渠道環保水下清淤車制造技術

渠道環保水下清淤車，包括車體、行走機構，車體前端安裝清泥工作機構，車體上安裝密閉艙；清泥工作機構包括切泥組件、泥漿泵，泥漿泵輸入端設置在切泥組件處，輸出端連接有排泥管；密閉艙內安裝驅動裝置、主控制器；行走機構與驅動裝置傳動連接；主控制器包括信號傳輸裝置并通過該信號傳輸裝置與一遠程控制裝置通訊連接；泥漿泵、驅動裝置分別與所述主控制器連接并根據主控制器輸出的控制信號動作；還包括浮筒，與車體相對固定，浮筒通過輸氣管與氣泵連接，輸氣管上設置有控制閥；氣泵、控制閥與主控制器連接并根據主控制器輸出的控制信號動作。它能夠在城市河道、箱涵、工業水池、溝渠、暗渠等環境下干凈、高效地清除水底淤泥。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于城市河道、箱涵、工業水池、溝渠、暗渠的清除淤泥的機械設備。
技術介紹
隨著我國經濟的發展，城市化建設速度的加快。由于受施工條件的限制，河道暗渠不能及時清淤，天長日久造成對城市的衛生環境影響很大。近年來，國家對城市排水系統的疏浚和環保提出了更高的要求，城市河道的治理愈來愈受重視。 傳統的疏浚機械如挖泥船等在狹小的空間內難以使用，而現有人工和清淤設備清淤效率不夠理想且安全故障頻發。一種結構簡單、小型、可靠的渠道環保水下清淤車的研發需求日益迫切，該種形式的清淤方式能夠實現帶水作業，不影生產線的正常工作。
技術實現思路
為了克服上述現有技術存在的缺點，本專利技術的目的在于提供一種渠道環保水下清淤車，它能夠在城市河道、箱涵、工業水池、溝渠、暗渠等環境下干凈、高效地清除水底淤泥。為了解決上述問題，本專利技術采用以下技術方案該渠道環保水下清淤車，包括車體及支撐車體的行走機構，所述車體的前端安裝有清泥工作機構，車體上安裝有密閉艙；所述清泥工作機構包括有切泥組件、泥漿泵，泥漿泵的輸入端設置在切泥組件處，泥漿泵的輸出端連接有排泥管；所述密閉艙內部安裝有驅動裝置、主控制器；所述行走機構與所述驅動裝置傳動連接；所述主控制器包括信號傳輸裝置并通過該信號傳輸裝置與一遠程控制裝置通訊連接；所述泥漿泵、驅動裝置分別與所述主控制器連接并根據主控制器輸出的控制信號動作；還包括浮筒，與所述車體相對固定，所述浮筒通過輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設置有控制閥；所述氣泵、控制閥與所述主控制器連接并根據主控制器輸出的控制信號動作。優選的所述切泥組件包括兩組螺旋攪刀、控制兩組螺旋攪刀升降的升降機構及罩在兩組螺旋攪刀上的防泥漿擴散罩；每組螺旋攪刀包括一攪刀主軸及螺旋繞置固設在攪刀主軸上的攪刀刀片；兩攪刀主軸在同一水平面內呈八字形排列設置，且兩攪刀主軸的前端的間距大于后端的間距；所述泥漿泵的輸入端位于兩攪刀主軸的后端之間；兩攪刀主軸可繞自身軸線轉動的設置在攪刀支架上，攪刀主軸通過傳動裝置與所述驅動裝置連接；所述防泥漿擴散罩的前端敞開設為攪泥口，防泥漿擴散罩由頂板、左側板、右側板連接而成；所述左側板、右側板之間的間距沿由前向后的方向逐漸減??；所述升降機構包括液壓缸及液壓缸支撐架，所述液壓缸的活塞桿與所述攪刀支架連接；所述液壓缸與所述驅動裝置連接。優選的所述泥漿泵的輸入端上封蓋有篩板，在篩板的另一側設有雜物切碎裝置；該雜物切碎裝置包括鉸刀及鉸刀軸，鉸刀軸與所述驅動裝置傳動連接。優選的所述行走機構包括履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括兩組履帶總成，兩組履帶總成分別設置在車體的兩側，所述履帶總成上設有用于漲緊履帶的漲緊機構。