本實用新型專利技術(shù)涉及油井作業(yè)專用管桿升降裝置，包括有底座、雙曲柄滑塊組合機構(gòu)、伸縮滑道機構(gòu)、工作臺和驅(qū)動機構(gòu)，雙曲柄滑塊組合機構(gòu)包括有第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄的一端固定在底座上，另一端與工作臺的滑槽接觸滑動，第二曲柄的一端固定在底座上，另一端固定在工作臺上，工作臺的上端與伸縮滑道機構(gòu)滑動連接，第一曲柄和第二曲柄分別與第一液壓缸和第二液壓缸相連，伸縮滑道機構(gòu)與設(shè)置在工作臺上的第三液壓缸相連。本實用新型專利技術(shù)與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：1）結(jié)構(gòu)簡單，成本低；2）運行平穩(wěn)有序、工作可靠、操作簡單并且易于維修和保養(yǎng)；3）工作臺的高度和傾斜角度便于調(diào)整；4）保證管桿不至于因工作臺的傾斜而下滑。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種利用液壓裝置進行驅(qū)動的油井作業(yè)專用管桿升降裝置。
技術(shù)介紹
目前，在很多油田作業(yè)生產(chǎn)中，油管的安裝和卸載是一個非常頻繁的工作，然而由于油井非常之深，往往需要安裝和卸載大量的管道。石油管道一般長10米左右，重量也高達幾百公斤，如果由石油工人操作，不僅施工困難工作量將極其的大，并且安全和質(zhì)量也無法保證。針對這一現(xiàn)狀，著力解決高井口條件下，作業(yè)施工困難，工人勞動強度大，安全難以保證等問題而研究、設(shè)計的專用設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
·本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)而提供一種油井作業(yè)專用管桿升降裝置，其降低了作業(yè)工工作強度，確保安全生產(chǎn)，為今后實現(xiàn)自動起下管桿作好準(zhǔn)備。本技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是油井作業(yè)專用管桿升降裝置，其特征在于包括有底座、雙曲柄滑塊組合機構(gòu)、伸縮滑道機構(gòu)、工作臺和驅(qū)動機構(gòu)，其中，雙曲柄滑塊組合機構(gòu)包括有第一曲柄和第二曲柄，其長度相等，第一曲柄的一端固定在底座上，另一端與工作臺的滑槽接觸滑動，第二曲柄的一端固定在底座上，另一端固定在工作臺上，工作臺的上端與伸縮滑道機構(gòu)滑動連接，所述的雙曲柄滑塊組合機構(gòu)的自由度為2，第一曲柄和第二曲柄分別與第一液壓缸和第二液壓缸相連，當(dāng)?shù)谝磺偷诙韵嗤慕撬俣绒D(zhuǎn)動時，工作臺以平動方式上升，到達一定高度后第二曲柄停止轉(zhuǎn)動，而第一曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動使工作臺傾斜一定的角度，伸縮滑道機構(gòu)與設(shè)置在工作臺上的第三液壓缸相連，以控制伸縮滑道機構(gòu)沿工作臺滑動。按上述方案，所述的液壓缸均與PLC自動控制系統(tǒng)相連，以實現(xiàn)第一曲柄和第二曲柄7以不同的角速度轉(zhuǎn)動，使得兩曲柄同時達到指定的位置。按上述方案，所述的伸縮滑道機構(gòu)上還固定設(shè)置有V形槽，使管桿在V形槽中具有更大的摩擦力，保證管桿不至于因工作臺的傾斜而下滑。利用本技術(shù)，通過機械機構(gòu)舉升、移動滑道的移動傳送管桿到指定工作位置。同時，工作臺面可作為管桿活動滑道，在起下過程中直接接送管桿，實現(xiàn)替代人工舉升、往返接送等工作，降低作業(yè)工工作強度，確保安全生產(chǎn)，為今后實現(xiàn)自動起下管桿作好準(zhǔn)備。本技術(shù)與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點I)結(jié)構(gòu)簡單，減少了中間環(huán)節(jié)降低了自身的負(fù)載，從而使承載能力提高，成本低；2)采用液壓驅(qū)動方式，運行平穩(wěn)有序、工作可靠、操作簡單并且易于維修和保養(yǎng)；3)工作臺的高度和傾斜角度便于調(diào)整，通過全新的控制電路設(shè)計和液壓回路設(shè)計，運用PLC自動控制實現(xiàn)兩曲柄以不同的角速度轉(zhuǎn)動，使得兩曲柄同時達到指定的位置，這樣，通過調(diào)節(jié)曲柄的行程就可以很容易的改變工作臺的高度和傾斜角度；4)工作臺采用V型支撐結(jié)構(gòu)，使管桿在V形槽中具有更大的摩擦力，保證管桿不至于因工作臺的傾斜而下滑。