本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)屬于垃圾運(yùn)輸車(chē)領(lǐng)域,特別涉及一種垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的電氣控制系統(tǒng)。該電氣控制系統(tǒng)，包括控制終端、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)在伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；針對(duì)各種方型垃圾桶、圓形垃圾桶以及異形垃圾桶，夾抱位置傳感器均能檢測(cè)到垃圾桶的相對(duì)位置，然后控制夾抱電磁比例閥夾抱垃圾桶，不僅傾倒效率高，而且工作人員不用接觸細(xì)菌繁多的垃圾桶就能完成垃圾的傾倒工作，改善了環(huán)衛(wèi)工作人員的工作環(huán)境，受到大家一致好評(píng)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)設(shè)置了壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于壓縮垃圾，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于垃圾運(yùn)輸車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的電氣控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
電氣控制系統(tǒng)是各種車(chē)輛的重要組成部分，目前環(huán)衛(wèi)部門(mén)對(duì)垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)傾倒、運(yùn)輸效率要求比較嚴(yán)格，因此需要垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)既能高效衛(wèi)生的傾倒垃圾，又要快速的轉(zhuǎn)運(yùn)。目前，現(xiàn)有垃圾傾倒車(chē)電氣控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)關(guān)與電磁閥組合的方式來(lái)完成垃圾傾倒，垃圾在傾倒過(guò)程中經(jīng)常遇到垃圾桶型號(hào)不規(guī)范造成有些垃圾桶無(wú)法傾倒，所傾倒 垃圾在垃圾箱內(nèi)堆積無(wú)法高效的完成多次傾倒，對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)效率造成影響。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01110404729. I的中國(guó)專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利公開(kāi)了一種壓縮式垃圾車(chē)，該垃圾車(chē)的底盤(pán)設(shè)有控制箱，控制箱上的控制按鈕、后擺接進(jìn)開(kāi)關(guān)、插入接進(jìn)開(kāi)關(guān)、刮料壓力傳感器、提升壓力傳感器、停止按鈕、啟動(dòng)按鈕、單周期按鈕、連續(xù)周期按鈕、手動(dòng)按鈕分別與PLC輸入端連接，控制箱內(nèi)后擺繼電器、插入繼電器、刮料繼電器、提升繼電器、加速繼電器分別與與PLC輸出端連接，控制按鈕與電源連接，PLC的模擬量輸出端口與北奔底盤(pán)的CAN總線(xiàn)連接。本專(zhuān)利技術(shù)對(duì)不同汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)動(dòng)機(jī)，可輸出模擬量來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到液壓系統(tǒng)的壓力要求；但是必須將垃圾桶人工裝載到垃圾車(chē)的提升裝置上，無(wú)法自動(dòng)夾抱垃圾桶進(jìn)行傾倒，傾倒及轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的電氣控制系統(tǒng)，使垃圾車(chē)的垃圾在傾倒過(guò)程中可以針對(duì)各種方型垃圾桶、圓形垃圾桶以及異形垃圾桶進(jìn)行自動(dòng)傾倒，傾倒效率高；在傾倒結(jié)束后，自動(dòng)關(guān)閉垃圾箱上箱蓋，然后將垃圾進(jìn)行壓縮，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的電氣控制系統(tǒng)，包括控制終端、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述控制終端為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過(guò)該控制終端進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)用來(lái)操控垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的垃圾傾倒及轉(zhuǎn)運(yùn)，其主要由顯示器、操作手柄組成；所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，其主要由伸縮位置傳感器、伸縮電磁比例閥組成；所述伸縮位置傳感器對(duì)伸縮動(dòng)作實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)所述控制終端進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的伸縮動(dòng)作指令信號(hào)經(jīng)過(guò)所述控制終端進(jìn)行解析計(jì)算，得至IJ該伸縮動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端直接驅(qū)動(dòng)所述伸縮電磁比例閥伸縮到所述伸縮位置傳感器的設(shè)定位置；所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；所述夾抱位置傳感器檢測(cè)垃圾桶的相對(duì)位置，所述控制終端接收到夾抱位置傳感器的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥夾抱垃圾桶； 