一種電池轉運倉配送車制造技術

本實用新型專利技術涉及一種電池轉運倉配送車，包括車架及車架上設置的裝載倉，裝載倉內的車架上裝配有輸送支架，輸送支架上安裝有轉運倉輸送裝置，所述的轉運倉輸送裝置包括用于電池轉運倉沿輸送方向運輸和導向的輸送機構和導向機構，所述的車架或輸送支架上安裝有用于與電池轉運倉的相應部位推拉配合以使電池轉運倉沿輸送方向移動的推拉裝置，所述的推拉裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅動連接的推手、設于該推手上的抓手及設于該推手上用于驅動抓手勾抓電池轉運倉的掛鉤驅動油缸，所述抓手的尾部轉動鉸接在所述推手用于與電池轉運倉接觸的推拉端上。本實用新型專利技術提供了一種安全、且裝卸效率較高的用于轉運電池轉運倉的配送車。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電池配送領域，尤其涉及一種電池轉運倉配送車。
技術介紹
電動汽車是由可充電電池提供動力源的汽車，具有無污染，噪音小，結構簡單，使用維修方便，能量轉換效率高的優點，具有很大的市場前景。 而電動汽車以“換電為主、插充為輔”的方式補充電能，已經成為了當今的廣泛共識。同時又考慮到成本、場地、維修、監控各個方面的原因，通常采用集中充電、統一配送的運營模式來降低電池在運輸過程中各個環節的成本。電池的的配送過程為，將需要充電的電池裝入轉運倉中，通過配送車將轉運倉運輸至充電站，然后通過充電站內設置的電池轉運倉交換平臺與配送車配合將電池轉運倉卸下；或者將裝有充滿電的電池的電池轉運倉通過充電站的專業倉交換平臺裝運至配送車上，然后通過配送車運輸到各處需要電池的位置。由于裝有電池的電池轉運倉的重量較重，如何使電池轉運倉能在配送車上順利移動并完成裝載過程一直是電池配送過程中需要解決的一個難題?，F有的配送車包括車架及車架上設置的裝載倉，裝載倉內的車架上裝配有輸送支架，輸送支架上安裝有轉運倉輸送裝置，轉運倉輸送裝置包括輸送支架上裝配的用于電池轉運倉沿輸送方向輸送的輸送機構和輸送機構兩側間隔設置的用于電池轉運倉沿輸送方向導向的導向機構，導向機構的一端設有用于電池轉運倉由轉運倉交換平臺裝載至配送車上的轉接口。在對電池倉裝載過程時，需要將配送車開至轉運倉交換平臺的合適位置，然后通過人工推動電池轉運倉由轉運倉交換平臺至配送車的轉運倉輸送裝置上，并人工推動電池轉運倉在轉運倉輸送裝置上沿輸送方向移動；在電池轉運倉由配送車卸至轉運倉交換平臺時，也是采用同樣的方法，整個裝卸過程效率較低，而且也比較危險。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種安全、且裝卸效率較高的用于轉運電池轉運倉的電池轉運倉配送車。為了解決上述問題，本技術的技術方案為一種電池轉運倉配送車，包括車架及車架上設置的裝載倉，裝載倉內的車架上裝配有輸送支架，輸送支架上安裝有轉運倉輸送裝置，所述的轉運倉輸送裝置包括用于電池轉運倉沿輸送方向運輸和導向的輸送機構和導向機構，所述的車架或輸送支架上安裝有用于與電池轉運倉的相應部位推拉配合以使電池轉運倉沿輸送方向移動的推拉裝置，所述的推拉裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅動連接的推手、設于該推手上的抓手及設于該推手上用于驅動抓手勾抓電池轉運倉的掛鉤驅動油缸，所述抓手的尾部轉動鉸接在所述推手用于與電池轉運倉接觸的推拉端上。