暫停定位機構和X線攝影系統技術方案

本實用新型專利技術涉及暫停定位機構和應用該暫停定位機構的X線攝影系統。暫停定位機構，包括限位塊和插銷組件，限位塊上設置于運動部件的行走軌道上，其上開設至少一個用于暫停定位的凹槽，凹槽的兩側槽壁為傾斜的斜面；插銷組件包括用于固定在運動部件上的固定架、滑塊、卡頭和彈性件，彈性件設置在固定架和滑塊之間，彈性件產生的彈力方向朝向限位塊，推動滑塊向限位塊移動，卡頭固定在滑塊靠近限位塊的一側，卡頭尺寸大小至少部分可陷入凹槽。由于凹槽兩側槽壁的限位，使插銷組件與限位塊形成暫停定位。凹槽的兩側槽壁是傾斜的斜面，當暫停定位結束后推動插銷組件，傾斜的斜面提供給插銷組件一個緩沖坡度，方便卡頭滑出凹槽。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及暫停定位機構和應用該暫停定位機構的X線攝影系統。
技術介紹
一些大型設備在手動運動過程中，需要在一些固定位置進行暫停定位來完成某些特定的功能動作，例如，針對病人拍攝部位的不同，需要將X線攝影系統中的X線發射裝置調整到不同位置進行拍攝，因此要求醫用X線攝影系統中的X線發射裝置可手動地在滑行軌道上某位置暫停并進行工作。現有的暫停定位方式主要有以下三種I、利用傳感器檢測暫停位并通過電磁剎車完成定位，其中，在傳感器檢測暫停位時，由于在手動運動時速度不可控制，傳感器有一定延時并且電磁剎車動作也會延時，在慣 性的作用下運動位置定位會存在不同程度的過沖； 2、利用電磁插銷在暫停位進行定位，其中在插銷定位時會帶來較大的沖擊，并且需要外力(一般為電磁力)拔出插銷后部件才可以運動；3、如果是一些較小部件的定位多采用柱塞與定位凹坑的結構形式，這種結構定位不適合用于大部件的定位，由于大部件慣性較大，容易從定位凹坑中脫出。另外，現有方法I和2中的定位方式均采用電動方式定位，成本較高。
技術實現思路
本技術的目的是提供暫停定位機構和應用該暫停定位機構的X線攝影系統。本技術提供一種暫停定位機構，包括限位塊，其用于設置于運動部件或運動部件的行走軌道上，所述限位塊上開設至少一個用于暫停定位的凹槽，所述凹槽的兩側槽壁為傾斜的斜面；插銷組件，其用于對應地設置于運動部件的行走軌道或運動部件上，所述插銷組件包括用于固定在運動部件上的固定架、滑塊、卡頭和彈性件，所述彈性件設置在固定架和滑塊之間，所述彈性件產生的彈力方向朝向所述限位塊，推動滑塊向限位塊移動，所述卡頭固定在滑塊靠近限位塊的一側，所述卡頭至少部分可陷入凹槽。本技術提供另一種暫停定位機構，包括限位塊，其用于設置于運動部件或運動部件的行走軌道上，所述限位塊上開設至少一個用于暫停定位的凹槽，所述凹槽的兩側槽壁為傾斜的斜面；插銷組件，其用于對應地設置于運動部件的行走軌道或運動部件上，所述插銷組件包括用于固定在運動部件上的固定架、滑塊和卡頭，所述滑塊可滑動地固定在固定架上，所述卡頭固定在滑塊靠近限位塊的一側，所述卡頭的尺寸大小為可使卡頭至少部分陷入凹槽中。本技術還提供一種X線攝影系統，包括行走軌道；X線發射裝置，所述X線發射裝置沿所述行走軌道移動；上述的暫停定位機構，其中所述限位塊固定連接在所述行走軌道或者所述X線發射裝置上，所述插銷組件則對應固定在所述X線發射裝置或所述行走軌道上。本技術還提供另一種X線攝影系統，包括行走軌道，所述行走軌道上在預定的位置開設有用于暫停定位的凹槽，所述凹槽的兩側槽壁為傾斜的斜面；X線發射裝置，所述X線發射裝置沿所述行走軌道移動；插銷組件，其包括固定架、滑塊、卡頭和彈性件，所述固定架固定在X線發射裝置上，所述彈性件設置在固定架和滑塊之間，所述彈性件產生的彈力方向朝向所述行走軌道，推動滑塊向行走軌道移動，所述卡頭固定在滑塊靠近行走軌道的一側，所述卡頭尺寸大小為可使卡頭至少部分陷入所述行走軌道上的凹槽中。