所述傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒進(jìn)垃圾車(chē)內(nèi)，其主要由變幅位置傳感器、變幅電磁比例閥、上箱蓋位置傳感器、上箱蓋電磁比例閥組成；所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾抱住垃圾桶后，所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其向后伸縮，當(dāng)伸縮回到初始位置時(shí)，所述控制終端控制上箱蓋電磁比例閥開(kāi)啟上箱蓋，上箱蓋開(kāi)啟到所述上箱蓋位置傳感器的設(shè)定位置后停止；所述變幅位置傳感器對(duì)變幅動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)所述控制終端進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的變幅信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端進(jìn)行解析計(jì)算，得到變幅動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端直接驅(qū)動(dòng)所述變幅電磁比例閥到所述變幅位置傳感器的設(shè)定位置，開(kāi)始將垃圾桶內(nèi)垃圾傾倒進(jìn)垃圾車(chē)；所述壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在垃圾車(chē)內(nèi)，用于壓縮垃圾，其主要由推板位置傳感器、推板電磁比例閥組成；傾倒結(jié)束后，所述推板位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)位置，所述控制終端自動(dòng)控制所述推板電磁比例閥進(jìn)行垃圾壓縮，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置后，控制終端自動(dòng)控制推板電磁比例閥回位，通過(guò)推板位置傳感器檢測(cè)到達(dá)初始位置后，PLC自動(dòng)停止推板電磁比例閥。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)具有以下技術(shù)特點(diǎn)I、本專(zhuān)利技術(shù)在伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器、夾抱電磁比例閥組成；針對(duì)各種方型垃圾桶、圓形垃圾桶以及異形垃圾桶，夾抱位置傳感器均能檢測(cè)到垃圾桶的相對(duì)位置，然后控制夾抱電磁比例閥夾抱垃圾桶，不僅傾倒效率高，而且工作人員不用接觸細(xì)菌繁多的垃圾桶就能完成垃圾的傾倒工作，改善了環(huán)衛(wèi)工作人員的工作環(huán)境，受到大家一致好評(píng)。2、本專(zhuān)利技術(shù)設(shè)置了伸縮位置傳感器、夾抱位置傳感器、變幅位置傳感器，在自動(dòng)夾抱、伸縮搬運(yùn)、變幅傾倒垃圾過(guò)程中傾倒過(guò)程速度可控，保證傾倒過(guò)程垃圾無(wú)外泄，減少了環(huán)境污染。3、本專(zhuān)利技術(shù)設(shè)置了壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于壓縮垃圾，其主要由推板位置傳感器、推板電磁比例閥組成；傾倒結(jié)束后，推板位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)位置，控制終端自動(dòng)控制所述推板電磁比例閥進(jìn)行垃圾壓縮，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率。4、本專(zhuān)利技術(shù)設(shè)置了控制終端，為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過(guò)該控制終端進(jìn)行閉環(huán)控制。程序編寫(xiě)及現(xiàn)場(chǎng)安裝可分開(kāi)進(jìn)行。可前期進(jìn)行程序的編制及運(yùn)行，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬演示，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后直接調(diào)整參數(shù)即可，提高了垃圾車(chē)傾倒及轉(zhuǎn)運(yùn)效率。附圖說(shuō)明圖I為本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.夾抱位置傳感器，2.伸縮位置傳感器，3.變幅位置傳感器，4.推板位置傳感器，5.上箱蓋位置傳感器，6.夾抱電磁比例閥，7.伸縮電磁比例閥，8.變幅電磁比例閥，9.推板電磁比例閥，10.上箱蓋電磁比例閥，11.控制終端，12.操作手柄，13.顯示器。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明如圖I所示，本專(zhuān)利技術(shù)垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的電氣控制系統(tǒng)，包括控制終端11、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述控制終端11為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過(guò)該控制終端11進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)用來(lái)操控垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的垃圾傾倒及轉(zhuǎn)運(yùn)，其主要由顯示器13、操作手柄12組成；所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，其主要由伸縮位置傳感器2、伸縮電磁比例閥7組成；所述伸縮位置傳感器2對(duì)伸縮動(dòng)作實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)所述控制終端11進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的伸縮動(dòng)作指令信號(hào)經(jīng)過(guò)所述控制終端11進(jìn)行解析計(jì)算，得到該伸縮動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端11直接驅(qū)動(dòng)所述伸縮電磁比例閥7伸縮到所述伸縮位置傳感器2的設(shè)定位置；所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器I、夾抱電磁比例閥6組成；所述夾抱位置傳感器I檢測(cè)垃圾桶的相對(duì)位置，所述控制終端11接收到夾抱位置傳感器I的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥6夾抱垃圾 桶；所述傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒進(jìn)垃圾車(chē)內(nèi)，其主要由變幅位置傳感器3、變幅電磁比例閥8、上箱蓋位置傳感器5、上箱蓋電磁比例閥10組成；所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾抱住垃圾桶后，所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其向后伸縮，當(dāng)伸縮回到初始位置時(shí)，所述控制終端11控制上箱蓋電磁比例閥10開(kāi)啟上箱蓋，上箱蓋開(kāi)啟到所述上箱蓋位置傳感器5的設(shè)定位置后停止；所述變幅位置傳感器3對(duì)變幅動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)所述控制終端11進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的變幅信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端11進(jìn)行解析計(jì)算，得到變幅動