附圖說明附圖I為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本技術(shù)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)做進一步詳細的說明。如附圖I所示，本技術(shù)的油井作業(yè)專用管桿升降裝置主要包括有底座I、雙曲柄滑塊組合機構(gòu)、伸縮滑道機構(gòu)9、工作臺10和驅(qū)動機構(gòu)，其中，雙曲柄滑塊組合機構(gòu)包括 有第一曲柄6和第二曲柄7,其長度相等,第一曲柄6的一端固定在底座上,另一端與工作臺10的滑槽接觸滑動，第二曲柄7的一端固定在底座上，另一端固定在工作臺上，工作臺的上端與伸縮滑道機構(gòu)通過滾輪12滑動連接，所述的雙曲柄滑塊組合機構(gòu)的自由度為2，第一曲柄6和第二曲柄7分別與第一液壓缸5和第二液壓缸4相連,當(dāng)?shù)谝磺?和第二曲柄7以相同的角速度轉(zhuǎn)動時，工作臺以平動方式上升，到達一定高度后第二曲柄7停止轉(zhuǎn)動，而第一曲柄6繼續(xù)轉(zhuǎn)動使工作臺傾斜一定的角度，伸縮滑道機構(gòu)9與設(shè)置在工作臺上的第三液壓缸8相連，以控制伸縮滑道機構(gòu)9沿工作臺滑動。所述的液壓缸均與PLC自動控制系統(tǒng)3相連，通過全新的控制電路設(shè)計和液壓回路設(shè)計，運用PLC自動控制實現(xiàn)第一曲柄6和第二曲柄7以不同的角速度轉(zhuǎn)動，使得兩曲柄同時達到指定的位置。通過調(diào)節(jié)第一曲柄6和第二曲柄7的行程就可以很容易的改變工作臺的高度和傾斜角度，從而實現(xiàn)工作臺的高度和角度在一定的范圍內(nèi)任意可調(diào)，可以保證升降臺上升結(jié)束后處于一定的高度和傾斜狀態(tài)，同時，伸縮滑道機構(gòu)能夠前送到任意指定的工作地點。這樣具有一定高度的傾斜的工作臺面可作為管桿活動滑道，在起下過程中直接接送管桿。本技術(shù)的驅(qū)動部分主要包括有液壓缸、電磁控制閥、油缸和油管，采用常規(guī)連接；電磁控制閥、液壓缸等裝置可以安裝在底座附近，由控制系統(tǒng)的電源控制柜2進行控制，而遙控器及遠控盒通過對電源控制柜的控制從而間接的實現(xiàn)對驅(qū)動裝置的遠程控制。所述的伸縮滑道機構(gòu)9上還固定設(shè)置有V形槽11，使管桿在V形槽中具有更大的摩擦力，保證管桿不至于因工作臺的傾斜而下滑。這樣具有一定高度的傾斜的工作臺面可作為管桿活動滑道，在起下過程中直接接送管桿，實現(xiàn)替代人工舉升、往返接送等工作，降低作業(yè)工工作強度，確保安全生產(chǎn)。為今后實現(xiàn)自動起下管桿作好準(zhǔn)備。通過編程對驅(qū)動部分的聯(lián)動控制實現(xiàn)了自動控制功能，同樣，對各個驅(qū)動源進行單獨操作實現(xiàn)了手動控制。在設(shè)備使用前進行調(diào)試、試運行或系統(tǒng)控制中心設(shè)備PLC出現(xiàn)故障、遙控操作出現(xiàn)故障的情況下，可以將功能轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動位置，通過控制箱的按鈕實現(xiàn)升降機的所有操作。本技術(shù)還設(shè)有保護裝置，當(dāng)自動執(zhí)行程序運行時，如果現(xiàn)場出現(xiàn)緊急情況，可以通過撥動控制箱或遠程控制盒的功能切換旋鈕，切斷自動執(zhí)行過程，使升降機停止運行，然后，手動操作到需要位置，或?qū)⑸禉C復(fù)位。本技術(shù)在工作現(xiàn)場使用遠程控制連線，實現(xiàn)司鉆一鍵控制自動升和自動將，并可轉(zhuǎn)換成學(xué)習(xí)模式、自動模式、手動模式，實現(xiàn)系統(tǒng)急停。本技術(shù)可以采用PLC自動控制，這樣只需根據(jù)工作的要求編好程序，試運行結(jié)束后，操作工只需對遙控器和控制柜進行操作。這樣在很大程度上降低了工人的勞動強度，并且工人可以遠離管桿進行操作，這樣也使得工人的安全得以保證。