優選的所述行走機構還包括有行走輔助用螺旋槳，所述螺旋槳設置在密閉艙的后方，螺旋槳的安裝軸穿過所述密閉艙的艙體并在艙體內與所述驅動裝置傳動連接，所述螺旋槳的安裝軸與密閉艙的艙體之間密封；所述密閉艙內固設有平衡裝置，所述平衡裝置包括裝有水的密閉容器及設置在容器內壁上的測水探頭，該測水探頭至少設有兩個，且分別設置在密閉容器左右兩側的內壁上，且密閉容器左右兩側的內壁上的測水探頭位于同一水平面上；所述主控制器根據所述測水探頭測得的密閉容器內的水位信號判斷密閉艙是否 傾斜并根據結果對所述浮筒連接的氣泵、控制閥及所述驅動裝置輸出控制信號。優選的所述氣泵設置在密閉艙內；所述的控制閥為電磁三位換向閥。優選的所述清泥工作機構的左右兩側分別設有導向輪，所述導向輪的安裝軸豎直設置。優選的還包括一用于置于地面上卷繞排泥管的卷管架，卷管架通過繞一橫置的主軸轉動的安裝在支座上；主軸內沿軸向設有軸向孔，主軸的側壁上設有與該軸向孔相通的徑向通孔；所述排泥管穿過徑向通孔進入主軸內的軸向孔，并由軸向孔的另一端引出至主軸外；卷管架的主軸與一設置在所述支座上的電機傳動連接。優選的所述的車體上還設有潛水攝像頭、紅外線強光燈，潛水攝像頭與所述主控制器之間通訊連接，所述主控制器對紅外線強光燈輸出燈光控制信號。優選的所述密閉艙的艙體頂部設有通氣管，通氣管的頂端設置有排風扇；艙體外還設有超聲波探測器；艙體內設置有濕度傳感器，濕度傳感器與所述主控制器連接；所述泥漿泵的輸入端處設有污泥濃度計，該污泥濃度計與所述主控制器連接。本專利技術的有益效果是本專利技術的技術方案能實現水下清淤作業，即帶水作業，不影響正常的生產生活，且具有結構簡單，遠程控制，使用方便，淤泥清除率高，施工成本低等特點，作業深度可達3米以上，能較好適應城市河道、暗渠等環境工作。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術做進一步的說明圖I為本專利技術實施例的整體結構示意圖；圖2為實施例中清淤車車體外形結構示意圖；圖3為實施例中清泥工作機構處的俯視圖；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為圖4中鉸刀的結構示意圖；圖6為實施例中行走機構中螺旋槳的傳動結構示意圖；圖7為實施例中行走機構中履帶總成的結構示意圖；圖8為實施例中通過浮筒與氣泵實現上浮和下潛的結構原理示意圖；圖9為實施例中卷管架的主軸的局部剖視結構示意圖10為實施例中平衡裝置的結構示意圖；圖11為實施例中平衡裝置的工作狀態的結構示意圖；圖12為實施例中的篩板的主視圖；圖13為圖12的A-A視圖；圖14為圖12的B-B視圖；圖15為實施例中清淤車車體左視圖；圖中1車體，2清泥工作機構，201泥漿泵，202螺旋攪刀，203攪刀主軸，204攪刀刀片，205攪刀支架，206液壓馬達，207防泥漿擴散罩，208頂板，209左側板，210右側板，211篩板，212鉸刀，213鉸刀軸，214排泥管，215液壓缸，216液壓缸支撐架，3密閉艙，4液壓站氣站集成模塊，6主控制器，7履帶總成，71驅動輪，72履帶，8螺旋槳，9液壓馬達，10小 傘齒輪，11大傘齒輪，12大直齒輪，13小直齒輪，14電磁離合器，15動力輸出軸，16浮筒，17氣泵，18電磁三位換向閥，181左電磁鐵，182右電磁鐵，19卷管架，20主軸，201軸向孔，202徑向通孔，21支座，22導向輪，23超聲波探測器，24通氣管，25密閉容器，26測水探頭，27排風扇，28漲緊機構。具體實施例方式如圖1、2所示，該渠道環保水下清淤車主要包括車體I、行走機構，所述車體的前端安裝有清泥工作機構2，車體上安裝有密閉艙3。該密閉艙3焊接在車體I上，密閉艙3由底部6mm厚鋼板，側面3mm厚鋼板及加強肋板焊接成。該密閉艙3內部安裝有驅動裝置、主控制器。其驅動裝置包括液壓馬達、液壓缸、氣泵。密閉艙3內部設置了液壓站氣站集成模塊4，用于為液壓馬達、液壓缸、氣泵提供源動力。液壓站氣站集成模塊4中的電機與所述主控制器6連接并根據主控制器6輸出的控制信號動作。