感知更小角度的變化、高效、準確、自動化、并能實現(xiàn)遠程控制調整的售貨電機彈簧前端方位自動調整的系統(tǒng)和方法。本專利技術采用的技術方案是一種售貨電機彈簧前端方位自動調整的方法，彈簧置于售貨機裝貨托盤中，各物品放置于多圈彈簧的每一圈中，彈簧后部末端通過連接卡銷與貨道電機齒輪箱的輸出軸相耦合；在連接卡銷轉動軸上固定安裝機械式碼盤，在貨道電機齒輪箱或附近相關固定部位安裝紅外發(fā)射接收傳感組件裝置，來感應碼盤的不同部位，每組紅外發(fā)射接收組件輸出的感應信號分別連接至各可編程I/o芯片，各可編程I/O芯片通過接口電路連接售貨機控制系統(tǒng)，售貨機控制系統(tǒng)連接控制貨道電機，并與各可編程I/o芯片通信獲知碼盤的當前方位，并根據(jù)碼盤與傳感器組初始位置的對應關系推知旋轉彈簧前端的起始方位。上述機械式碼盤，根據(jù)方位數(shù)量的上限，設計成多種檔位的方式，對于對射傳感器組件，碼盤可采用金屬材料加工。對應的紅外傳感器組件由多對紅外發(fā)射-接收對管組成。每對管各自采用對射的形式，每對管的物理位置分別與碼盤上各個孔位相對應。上述紅外發(fā)射接收組件，還可以是反射式組合，這樣，發(fā)射管和接收管位于同一偵牝也可以完成同樣的功能，這時候，為了增強碼盤上那些實心孔的反射能力，當碼盤為非金屬材料時，可以在相應位置附著增強反射的金屬材料。當驅動電機轉動，與之耦合的齒輪箱內齒輪隨之轉動，使連接卡銷也帶著碼盤一起旋轉，碼盤位置信息被傳感器組件感知，分別得到從000，001，010，000,、、、110等幾種有 效狀態(tài)，對應著彈簧前端方位指向，這些狀態(tài)被售貨機控制系統(tǒng)感知獲取并記錄下來，為了將彈簧前端調整到某一個給定的角度，控制系統(tǒng)只需驅動與之對應的電機轉動，并根據(jù)碼盤反饋的信息即可決定是否到達指定位置。上述機械式碼盤，其中心通過連接卡銷的過孔可以做成梯形形式(或其他能夠形式)，連接卡銷界面也做成梯形形式，這樣，既便于固定，也指定了一種唯一的初始安裝位置。上述碼盤紅外傳感器組件，還可以是環(huán)形孔位構架或直線型孔位構架，這種環(huán)形組件的工作原理不同之處在于對于紅外對射傳感器組件，都是空心孔，對于紅外反射傳感器組件，孔的部位都是實心的。對應于環(huán)形碼盤孔位結構，其對射或者反射紅外傳感器組件設計的形狀必須保證紅外傳感器物理上與碼盤孔位相匹配。由于每個售貨托盤會有多個貨道，因此會有多個電機驅動組件。為了解決售貨機主板有效對各個電機組件進行位置控制和感知，在原有售貨機電機控制通路保持不變的前提下，每個電機組件傳感系統(tǒng)和售貨機主控系統(tǒng)采用串行通信方式進行通信，如I2C通信方式。所述串行通信方式，每個串行芯片(如I2C芯片)都應該是地址可編程的，這樣使得每個托盤上的所有電機驅動組件都可以使用同一種芯片工作。—種售貨電機彈簧前端方位自動調整的系統(tǒng)，包括售貨機控制系統(tǒng)和多個電機傳感與驅動組件，電機傳感與驅動組件通過串行通信方式與售貨機控制系統(tǒng)進行通信，所述的電機傳感與驅動組件包括基于串行通信的可編程I/O芯片，其可編程I/O的輸入、輸出連接有多個紅外對射傳感器組或多個紅外反射傳感器組(包括紅外發(fā)射和紅外接收)，紅外對射傳感器組或紅外反射傳感器組安裝在貨道電機齒輪箱上或附近相關固定部位上，在售貨機裝貨托盤中，各物品放置于多圈彈簧的每一圈中，彈簧末端通過連接卡銷與電機齒輪箱的輸出軸相耦合，在連接卡銷轉動軸上固定安裝機械式碼盤，紅外對射傳感器組或紅外反射傳感器組的每對管的物理位置分別與碼盤上各個孔位相對應。