所述導向機構的一端設有用于電池倉由電池倉交換平臺轉運至電池倉配送車上的轉接口，所述的導向機構具有延伸至所述轉接口的導向輸送面，所述轉接口處的支撐架上還裝配有與所述導向機構相銜接的導正機構，所述的導正機構具有與所述各導向輸送面對應銜接的導正輸送面，所述相對的兩個導正輸送面的分布形式成大口朝向遠離所述導向機構的喇叭口型。所述推手包括上表面具有凹槽的推手本體以及設于該凹槽底面上位于所述推拉端處的接頭，所述抓手通過鉸接在該接頭上實現與所述推手的鉸接，在所述推手的推拉端的端面上開設有用于所述抓手頭部轉出所述推手以勾抓電池轉運倉的開口槽。所述的輸送機構具有用于與相應轉運電池倉底部撐托配合的撐托輸送面，所述的車架具有用于與相應轉運電池倉底部撐托配合的撐托支撐面，所述的車架上設有與所述輸送支架傳動連接并驅動所述輸送機構上下移動以使所述撐托輸送面與所述撐托支撐面在上下方向上高低不平的升降裝置。所述的車架底部的前后端分別設有沿上下方向具有伸縮調節量的前、后液壓支腿組，所述的前液壓支腿組包括至少兩個對稱分布于所述車架左右側的前液壓支腿，所述的后液壓支腿組包括至少兩個對稱分布于所述車架左右側的后液壓支腿。所述的導向機構包括分布于所述輸送機構兩側的兩個導向輪組，所述的每個導向輪組均包括沿相應電池倉輸送方向順序設置的多個導向輪。所述的輸送機構包括裝配于所述支撐架上的多個滾珠。本技術的有益效果為抓手和推手分別傳動連接在掛鉤驅動油缸、主推拉油缸上，電池倉被推出到配送平臺過程，掛鉤驅動油缸外于縮回狀態，抓手縮回打開，主推拉油缸推動推手緩慢伸出，將轉運電池倉由配送車自沿輸送機構推上轉運倉交換平臺，推出至規定距離后，主推拉油缸縮回，完成轉運電池倉從配送車推出的過程；轉運電池倉拉回配送車的過程，掛鉤驅動油缸處于縮回狀態，抓手打開，主推拉油缸推動推手緩慢伸出直至與轉運電池倉接觸時停止，掛鉤驅動油缸伸出，驅動掛鉤伸出掛住電池倉底盤側壁，主推拉油缸縮回，拉動轉運電池倉到配送車的擺放位置，掛鉤驅動油缸縮回，打開抓手，完成轉運電池倉從轉運倉交換平臺到配送車的過程。整個裝卸過程全由液壓驅動即高效又安全。附圖說明圖I是本技術實施例的結構示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是圖2中轉運倉輸送裝置的結構示意圖；圖4是圖2中輸送機構的結構示意圖；圖5是本技術實施例中推送裝置的結構示意圖；圖6是圖5中推手的結構示意圖；圖7是本技術實施例中壓塊的結構示意圖；圖8是本技術實施例中限位銷的結構示意圖；圖9是本技術實施例中油路控制系統圖的結構示意圖。具體實施方式一種電池轉運倉配送車的實施例如圖I、所示包括車架3及車架3上設置的裝載倉，裝載倉內的車架3上裝配有輸送支架7，輸送支架7上并列安裝有兩個轉運倉輸送裝置，每個轉運倉輸送裝置均包括用于電池轉運倉沿輸送方向運輸和導向的輸送機構6和導向機構4。每個輸送機構6均包括裝配于輸送支架7上的多個滾珠6-1，導向機構4包括分布于輸送機構6兩側的兩個導向輪組,每個導向輪組均包括沿相應電池倉輸送方向順序設置的多個導向輪，導向機構4的一端設有用于電池倉由電池倉交換平臺轉運至配送車上的轉接口，導向機構4還包括延伸至所述轉接口的用于與電池倉側圍導向配合的導向輸送面。轉接口處的輸送支架7上還裝配有與所述導向機構相銜接的導正機構5，導正機構5包括設置于兩個輸送機構6兩側的兩個導正輪組和設置于兩個輸送機構6之間的中間導正輪組，其中位于兩個輸送機構6兩側的兩個導正輪組均包括三個順序轉動裝配于輸送支架7上其直徑相等的導正輪，中間導正輪組包括三個順序轉動裝配 于輸送支架7上且沿遠離輸送機構6方向上直徑逐漸變小的三個中間導正輪。