油電混合動力堆高機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種油電混合動力堆高機，包括：包括舉升油缸、液壓馬達、發電機、變頻器和電池；重物在工作中產生的勢能驅動所述舉升油缸產生液壓能，所述液壓能驅動所述液壓馬達，所述液壓馬達驅動所述發電機發電，所述發電機產生的電能存儲于所述電池內，所述變頻器可調整所述液壓馬達的轉速。通過本實用新型專利技術的技術方案，將門架下降時的勢能以電能的形式進行回收再利用，實現了節能的目的，而且勢能的回收與行走的驅動采用同軸并聯式結構，對整車的布局改動很小，節約了成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種堆高機，具體而言，涉及一種可回收和利用門架勢能的并聯式油電混合動力堆高機。
技術介紹
空箱集裝箱堆高機是一種集裝箱周期性搬運和堆垛的作業設備，在工作過程中需要頻繁起動制動和起吊集裝箱上下升降。吊具下降過程中大部分勢能白白消耗，沒有回收利用，能量浪費嚴重。作業工程中，整車啟動頻繁，導致發動機效率低下，行駛油耗較高。傳統的并聯油電混合動力(如公交車、轎車)都是米用ISG電機(ISG電機代表發電機和電動機一體的電機)回收制動能量，并儲存在電池中，電池放電ISG電機當電動機 使，為車提夠驅動力，ISG電機發電時回收制動能或儲存發動機過剩的能量。但是傳統的都 是回收制動能量，汽車剎車距離長，下坡等工況都合適為電池充電，但堆高機速度低，剎車距離很短，為電池充電困難。堆高機門架勢能采用電能回收的方案目前沒有專利也沒有產品推出。可以借鑒場橋的方案門架采用卷揚和鋼絲繩做舉升，電動機驅動。主要缺點鋼絲繩子可靠性問題，國外品牌成本高，國內產品不耐用，門架較高更換困難，且堆高機的微動性能差。因此，針對上述
技術介紹
需要解決以下技術問題I.以電能的形式回收門架下降的勢能；2.門架下降的速度要求可控制；3.門架下降采用節流的模式，發熱嚴重；4.堆高機制動能量回收困難，結構和傳統方式不同，要進行改進；5.提高堆高機的微動性能。
技術實現思路
為解決上述技術問題至少之一，本技術提供了一種油電混合動力堆高機。本技術提供的油電混合動力堆高機，包括舉升油缸、液壓馬達、發電機；重物在工作中產生的勢能驅動所述舉升油缸產生液壓能，所述液壓能驅動所述液壓馬達，所述液壓馬達驅動所述發電機發電。在該技術方案中，通過將液壓馬達和發電機連接，可以對門架下降時的勢能進行回收再利用，避免了門架下降過程中勢能白白消耗而造成浪費，可以降低堆高機的能量消耗，節約成本。優選地，還包括變頻器，所述變頻器可調整所述液壓馬達的轉速。在該技術方案中，通過變頻器進行調速，可以控制液壓馬達的轉速從而可以控制門架下降的速度，且取消了傳統的節流閥，發熱量大幅減小，避免系統過熱。優選地，還包括發動機、離合器、電機、變速箱、電池和驅動橋；所述發動機、離合器、電機和變速箱依此連接，所述變速箱的輸出軸與所述驅動橋相連，將所述發動機和/或電機的動力傳遞給所述驅動橋，從而，驅動所述驅動橋工作；所述電池可儲存所述發電機發電產生的電能，并能利用所儲存的電能驅動所述電機。在該技術方案中，勢能回收與行走驅動采用同軸并聯式結構，傳動系統基本布局不變，電機和離合器可以直接串聯到原有的發動機和變速箱之間，對整車的布局改動很小，節約了成本；此外，因采用了離合器，使整車的微動性能更好。優選地，還包括液壓泵，所述變速箱與所述液壓泵主軸機械連接，驅動所述液壓泵旋轉，所述液壓泵驅動所述舉升油缸。該技術方案中，采用發動機和電機共同驅動的變速箱驅動液壓泵，進而驅動舉升油缸工作，可以重復利用部分能量，進一步得到節能的目。優選地，所述電機為ISG電機。在該技術方案中，采用ISG電機，可以對堆高機的制動能進行回收，尤其是在長距離剎車時效果更為明顯，進一步實現了節能的目的。優選地，所述液壓馬達為定量馬達，所述離合器為自動離合器。在該技術方案中，采用定量馬達，通過調節變頻器即可實現液壓馬達的轉速變化，從而調整門架的下降速度， 而不需采用變量馬達，降低了成本；采用自動離合器，簡化了操作，并使得整車的微動性能更好。優選地，還包括換向閥，所述換向閥使所述舉升油缸可選擇地與所述液壓泵或者所述液壓馬達連接。在該技術方案中，采用換向閥實現舉升油缸的工作和勢能的存儲，控制方便，可根據工況和需要進行控制，成本低，易于實現。優選地，所述換向閥為兩位四通換向電磁閥。在該技術方案中，兩位四通電磁換向閥控制靈活，可以通過控制兩位四通電磁閥中電磁鐵是否得電而使得兩位四通電磁閥處于不同位置。當電磁鐵不得電時，兩位四通電磁閥處于使得舉升油缸與液壓泵油路連接的位置；當電磁鐵得電時，兩位四通電磁閥處于使得舉升油缸與液壓馬達油路連接的位置。因此，可以實現遠程控制和自動控制，提高控制精度和控制的靈活性。優選地，在所述液壓馬達的入口和油箱之間還設置有溢流閥。