同時，本技術(shù)通過全新的控制電路設(shè)計擁用四大功能——手動功能、自動功能、學(xué)習(xí)功能、保護功能，實現(xiàn)了三種操作——本地操作、遠程操作、遙控操作。手動功能設(shè)備使用前進行調(diào)試、試運行或系統(tǒng)控制中心設(shè)備PLC出現(xiàn)故障、遙控操作出現(xiàn)故障的情況下，可以將功能轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動位置，通過控制箱的按鈕實現(xiàn)升降機的所有操作。自動功能在學(xué)習(xí)過程結(jié)束后，將功能轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到自動位置，通過操作控制箱、 遠程操作臺或遙控器的相關(guān)按鍵即可自動運行，實現(xiàn)一鍵操作。學(xué)習(xí)功能能夠?qū)W習(xí)修井工人操作的步驟和準(zhǔn)確的控制時間，并將該學(xué)習(xí)結(jié)果存儲，學(xué)習(xí)結(jié)束后，自動運行，可重復(fù)執(zhí)行人工操作的詳細過程。學(xué)習(xí)過程可以通過控制箱操作按鈕完成，也可以通過遙控器相應(yīng)操作按鈕完成。保護功能當(dāng)自動執(zhí)行程序運行時，如果現(xiàn)場出現(xiàn)緊急情況，可以通過撥動控制箱或遠程控制盒的功能切換旋鈕，切斷自動執(zhí)行過程，使升降機停止運行，然后，手動操作到需要位置，或?qū)⑸禉C復(fù)位。本地操作能夠在控制箱上實現(xiàn)學(xué)習(xí)、自動、手動等所有步驟的操作，主要用于調(diào)試或?qū)W習(xí)編程。遠程操作能夠在工作現(xiàn)場使用遠程控制連線，實現(xiàn)司鉆一鍵控制自動升和自動將，并可轉(zhuǎn)換成學(xué)習(xí)模式、自動模式、手動模式，實現(xiàn)系統(tǒng)急停。遙控操作能夠使用手持的發(fā)射器操作，包括學(xué)習(xí)、自動運行、手動操作。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
油井作業(yè)專用管桿升降裝置，其特征在于包括有底座（1）、雙曲柄滑塊組合機構(gòu)、伸縮滑道機構(gòu)（9）、工作臺（10）和驅(qū)動機構(gòu)，其中，雙曲柄滑塊組合機構(gòu)包括有第一曲柄（6）和第二曲柄（7），其長度相等，第一曲柄（6）的一端固定在底座上，另一端與工作臺（10）的滑槽接觸滑動，第二曲柄（7）的一端固定在底座上，另一端固定在工作臺上，工作臺的上端與伸縮滑道機構(gòu)滑動連接，所述的雙曲柄滑塊組合機構(gòu)的自由度為2，第一曲柄（6）和第二曲柄（7）分別與第一液壓缸（5）和第二液壓缸（4）相連，當(dāng)?shù)谝磺?）和第二曲柄（7）以相同的角速度轉(zhuǎn)動時，工作臺以平動方式上升，到達一定高度后第二曲柄（7）停止轉(zhuǎn)動，而第一曲柄（6）繼續(xù)轉(zhuǎn)動使工作臺傾斜一定的角度，伸縮滑道機構(gòu)（9）與設(shè)置在工作臺上的第三液壓缸（8）相連，以控制伸縮滑道機構(gòu)（9）沿工作臺滑動。
【技術(shù)特征摘要】
1.油井作業(yè)專用管桿升降裝置，其特征在于包括有底座(I)、雙曲柄滑塊組合機構(gòu)、伸縮滑道機構(gòu)(9)、工作臺(10)和驅(qū)動機構(gòu)，其中，雙曲柄滑塊組合機構(gòu)包括有第一曲柄(6)和第二曲柄(7)，其長度相等，第一曲柄(6)的一端固定在底座上，另一端與工作臺(10)的滑槽接觸滑動，第二曲柄(7)的一端固定在底座上，另一端固定在工作臺上，工作臺的上端與伸縮滑道機構(gòu)滑動連接，所述的雙曲柄滑塊組合機構(gòu)的自由度為2，第一曲柄(6)和第二曲柄(7)分別與第一液壓缸(5)和第二液壓缸(4)相連，當(dāng)?shù)谝磺?6)和第二曲柄(7)以相同的角速度轉(zhuǎn)動時，工作臺以平動方式上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉明堯，郭偉，譚躍剛，周祖德，何甜，
申請(專利權(quán))人：武漢理工大學(xué)，
類型：實用新型
國別省市：
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