如圖6、7所示，該渠道環保水下清淤車的行走機構包括履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括兩組履帶總成7，兩組履帶總成7分別設置在車體I的兩側。所述履帶總成上設有用于漲緊履帶的漲緊機構28。該行走機構還包括有行走輔助用螺旋槳8，所述螺旋槳8也設置有兩個，均位于密閉艙3的后方。密閉艙3內的液壓站氣站集成4提供源動力給液壓馬達9輸出動力，經由小傘齒輪10與大傘齒輪11減速傳于履帶總成7上的驅動輪71，帶動履帶72。當需要螺旋槳8推進時，液壓馬達9輸出動力經大直齒12與小直齒13減速，再由電磁離合器14將動力傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
渠道環保水下清淤車，其特征是：包括車體及支撐車體的行走機構，所述車體的前端安裝有清泥工作機構，車體上安裝有密閉艙；所述清泥工作機構包括有切泥組件、泥漿泵，泥漿泵的輸入端設置在切泥組件處，泥漿泵的輸出端連接有排泥管；所述密閉艙內部安裝有驅動裝置、主控制器；所述行走機構與所述驅動裝置傳動連接；所述主控制器包括信號傳輸裝置并通過該信號傳輸裝置與一遠程控制裝置通訊連接；所述泥漿泵、驅動裝置分別與所述主控制器連接并根據主控制器輸出的控制信號動作；還包括浮筒，與所述車體相對固定，所述浮筒通過輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設置有控制閥；所述氣泵、控制閥與所述主控制器連接并根據主控制器輸出的控制信號動作。

【技術特征摘要】
1.渠道環保水下清淤車，其特征是包括車體及支撐車體的行走機構，所述車體的前端安裝有清泥工作機構，車體上安裝有密閉艙； 所述清泥工作機構包括有切泥組件、泥漿泵，泥漿泵的輸入端設置在切泥組件處，泥漿泵的輸出端連接有排泥管； 所述密閉艙內部安裝有驅動裝置、主控制器；所述行走機構與所述驅動裝置傳動連接；所述主控制器包括信號傳輸裝置并通過該信號傳輸裝置與一遠程控制裝置通訊連接；所述泥漿泵、驅動裝置分別與所述主控制器連接并根據主控制器輸出的控制信號動作； 還包括浮筒，與所述車體相對固定，所述浮筒通過輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設置有控制閥；所述氣泵、控制閥與所述主控制器連接并根據主控制器輸出的控制信號動作。2.根據權利要求I所述的渠道環保水下清淤車，其特征是所述切泥組件包括兩組螺旋攪刀、控制兩組螺旋攪刀升降的升降機構及罩在兩組螺旋攪刀上的防泥漿擴散罩； 每組螺旋攪刀包括ー攪刀主軸及螺旋繞置固設在攪刀主軸上的攪刀刀片；兩攪刀主軸在同一水平面內呈八字形排列設置，且兩攪刀主軸的前端的間距大于后端的間距；所述泥漿泵的輸入端位于兩攪刀主軸的后端之間；兩攪刀主軸可繞自身軸線轉動的設置在攪刀支架上，攪刀主軸通過傳動裝置與所述驅動裝置連接； 所述防泥漿擴散罩的前端敞開設為攪泥ロ，防泥漿擴散罩由頂板、左側板、右側板連接而成；所述左側板、右側板之間的間距沿由前向后的方向逐漸減小； 所述升降機構包括液壓缸及液壓缸支撐架，所述液壓缸的活塞桿與所述攪刀支架連接；所述液壓缸與所述驅動裝置連接。3.根據權利要求I或2所述的渠道環保水下清淤車，其特征是所述泥漿泵的輸入端上封蓋有篩板，在篩板的另ー側設有雜物切碎裝置；該雜物切碎裝置包括鉸刀及鉸刀軸，鉸刀軸與所述驅動裝置傳動連接。4.根據權利要求I所述的渠道環保水下清淤車，其特征是所述行走機構包括履帶式行走裝置，履帶式行走裝置包括兩組履帶總成，兩組履帶總成分別設置在車體的兩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳明金，
申請(專利權)人：陳明金，
類型：發明
國別省市：