該技術方案中，使用溢流閥，可以有效地避免馬達中壓力過大而產生安全隱患，提高了系統的可靠性。優選地，在所述液壓馬達的出口處還設置有過濾器。在該技術方案中，可以過濾系統中油液內的異物，使門架勢能回收系統的油液更清潔，延長了系統的使用壽命，減少了系統的故障。綜上所述，本技術將門架下降時的勢能以電能的形式進行回收再利用，實現了節能的目的，而且勢能的回收與堆高機的行走的驅動采用同軸并聯式結構，傳動系統基本布局不變，對整車的布局改動很小，節約了成本，且在發動機和電機之間設置了離合器，使得整車的微動性能更好。附圖說明圖I是根據技術實施例的油電混合動力堆高機的原理示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本技術的上述目的、特征和優點，以下結合附圖和具體實施方式對本技術進行進一步的詳細描述。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術，但是，本技術還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本技術并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖I是根據技術實施例的油電混合動力堆高機的原理示意圖。本技術提供的油電混合動力堆高機，包括舉升油缸6、液壓馬達7和發電機8 ；重物在工作中產生的勢能驅動所述舉升油缸6產生液壓能，所述液壓能驅動所述液壓馬達7，所述液壓馬達7驅動所述發電機8發電。在該技術方案中，通過將液壓馬達7和發電機8連接，可以對門架下降時的勢能進行回收再利用，避免了門架下降過程中勢能白白消耗而造成浪費，可以降低堆高機的消耗，節約成本。優選地，還包括變頻器9，所述變頻器9可調節所述液壓馬達7的轉速。在該技術方案中，通過變頻器9進行調速，可以控制液壓馬達7的轉速從而可以控制門架下降的速度，且取消了傳統的節流閥，發熱量大幅減小，避免系統過熱。優選地，還包括發動機I、離合器2、電機3、變速箱4、電池10和驅動橋12 ;所述發動機I、離合器2、電機3和變速箱4依此連接，所述變速箱4的輸出軸與所述驅動橋12相連，將所述發動機I和/或電機3的動力傳遞給所述驅動橋12，從而，驅動所述驅動橋12工作；電池10儲存發電機8發電產生的電能，并可利用所儲存的電能驅動所述電機3。在該技術方案中，在實現本技術方案的過程中，勢能回收與行走驅動采用同軸并聯式結構，傳動系統基本布局不變，電機3和離合器2可以直接串聯到原有的發動機I和變速箱4之間，對整車的布局改動很小，節約了成本；而且采用了離合器2，使整車的微動性能更好。在上述方案中，需要說明的是，本技術對儲存發電機發電所產生的電能的電能儲存元件不作限制，使用其它電能儲存元件(如超級電容)代替電池儲存發電機發電所產生的電能，能夠起到儲存電能并利用儲存的電能驅動所述電機3的技術效果，是本領域普通技術人員可以預見的，因此，使用任一種儲存電能并能利用電能輸出功率的元件，均應該在本技術的保護范圍之內。優選地，還包括液壓泵5，所述變速箱4與所述液壓泵5主軸機械連接，驅動所述液壓泵5旋轉，所述液壓泵5驅動所述舉升油缸6。該技術方案中，采用本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種油電混合動力堆高機，其特征在于，包括：包括舉升油缸(6)、液壓馬達(7)和發電機(8)；重物在工作中產生的勢能驅動所述舉升油缸(6)產生液壓能，所述液壓能驅動所述液壓馬達(7)，所述液壓馬達(7)驅動所述發電機(8)發電。

【技術特征摘要】
1.一種油電混合動力堆高機，其特征在于，包括 包括舉升油缸(6)、液壓馬達(7)和發電機(8)； 重物在工作中產生的勢能驅動所述舉升油缸(6)產生液壓能，所述液壓能驅動所述液壓馬達(7)，所述液壓馬達(7)驅動所述發電機(8)發電。2.根據權利要求I所述的油電混合動力堆高機，其特征在于， 還包括變頻器(9)，所述變頻器可調整所述液壓馬達(7)的轉速。3.根據權利要求2所述的油電混合動力堆高機，其特征在于，還包括發動機(I)、離合器⑵、電機(3)、變速箱⑷和驅動橋(12)、電池(10)；所述發動機(I)、離合器⑵、電機⑶和變速箱⑷依此連接，所述變速箱⑷的輸出軸與所述驅動橋(12)相連，將所述發動機⑴和/或電機(3)的動力傳遞給所述驅動橋(12)，驅動所述驅動橋(12)工作； 所述電池(10)可儲存所述發電機⑶發電產生的電能； 所述電池(10)可驅動所述電機(3)。4.根據權利要求2所述的油電混合動力堆高機，其特征在于， 還包括液壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘鵬，安旭波，譚景超，
申請(專利權)人：三一集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：