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端11直接驅(qū)動(dòng)所述變幅電磁比例閥8到所述變幅位置傳感器3的設(shè)定位置，開(kāi)始將垃圾桶內(nèi)垃圾傾倒進(jìn)垃圾車(chē)；所述壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在垃圾車(chē)內(nèi)，用于壓縮垃圾，其主要由推板位置傳感器4、推板電磁比例閥9組成；傾倒結(jié)束后，所述推板位置傳感器4實(shí)時(shí)檢測(cè)位本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的電氣控制系統(tǒng)，包括控制終端(11)、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述控制終端(11)為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過(guò)該控制終端(11)進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)用來(lái)操控垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的垃圾傾倒及轉(zhuǎn)運(yùn)，其主要由顯示器(13)、操作手柄(12)組成；所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，其主要由伸縮位置傳感器(2)、伸縮電磁比例閥(7)組成；所述伸縮位置傳感器(2)對(duì)伸縮動(dòng)作實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)所述控制終端(11)進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的伸縮動(dòng)作指令信號(hào)經(jīng)過(guò)所述控制終端(11)進(jìn)行解析計(jì)算，得到該伸縮動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端(11)直接驅(qū)動(dòng)所述伸縮電磁比例閥(7)伸縮到所述伸縮位置傳感器(2)的設(shè)定位置；所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器(1)、夾抱電磁比例閥(6)組成；所述夾抱位置傳感器(1)檢測(cè)垃圾桶的相對(duì)位置，所述控制終端(11)接收到夾抱位置傳感器(1)的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥(6)夾抱垃圾桶；所述傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒進(jìn)垃圾車(chē)內(nèi)，其主要由變幅位置傳感器(3)、變幅電磁比例閥(8)、上箱蓋位置傳感器(5)、上箱蓋電磁比例閥(10)組成；所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾抱住垃圾桶后，所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其向后伸縮，當(dāng)伸縮回到初始位置時(shí)，所述控制終端(11)控制上箱蓋電磁比例閥(10)開(kāi)啟上箱蓋，上箱蓋開(kāi)啟到所述上箱蓋位置傳感器(5)的設(shè)定位置后停止；所述變幅位置傳感器(3)對(duì)變幅動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)所述控制終端(11)進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的變幅信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端(11)進(jìn)行解析計(jì)算，得到變幅動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端(11)直接驅(qū)動(dòng)所述變幅電磁比例閥(8)到所述變幅位置傳感器(3)的設(shè)定位置，開(kāi)始將垃圾桶內(nèi)垃圾傾倒進(jìn)垃圾車(chē)；所述壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在垃圾車(chē)內(nèi)，用于壓縮垃圾，其主要由推板位置傳 感器(4)、推板電磁比例閥(9)組成；傾倒結(jié)束后，所述推板位置傳感器(4)實(shí)時(shí)檢測(cè)位置，所述控制終端(11)自動(dòng)控制所述推板電磁比例閥(9)進(jìn)行垃圾壓縮，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置后，控制終端(11)自動(dòng)控制推板電磁比例閥(9)回位，通過(guò)推板位置傳感器(4)檢測(cè)到達(dá)初始位置后，PLC自動(dòng)停止推板電磁比例閥(9)。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的電氣控制系統(tǒng)，包括控制終端(11)、操作機(jī)構(gòu)、伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述控制終端(11)為一可編程控制器，系統(tǒng)中每個(gè)指令動(dòng)作均通過(guò)該控制終端(11)進(jìn)行閉環(huán)控制； 所述操作機(jī)構(gòu)用來(lái)操控垃圾傾倒運(yùn)輸車(chē)的垃圾傾倒及轉(zhuǎn)運(yùn)，其主要由顯示器(13)、操作手柄(12)組成； 所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，其主要由伸縮位置傳感器(2)、伸縮電磁比例閥(7)組成；所述伸縮位置傳感器(2)對(duì)伸縮動(dòng)作實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)所述控制終端(11)進(jìn)行閉環(huán)控制；所述操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的伸縮動(dòng)作指令信號(hào)經(jīng)過(guò)所述控制終端(11)進(jìn)行解析計(jì)算，得到該伸縮動(dòng)作的速度比值，該速度比值信號(hào)經(jīng)過(guò)控制終端(11)直接驅(qū)動(dòng)所述伸縮電磁比例閥(7)伸縮到所述伸縮位置傳感器(2)的設(shè)定位置； 所述夾抱執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于夾抱垃圾桶，其主要由夾抱位置傳感器(I)、夾抱電磁比例閥(6)組成；所述夾抱位置傳感器(I)檢測(cè)垃圾桶的相對(duì)位置，所述控制終端(11)接收到夾抱位置傳感器(I)的位置信息，控制所述夾抱電磁比例閥(6)夾抱垃圾桶； 所述傾倒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王智，劉洪偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海派恩科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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