洗衣機(jī)及其控制方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種計(jì)算平衡器的溫度來有效地控制電機(jī)的洗衣機(jī)及其控制方法。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例的洗衣機(jī)包括：滾筒，其用于收容洗滌物，并能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，其用于使上述滾筒旋轉(zhuǎn)；平衡器，其與上述滾筒相結(jié)合，用于變更上述滾筒的重心；以及控制部，其使上述電機(jī)以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)之后，基于上述電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化量的周期來計(jì)算上述平衡器的溫度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種，更詳細(xì)地涉及一種計(jì)算平衡器的溫度來有效地控制電機(jī)的。
技術(shù)介紹
一般，洗衣機(jī)是利用水、洗滌劑及機(jī)械性作用通過洗滌、漂洗及脫水等的過程來清洗附著在衣服、臥具等(下面，稱為“洗滌物”)的污垢的裝置。洗衣機(jī)主要分為攪拌式(agitator type)、波輪式(pulsator type)及滾筒式(drum type)。 攪拌式洗衣機(jī)通過使在洗滌槽的中央翹起的洗滌棒左右旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行洗滌，波輪式洗衣機(jī)通過使在洗滌槽的下部形成的的圓板形狀的旋轉(zhuǎn)翼左右旋轉(zhuǎn)而利用水流和洗滌物之間的摩擦力進(jìn)行洗滌，滾筒式洗衣機(jī)通過在滾筒的內(nèi)部放入水、洗滌劑及洗滌物之后使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行洗滌。滾筒式洗衣機(jī)在形成外觀的機(jī)殼的內(nèi)部安裝有用于收容洗滌水的外桶(tub)，在外桶的內(nèi)側(cè)配置有用于收容洗滌物的滾筒，在外桶的背面?zhèn)劝惭b有用于使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，在電機(jī)軸設(shè)有以貫通外桶的方式與滾筒的背面?zhèn)认嘟Y(jié)合的驅(qū)動(dòng)軸。在滾筒的內(nèi)部安裝升降器來在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)提升洗滌物。如上所述的洗衣機(jī)因洗滌物的纏繞而發(fā)生洗滌物傾向一側(cè)的現(xiàn)象，由此引發(fā)以滾筒的中心為基準(zhǔn)一側(cè)變重的偏心現(xiàn)象。當(dāng)滾筒在洗滌物偏心的情況下高速地旋轉(zhuǎn)時(shí)(例如，在洗滌物的脫水時(shí))，因滾筒的旋轉(zhuǎn)軸自身的幾何中心和實(shí)際重心不一致的失衡(unbalance)而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。為降低這種振動(dòng)及噪聲而設(shè)置減少滾筒的失衡的裝置，將這種裝置稱為平衡器。一直以來都使用通過附著附加質(zhì)量來校正偏心的平衡錘(Counter Weight)作為滾筒式洗衣機(jī)用平衡器，但近來主要采用如下的球平衡器，即在滾筒的前表面或者后表面沿圓周方向形成具有預(yù)定的寬度的環(huán)型空間，并在內(nèi)部形成球之后填充液體，并有熱熔敷完全封閉。在滾筒高速地旋轉(zhuǎn)的情況下，平衡器分布成使內(nèi)部物質(zhì)向與洗滌物的重心相反的一側(cè)移動(dòng)，來使?jié)L筒的重心接近于旋轉(zhuǎn)中心。利用如上所述的平衡器的洗衣機(jī)在使?jié)L筒高速地旋轉(zhuǎn)之前使?jié)L筒以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)之后，測(cè)定滾筒的轉(zhuǎn)速的變化量來計(jì)算滾筒的失衡值，并根據(jù)滾筒的失衡值來判斷適當(dāng)?shù)募铀贂r(shí)間點(diǎn)，從而對(duì)滾筒進(jìn)行加速。但由于滾筒的失衡值隨著平衡器的溫度而變化，因而存在很難判斷適當(dāng)?shù)募铀贂r(shí)間點(diǎn)的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
技術(shù)問題本專利技術(shù)所要解決的問題在于提供一種可計(jì)算平衡器的溫度的。本專利技術(shù)再一問題在于提供一種根據(jù)平衡器的溫度來變更滾筒的加速時(shí)間點(diǎn)的。本專利技術(shù)另一問題在于提供一種在平衡器過高或過低的情況下采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣碚{(diào)節(jié)平衡器的溫度的。本專利技術(shù)的上述問題不局限于以上所提及的課題，本發(fā)領(lǐng)域技術(shù)人員可通過下面所記載的內(nèi)容而明確地理解未提及的其他問題。解決問題的手段為了達(dá)成上述問題，本專利技術(shù)實(shí)施例的洗衣機(jī)包括滾筒，其用于收容洗滌物，并能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，其用于使上述滾筒旋轉(zhuǎn)；平衡器，其與上述滾筒相結(jié)合，用于變更上述滾筒的重心；以及控制部，其使上述電機(jī)以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)之后，基于上述電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化量的周期來計(jì)算上述平衡器的溫度。 