本申請的暫停定位機構中，當插銷組件移動到限位塊上凹槽對應位置時，彈性件的彈力推動滑塊和卡頭卡入到凹槽內，此時由于凹槽兩側槽壁的限位，使得卡頭與凹槽間 形成暫停定位，進而使得插銷組件與限位塊形成暫停定位。由于凹槽的兩側槽壁是傾斜的斜面，因此當暫停定位結束后推動插銷組件，傾斜的斜面提供給插銷組件一個緩沖坡度，方便卡頭滑出凹槽。而本申請中X線攝影系統采用該暫停定位機構，使得X線發射裝置在滑行軌道可方便地進行暫停定位，同時便于暫停定位完成后X線發射裝置再次運動。附圖說明圖I為本技術暫停定位機構一種實施例中處于暫停位時的結構示意圖；圖2為圖I另一角度的結構示意圖；圖3為本技術暫停定位機構一種實施例中脫離暫停位時的結構示意圖；圖4為本技術中限位塊一種實施例的結構示意圖。具體實施方式下面通過具體實施方式結合附圖對本技術作進一步詳細說明。實施例一本實施例中，暫停定位機構包括限位塊和插銷組件。該限位塊上開設至少一個用于暫停定位的凹槽，該凹槽的兩側槽壁為傾斜的斜面。該插銷組件包括卡頭、滑塊、固定架和彈性件，該卡頭固定在滑塊靠近限位塊的一側，卡頭尺寸大小為可使卡頭至少部分陷入凹槽中，即卡頭可部分陷入凹槽內，也可以全部陷入凹槽內，使得卡頭與凹槽配合，形成暫停定位。該彈性件設置于滑塊和固定架之間，該彈性件作用于滑塊上的彈力方向朝向限位塊，使卡頭受到一個朝向限位塊的推力。該卡頭包括滾輪軸和可轉動地固定在滾輪軸上的滾輪，該滾輪軸兩端固定在滑塊靠近限位塊的一側，滾輪的尺寸大小為可使滾輪至少部分陷入凹槽中。滾輪在限位塊上處于正常滾動狀態時(該正常滾動是指滾輪在被壓入凹槽進行暫停定位前的滾動或從凹槽中脫出后繼續滾動的過程)，彈性件處于形變狀態，此時彈性件對彈塊產生一個朝向限位塊的推力。當滾輪滾動到限位塊上對應的凹槽位置時，彈性件所產生的推力將推動滑塊攜同滾輪一并向凹槽內移動，使滾輪卡在凹槽內，進行暫停定位，此時由于凹槽內背離運動方向的槽壁斜面角度大于沿運動方向的槽壁斜面角度，因此使插銷組件做相反運動所需的力大于使插銷組件繼續運動方向所需的力，便于插銷組件再次移動，同時提高插銷組件在背離運動的方向上的限位效果。當暫停定位結束后，使用較小的力即可推動滾輪繼續滾動。除了滾輪和滾輪軸結構，卡頭也可以為其他形狀、大小與凹槽相匹配的卡塊，例如在另一種實施例中，卡頭可以是弧形卡塊，該弧形卡塊由滑塊帶動在限位塊上滑動，當滑行至凹槽位置時，弧形卡塊在彈性件彈力作用下陷入凹槽內，實現暫停定位。當暫停定位結束時，推動該弧形卡塊從凹槽中滑出，繼續移動。進一步地，為了減小滑行形成的摩擦阻力，可減小限位塊和弧形卡塊接觸面的減小摩擦系數，例如將限位塊和弧形卡塊接觸面做的足夠光滑。限位塊上的凹槽可以是V型槽，也可以是梯形槽。在一種實施例中，可以使凹槽上背離插銷組件運動方向的槽壁斜面角度大于沿插銷組件運動方向的槽壁斜面角度，即沿插銷組件運動方向的槽壁斜面坡度較小，背離插銷組件運動方向的槽壁斜面坡度較大，便于插銷組件在暫停定位結束后繼續運動，同時也提高插銷組件在背離運動的方向上的限位效果。其中，該運動方向即運動脫出方向，是插銷組件結束暫停定位后要繼續運動的方向；該·背離運動方向是與運動脫出方向相反的方向。在彈性件具有足夠剛度的情況下，可依靠彈性件來限定滑塊僅在朝向或背離限位塊的方向上移動。