本專利技術解決了傳統(tǒng)技術彈簧前端指向人工機械調整原始落后、費時費力、效率低、速度慢的問題，而且解決了傳統(tǒng)技術只能旋轉一周、不能感知旋轉更小角度的問題，而很多物品因擺放不當?shù)仍蚣词剐D一周也不能成功出貨，需要將彈簧再多旋轉一個小的角度，才能使物品成功推出，所以只有本專利技術能夠將彈簧前端指向達到較多或更多的等份數(shù)量，精確控制物品的成功推出，因此，本專利技術采用基于光電碼盤傳感的先進的計算機控制技術，極大提高了出貨精度和準確率，而且本專利技術實現(xiàn)的出貨彈簧初始位置的計算機電動、自動調節(jié)不僅極大提高了調節(jié)的自動化水平，提高了工作效率，而且還為遠程控制調整提供了可能。附圖說明圖I為系統(tǒng)電路框 圖2為電機傳感組件的電原理 圖3為機械式碼盤安裝示意圖； 圖4為機械式碼盤平面不意 圖5為紅外發(fā)射接收組件結構示意 圖6為環(huán)形碼盤結構示意 圖3—圖6中，I一機械式碼盤，2—紅外發(fā)射接收組件，3—貨道電機齒輪箱，4一連接卡銷，5—孔或孔位，6—中心過孔。具體實施例方式參見圖I一圖6，本專利技術的售貨電機彈簧前端方位自動調整的方法，彈簧置于售貨機裝貨托盤中，各物品放置于多圈彈簧的每一圈中，彈簧后部末端通過連接卡銷4與貨道電機齒輪箱3的輸出軸相耦合；在連接卡銷4轉動軸上固定安裝機械式碼盤1，在貨道電機齒輪箱3或附近相關固定部位安裝紅外發(fā)射接收組件2裝置，來感應碼盤的不同方位，每組紅外發(fā)射接收組件2輸出的感應信號分別連接至各可編程I/O芯片，通過獲知碼盤的方位進而獲知旋轉彈簧前端的起始方位，各可編程I/O芯片通過接口電路連接售貨機控制系統(tǒng)，售貨機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種售貨電機彈簧前端方位自動調整的方法，其特征在于：基于光電碼盤進行位置傳感，彈簧置于售貨機裝貨托盤中，各物品放置于多圈彈簧的每一圈中，彈簧后部末端通過連接卡銷與貨道電機齒輪箱的輸出軸相耦合；在連接卡銷轉動軸上固定安裝機械式碼盤，在貨道電機齒輪箱或附近相關固定部位安裝紅外發(fā)射接收傳感組件裝置，來感應碼盤的不同部位，每組紅外發(fā)射接收組件輸出的感應信號分別連接至各可編程I/O芯片，各可編程I/O芯片通過接口電路連接售貨機控制系統(tǒng)，售貨機控制系統(tǒng)連接控制貨道電機，并與各可編程I/O芯片通信獲知碼盤的當前方位，并根據(jù)碼盤與傳感器組初始位置的對應關系推知旋轉彈簧前端的起始方位。
【技術特征摘要】
1.一種售貨電機彈簧前端方位自動調整的方法，其特征在于基于光電碼盤進行位置傳感，彈簧置于售貨機裝貨托盤中，各物品放置于多圈彈簧的每一圈中，彈簧后部末端通過連接卡銷與貨道電機齒輪箱的輸出軸相耦合；在連接卡銷轉動軸上固定安裝機械式碼盤，在貨道電機齒輪箱或附近相關固定部位安裝紅外發(fā)射接收傳感組件裝置，來感應碼盤的不同部位，每組紅外發(fā)射接收組件輸出的感應信號分別連接至各可編程I/o芯片，各可編程I/o芯片通過接口電路連接售貨機控制系統(tǒng)，售貨機控制系統(tǒng)連接控制貨道電機，并與各可編程I/O芯片通信獲知碼盤的當前方位，并根據(jù)碼盤與傳感器組初始位置的對應關系推知旋轉彈簧前端的起始方位。2.根據(jù)權利要求I所述的售貨電機彈簧前端方位自動調整的方法，其特征在于所述機械式碼盤，根據(jù)方位數(shù)量的上限，設計成多種檔位的方式，對于對射傳感器組件，碼盤可采用金屬材料加工；對應的紅外傳感器組件由多對紅外發(fā)射-接收對管組成；每對管各自采用對射的形式，每對管的物理位置分別與碼盤上各個孔位相對應。3.根據(jù)權利要求I所述的售貨電機彈簧前端方位自動調整的方法，...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：金甌，
申請(專利權)人：湖南金碼智能設備制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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