一種軌道移動式伸縮輸送機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種軌道移動式伸縮輸送機，包括機架、伸縮機構、伸縮電機、鏈板電機、電源線纜和輸送機電控柜，所述的伸縮機構為三層伸縮機構，并設置電性連接輸送機電控柜的伸縮電機和鏈板電機A、鏈板電機B、鏈板電機C；所述的機架的下方設置移動輪，所述的移動輪與設置于地面的移動軌道配合；所述的移動輪配置行走電機，所述的行走電機電性連接輸送機電控柜。本實用新型專利技術利用地面軌道和移動滑輪配合實現伸縮輸送機可靠地橫向移動，通過同步小車改善了電纜的隨行方式，通過連接拖曳電纜，保證了線纜安全和信號穩定。下凹式軌道使操作區域更便于操作。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于物流輸運設備
，具體涉及一種可沿軌道橫向移動的軌道移動式伸縮輸送機。
技術介紹
物流作業中對于小件物品收發貨多采用伸縮式的輸送機，如中國專利200620175757. 5和200920227869. 4分別公開了鏈式的伸縮輸送機，該輸送機是固定于倉儲區的某一發貨通道上，雖然輸送機本身占用空間不是很大，但是需要為其預留很大的工作空間，周邊不能堆放貨物。另外，固定設置的輸送機在生產旺季時，當多個發貨通過都需要發送貨物時，因為不能移動到其他位置，只能在其他通道增設輸送機，但是到生產淡季時又會出現閑置，而且占用了更大的倉儲空間，造成嚴重的浪費。為了應對上述問題，一些企 業也開發了可移動式伸縮輸送機，如中國專利00239874. 5,201020262966. X和98212646. 8公開的伸縮輸送機是可移動的，但是移動機構是無動力連接的腳輪，移動起來不方便。從生產實際來看，發貨通道多為平行設置的，延通道方向設置輸送機更換發貨通道應采用橫向移動的方式，上述的輸送機都不能可靠地實現動作。為此，經本設計人潛心研究，針對倉庫內的物流環境，開發了一種軌道移動式伸縮輸送機，不但克服了傳統伸縮輸送機占用倉庫空間大的缺陷，并解決了可行走伸縮輸送機動力線安全問題和信號線穩定問題，并適應于包裝規則，體積和重量相對較小物品輸送、裝車或下載。試驗證明，應用效果良好。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可沿軌道橫向移動的軌道移動式伸縮輸送機。本技術的目的是這樣實現的，包括機架、伸縮機構、伸縮電機、鏈板電機、電源線纜和輸送機電控柜，所述的伸縮機構為三層伸縮機構，并設置電性連接輸送機電控柜的伸縮電機和鏈板電機A、鏈板電機B、鏈板電機C ;所述的機架的下方設置移動輪,所述的移動輪與設置于地面的移動軌道配合；所述的移動輪配置行走電機，所述的行走電機電性連接輸送機電控柜。作為優選技術方案，所述的機架上方為與移動軌道平行設置的同步小車軌道，其上設置同步小車；機架上引出的電源線纜和信號線纜所組成的電源和信號線纜連接到同步小車上的固定電纜裝置；所述的電源線纜從同步小車上引出與電源連接，所述的信號線纜兩端電性連接同步小車電控柜和輸送機電控柜。所述的同步小車位于輸送機的正上方。所述的電源線纜從同步小車上引出并連接拖曳電纜，拖曳電纜設置于電纜支架上并連接電源。所述的移動軌道為嵌入地面下的凹槽軌道，所述的移動輪嵌入移動軌道且滾動配口 ο所述的移動輪設置鎖定裝置。所述的行走電機連接編碼裝置，編碼裝置電性連接自動控制裝置。本技術移動滑輪和地面軌道配合，實現了伸縮輸送機可靠地橫向移動，架空電纜和下凹式軌道形成更為方便的作業區域；如果行走電機連接編碼裝置，通過自動控制裝置就可以實現本技術橫向移動到指定位置。與現有技術相比，本技術能夠準確的完成橫向移動動作，利用同步小車改善了輸送機所使用電纜的行走方式，配合拖曳電纜保證了線纜的安全和信號的穩定，操作更方便。附圖說明圖I為本技術整體結構主視示意圖；圖2為本技術俯視示意圖(包括軌道)； 圖3為圖I的A-A向截面圖；圖4為本技術同步小車與拖曳電纜配合關系俯視示意圖；圖5為本技術伸縮機構伸出狀態示意圖；圖中1_伸縮機構；2-伸縮電機；3-鏈板電機A ;4_鏈板電機B ;5_鏈板電機C ;6-行走電機A ;7_行走電機B ;8_移動輪；9-軌道；10_電源和信號線纜；11_電纜支架；12-拖曳電纜；13_同步小車電機；14_傳動箱；15_同步小車傳動軸；16_同步小車軌道；17-同步小車車輪；18_同步小車平臺；19_固定電纜裝置；20_同步小車電控柜；21_輸送機電控柜；22_操作面板；23_貨車。