不過，為了進一步增加限位導向效果，也可以在固定架上設置導向件，當然，其導向方向是朝向或背離限位塊的方向。該導向件可以是導向槽，也可以是雙直線導軌結構或雙直線軸承結構，還可以是其他可導向滑塊在固定架上朝向或背離限位塊滑動的現有限位導向結構。通過導向件可減小滑塊在插銷組件運動方向上的移動。以下以一種具體實施例作進一步說明請參考圖I-圖4，本例中暫停定位機構包括限位塊21和插銷組件。該限位塊21上開有一個凹槽211作為限位位置，當然，也可以根據實際情況的需要開設兩個或兩個以上的凹槽。該凹槽211兩側的槽壁為傾斜的斜面212、213，其中背離運動方向的槽壁斜面213角度大于沿運動方向的槽壁斜面212角度。在限位塊21位于凹槽211的兩旁還設有緩沖斜面214，該緩沖斜面214的作用是便于滾輪227從本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種暫停定位機構，其特征在于，包括：限位塊，其用于設置于運動部件或運動部件的行走軌道上，所述限位塊上開設至少一個用于暫停定位的凹槽，所述凹槽的兩側槽壁為傾斜的斜面；插銷組件，其用于對應地設置于運動部件的行走軌道或運動部件上，所述插銷組件包括用于固定在運動部件上的固定架、滑塊、卡頭和彈性件，所述彈性件設置在固定架和滑塊之間，所述彈性件產生的彈力方向朝向所述限位塊，推動滑塊向限位塊移動，所述卡頭固定在滑塊靠近限位塊的一側，所述卡頭至少部分可陷入凹槽。

【技術特征摘要】
1.一種暫停定位機構，其特征在于，包括 限位塊，其用于設置于運動部件或運動部件的行走軌道上，所述限位塊上開設至少一個用于暫停定位的凹槽，所述凹槽的兩側槽壁為傾斜的斜面； 插銷組件，其用于對應地設置于運動部件的行走軌道或運動部件上，所述插銷組件包括用于固定在運動部件上的固定架、滑塊、卡頭和彈性件，所述彈性件設置在固定架和滑塊之間，所述彈性件產生的彈力方向朝向所述限位塊，推動滑塊向限位塊移動，所述卡頭固定在滑塊靠近限位塊的一側，所述卡頭至少部分可陷入凹槽。2.如權利要求I所述的暫停定位機構，其特征在于，所述卡頭包括滾輪軸和可轉動地固定在滾輪軸上的滾輪，所述滾輪軸兩端固定在滑塊靠近限位塊的一側，所述滾輪的尺寸大小為可使滾輪至少部分陷入凹槽中。3.如權利要求I所述的暫停定位機構，其特征在于，所述固定架包括用于對滑塊進行滑動導向的導向件，所述導向件的導向方向是朝向或背離所述限位塊。4.如權利要求3所述的暫停定位機構，其特征在于，所述固定架還包括靠近卡頭的前支撐架和遠離卡頭的后支撐架，所述導向件固定在所述前支撐件和后支撐架之間，所述滑塊與導向件滑動連接。5.如權利要求4所述的暫停定位機構，其特征在于，所述導向件為雙直線導軌結構或雙直線軸承結構。6.如權利要求3-5任意一項所述的暫停定位機構，其特征在于，所述彈性件套設于所述導向件。7.如權利要求I所述的暫停定位機構，其特征在于，所述彈性件為彈片、壓簧或者拉伸彈黃。8.如權利要求4所述的暫停定位機構，其特征在于，所述彈性件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧彈性連接在所述滑塊與后支撐架之間。9.如權利要求8所述的暫停定位機構，其特征在于，還包括附著在前支撐架上的緩沖墊。10.如權利要求1-5任意一項所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王元，黃善志，
申請(專利權)人：深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：