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    軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術制造技術

    技術編號:8106384 閱讀:240 留言:1更新日期:2012-12-21 05:43
    本發明專利技術提供了一種軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術。包括射頻標簽定位、無線通信、防撞雷達,所述軌道教學沙盤模型車追蹤技術,可解決軌道教學沙盤模型車自動追蹤的問題。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于軌道交通信息工程及控制領域,特別是一種軌道教學沙盤模型車追蹤技術。
    技術介紹
    列車追蹤技術是列車自動控制的高級控制技術,尤其是軌道交通教學沙盤模型車自動追蹤技術,目前還沒有一種技術可以比較好的完成模型車自動追蹤。在鐵路院校各相關專業的教學中,往往要模擬鐵路現場的實際運用過程,需要結合教學沙盤進行實際操作訓練,操作訓練中需要使用模型車自動控制和自動追蹤。現有的列車自動追蹤主要采用,地面控制中心通過車地、地車通信掌握軌道線路 上所有列車的位置及運行速度,經過計算得出各列車的移動授權(行車許可)發送給相應列車,列車接受地面控制中心發送的移動授權,根據接受的移動授權控制列車在移動授權范圍內安全運行。問題是地面控制中心全面掌握軌道線路上列車的位置及運行速度,需要大量的車地、地車通信,是一種風險集中的技術,控制中心掌握主動,線路上所有的列車被動執行。
    技術實現思路
    本專利技術所解決的技術問題在于提供一種簡單的軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術。實現本專利技術目的技術解決方案為一種軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術。包括射頻標簽定位、無線通信、防撞雷達。該所述軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術,采用射頻標簽定位,模型車行走過程中讀取每一根枕木的射頻標簽編號,通過識別射頻標簽編號,確定模型車當前的位置。本專利技術的原理為模型車采用無線通信方式將本車當前的位置及時通知后車。后車接收到前車的位置與自身的位置進行計算得出兩車的距離,根據兩車間距控制模型車運行速度,距離遠加速,距離近減速。本專利技術與現有技術相比,其顯著優點為1)本專利技術采用射頻標簽定位,前車采用無線通信方式將本車當前的位置及時通知后車;2)后車接收到前車的位置與自身的位置進行計算得出兩車的距離,根據兩車間距控制模型車運行速度,距離遠加速,距離近減速;3)當距離近減速后,距離達到防撞雷達的作用距離時,由防撞雷達控制后車停車,保證列車追蹤安全。4)本專利技術取消地面控制中心,所有列車根據前車無線發送的位置速度信息計算安全距離,采用風險分散技術。5)由于取消地面控制中心,避免了大量的地車、車地通信減少了信息的往返傳遞延時,使得控制命令更加迅速實時性得到了增強,減少了控制命令的延時。下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細描述。附圖說明圖I地面控制中心控制列車自動追蹤工作情況示意圖。圖2列車自主控制列車自動追蹤工作情況示意圖。具體實施例方式結合圖1,現有地面控制中心控制列車技術,列車通過車地通信將本車的位置及運行速度發送給地面控制中心。地面控制中心接受到軌道線路上所有列車的位置與速度,經過綜合計算得出各個列車的移動授權通過地車通信發送給相應的列車,列車接受到地面控制中心發送的移動授權,控制列車在移動授權范圍內安全運行。結合圖2,本專利技術列車自主控制列車自動追蹤系統,線路上所有的列車都將自己當前的位置速度通過無線通信及時通知后續追蹤列車,后續追蹤列車接收到前車的位置速度信息,計算安全距離,距離遠加速,距離近減速。 當距離近減速后,距離達到防撞雷達的作用距離時,由防撞雷達控制后車停車,保證列車追蹤安全。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術,其特征在于,包括射頻標簽定位、無線通信、防撞雷達。

    【技術特征摘要】
    1.一種軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術,其特征在于,包括射頻標簽定位、無線通信、防撞雷達。2.根據權利要求I所述的軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術,其特征在于,該所述軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術,采用射頻標簽定位,模型車行走過程中讀取每一根枕木的射頻標簽編號,通過識別射頻標簽編號,確定模型車當前的位置。3.根據權利要求2所述的軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術,其特征在于,該所述軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術,模型車采用無線通信方式將本車...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:駱燕勝
    申請(專利權)人:駱燕勝
    類型:發明
    國別省市:

    網友詢問留言 已有1條評論
    • 來自[北京市電信互聯網數據中心] 2015年01月28日 15:51
      道教是中國本土宗教,以“道”為最高信仰。道教在中國古代鬼神崇拜觀念上,以黃、老道家思想為理論根據,承襲戰國以來的神仙方術衍化形成。東漢末年出現大量道教組織,著名的有太平道、五斗米道。祖天師張道陵正式創立教團組織,距今已有1800年歷史。道教為多神崇拜,尊奉的神仙是將道教對“道”之信仰人格化體現。道士是道教的神職人員,全國現有住觀道士3萬余人。宮觀是道教徒活動的場所,全國現登記開放的宮觀有2千余座[1]
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