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步說明，但不以任何方式對本技術加以限制，基于本技術教導所作的任何變換，均落入本技術的保護范圍內。如圖I-圖5所示，本技術包括機架、伸縮機構I、伸縮電機2、鏈板電機、電源線纜和輸送機電控柜21，所述的伸縮機構I為三層伸縮機構，并設置電性連接輸送機電控柜21的伸縮電機2和鏈板電機A3、鏈板電機B4、鏈板電機C5 ;所述的機架的下方設置移動輪8，所述的移動輪8與設置于地面的移動軌道配合；所述的移動輪8配置行走電機，所述的行走電機電性連接輸送機電控柜21。所述的機架上方為與移動軌道平行設置的同步小車軌道16，其上設置同步小車；機架上引出的電源線纜和信號線纜所組成的電源和信號線纜10連接到同步小車上的固定電纜裝置19 ;所述的電源線纜從同步小車上引出與電源連接，所述的信號線纜兩端電性連接同步小車電控柜20和輸送機電控柜21。所述的同步小車位于輸送機的正上方，減少電纜對操作空間的干擾，所述的電源線纜從同步小車上引出并連接拖曳電纜12，拖曳電纜12設置于電纜支架11上并連接電源。該設置使隨動拖曳的電纜更安全。所述的移動軌道為嵌入地面下的凹槽軌道，所述的移動輪8嵌入移動軌道且滾動配合。使操作區域地面更平整，方便其他設備的自由動作。所述的移動輪8設置鎖定裝置。所述的行走電機連接編碼裝置，編碼裝置電性連接自動控制裝置，以此可以實現本技術移動的程序控制。本技術的工作過程當某個輸送通道有輸送任務時，通過操作面板22啟動行走電機，行走電機A6和行走電機B7驅動移動輪8沿移動軌道移動；同步信號經信號線纜啟動同步小車電機13，使同步小車帶動電源和信號線纜10同步移動；即可將集中擺放在一旁的本技術沿移動軌道移動到任務通道。在貨物輸送來之前，固定好本移動輪8。啟動伸縮電機2，伸縮機構I伸到輸送工位，伸縮電機2停止動作；鏈板電機A3、鏈板電機B4、鏈板電機C5控制鏈板一直處于勻速運轉狀態，將貨物沿鏈板連續輸運。隨著裝卸貨物數量的變化，伸縮輸送機的伸縮機構I可以逐步伸長或者縮短，以便于裝卸工人作業。輸送任務結束后，鏈板電機A3、鏈板電機B4、鏈板電機C5停止動作；啟動伸縮電機2，伸縮機構I收回后，伸縮電機2停止動作。如果其他通道有輸運任務，啟動行走電機，將本技術輸送到預定工作；如無輸運任務，啟動行走電機，將本技術輸送到集中存放工位。本技術的特點I、本技術采用軌道移動，保證了可靠的橫向移動，滿足排列的多個輸運通道的使用；2、本技術使動力電纜同步移動，保證了動力電纜的安全和信號的穩定；3、架空電纜和下凹式軌道設計，使本技術周邊地面更適合配合設備和人員工作；4、本技術提高了伸縮輸送機的使用效率和倉儲空間的綜合利用率。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軌道移動式伸縮輸送機，包括機架、伸縮機構(1)、伸縮電機(2)、鏈板電機、電源線纜和輸送機電控柜(21)，所述的伸縮機構(1)為三層伸縮機構，并設置電性連接輸送機電控柜(21)的伸縮電機(2)和鏈板電機A(3)、鏈板電機B(4)、鏈板電機C(5)，其特征是：所述的機架的下方設置移動輪(8)，所述的移動輪(8)與設置于地面的移動軌道配合；所述的移動輪(8)配置行走電機，所述的行走電機電性連接輸送機電控柜(21)。

【技術特征摘要】
1.一種軌道移動式伸縮輸送機,包括機架、伸縮機構(I)、伸縮電機(2)、鏈板電機、電源線纜和輸送機電控柜(21)，所述的伸縮機構(I)為三層伸縮機構，并設置電性連接輸送機電控柜(21)的伸縮電機(2)和鏈板電機A(3)、鏈板電機B(4)、鏈板電機C(5),其特征是所述的機架的下方設置移動輪(8)，所述的移動輪(8)與設置于地面的移動軌道配合；所述的移動輪(8)配置行走電機，所述的行走電機電性連接輸送機電控柜(21)。2.根據權利要求I所述的軌道移動式伸縮輸送機，其特征是所述的機架上方為與移動軌道平行設置的同步小車軌道(16)，其上設置同步小車；機架上引出的電源線纜和信號線纜所組成的電源和信號線纜(10)連接到同步小車上的固定電纜裝置(19);所述的電源線纜從同步小車上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉偉，周安祥，戴麗娟，段青娜，李洪春，張長征，馬志昌，
申請(專利權)人：紅云紅河煙草集團有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：