三個導正輪的輪緣均與兩側共用平面相切，三個中間導正輪的輪緣也分別與第一共用平面和第二共用平面相切。各共用平面與各導向輸送面對應銜接，且各共用平面構成用于與電池倉的相應部位導向配合并將相應電池倉導入導向機構4內的導正輸送面，相對的兩個導正輸送面的分布形式成大口朝向遠離導向機構4的喇叭口型。-車架3上安裝有用于與電池轉運倉的相應部位推拉配合以使電池轉運倉沿輸送方向在輸送機構6上移動的推送裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅動連接的推手8、設于該推手8上的C形抓手9及設于該推手8上用于驅動C形抓手9勾抓電池轉運倉的掛鉤驅動油缸，C形抓手9的前部轉動鉸接在推手8的用于與電池轉運倉接觸的推拉端上，推手8包括上表面具有凹槽804的推手本體801以及設于該凹槽804底面上位于推拉端處的接頭802，C形抓手9通過鉸接在該接頭802上實現與推手8的鉸接，在推手8推拉端的端面上開設有便于所述C形抓手9頭部轉出推手8以勾抓電池轉運倉的開口槽803，開口槽803為口寬底窄的梯形槽，掛鉤驅動油缸包括缸體和一端與該缸體驅動連接的液本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電池轉運倉配送車，包括車架及車架上設置的裝載倉，裝載倉內的車架上裝配有輸送支架，輸送支架上安裝有轉運倉輸送裝置，所述的轉運倉輸送裝置包括用于電池轉運倉沿輸送方向運輸和導向的輸送機構和導向機構，其特征在于：所述的車架或輸送支架上安裝有用于與電池轉運倉的相應部位推拉配合以使電池轉運倉沿輸送方向移動的推拉裝置，所述的推拉裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅動連接的推手、設于該推手上的抓手及設于該推手上用于驅動抓手勾抓電池轉運倉的掛鉤驅動油缸，所述抓手的尾部轉動鉸接在所述推手用于與電池轉運倉接觸的推拉端上。

【技術特征摘要】
1.一種電池轉運倉配送車，包括車架及車架上設置的裝載倉，裝載倉內的車架上裝配有輸送支架，輸送支架上安裝有轉運倉輸送裝置，所述的轉運倉輸送裝置包括用于電池轉運倉沿輸送方向運輸和導向的輸送機構和導向機構，其特征在于所述的車架或輸送支架上安裝有用于與電池轉運倉的相應部位推拉配合以使電池轉運倉沿輸送方向移動的推拉裝置，所述的推拉裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅動連接的推手、設于該推手上的抓手及設于該推手上用于驅動抓手勾抓電池轉運倉的掛鉤驅動油缸，所述抓手的尾部轉動鉸接在所述推手用干與電池轉運倉接觸的推拉端上。2.根據權利要求I所述的電池轉運倉配送車，其特征在于所述導向機構的一端設有用于電池倉由電池倉交換平臺轉運至電池倉配送車上的轉接ロ，所述的導向機構具有延伸至所述轉接ロ的導向輸送面，所述轉接ロ處的支撐架上還裝配有與所述導向機構相銜接的導正機構，所述的導正機構具有與所述各導向輸送面對應銜接的導正輸送面，所述相對的兩個導正輸送面的分布形式成大口朝向遠離所述導向機構的喇叭ロ型。3.根據權利要求I所述的電池轉運倉配送車，其特征在于所述推手包括上表面具有凹槽的推手本體以及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郝戰鐸，于國鼎，張向煒，常志國，高鵬，
申請(專利權)人：許繼集團有限公司，許繼電源有限公司，
類型：實用新型
國別省市：