為了達(dá)成上述問題，本專利技術(shù)再一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法，在使結(jié)合有平衡器的滾筒以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行加速來對(duì)收容在上述滾筒的內(nèi)部的洗滌物進(jìn)行脫水，上述洗衣機(jī)的控制方法包括如下步驟使電機(jī)以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的步驟，其中，上述電機(jī)用于使上述滾筒旋轉(zhuǎn)；以及基于上述電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化量的周期來計(jì)算上述平衡器的溫度的步驟。其他實(shí)施例的具體事項(xiàng)包括在詳細(xì)說明及附圖中。專利技術(shù)的效果根據(jù)本專利技術(shù)的，具有一個(gè)或一個(gè)以上的如下的效果。第一、具有即使沒有額外的傳感器等裝置也能夠計(jì)算出平衡器的溫度的優(yōu)點(diǎn)。第二、具有通過根據(jù)平衡器的溫度變更加速時(shí)間點(diǎn)的方式能夠使過度振動(dòng)帶中產(chǎn)生的振動(dòng)最小化的優(yōu)點(diǎn)。第三、還具有在平衡器的溫度過高或過低的情況下采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣碚{(diào)節(jié)平衡器的溫度的優(yōu)點(diǎn)。本專利技術(shù)的效果不局限于在上面所提及的效果，本領(lǐng)域技術(shù)人員可通過權(quán)利要求書中所記載的內(nèi)容而明確地理解未提及的其他效果。附圖說明圖I是表示本專利技術(shù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)的立體圖。圖2是對(duì)于圖I的洗衣機(jī)的剖視圖。圖3及圖4是表示本專利技術(shù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)中根據(jù)加速時(shí)間點(diǎn)的過度振動(dòng)的附圖。圖5是表示本專利技術(shù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)中根據(jù)平衡器的粘度表現(xiàn)出的滾筒的失衡值的周期的圖。圖6是表示本專利技術(shù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)中根據(jù)平衡器的溫度表現(xiàn)出的滾筒的失衡值周期的圖。圖7是表示本專利技術(shù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。圖8是表示本專利技術(shù)一實(shí)施例的洗滌方法中根據(jù)平衡器的溫度來對(duì)電機(jī)進(jìn)行加速的失衡值的變化的圖。具體實(shí)施例方式參照附圖以及以下詳細(xì)說明的實(shí)施例，就能夠明確本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和/或特征及其實(shí)現(xiàn)方法。但是本專利技術(shù)并不限于下面所公開的一些實(shí)施例，而能夠通過互相不同的各種方式來實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例的目的僅僅是為了使本專利技術(shù)的公開更完整并向本專利技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員準(zhǔn)確告知專利技術(shù)的范疇，本專利技術(shù)僅根據(jù)權(quán)利要求書進(jìn)行定義。在說明書全文中相同的附圖標(biāo)記表示相同的結(jié)構(gòu)元件。下面，根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例參照用于說明的附圖對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行說明。圖I是表示本專利技術(shù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)的立體圖，圖2是對(duì)于圖I的洗衣機(jī)的剖視圖。本專利技術(shù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)100包括機(jī)殼111，其形成外觀；機(jī)門112，其開關(guān)機(jī)殼 的一側(cè)，以使洗漆物出入機(jī)殼的內(nèi)部；外桶122,其配置在機(jī)殼的內(nèi)部,并被機(jī)殼支撐；滾筒124，其配置在外桶的內(nèi)部，放入洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；電機(jī)113，其對(duì)滾筒施加扭矩來使該滾筒旋轉(zhuǎn)；洗滌劑盒133，其用于收容洗滌劑；以及控制面板114，其接收使用者的輸入，并顯示洗衣機(jī)的狀態(tài)。機(jī)殼111形成有洗滌物出入孔120，以實(shí)現(xiàn)洗滌物的出入。在機(jī)殼111可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合有機(jī)門112，以實(shí)現(xiàn)洗滌物出入孔120的開關(guān)。在機(jī)殼111設(shè)有控制面板114。在機(jī)殼111設(shè)有可取出的洗滌劑盒133。外桶122以可借助彈簧115及減震器117得到緩沖的方式配置在機(jī)殼111的內(nèi)部。外桶122收容洗滌水。在外桶122的內(nèi)部配置有滾筒124。滾筒124收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在滾筒124形成有多個(gè)通孔，以使洗滌水通過。在滾筒124的內(nèi)壁可配置有升降器125，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，該升降器125將洗滌物提升至規(guī)定高度。滾筒借助電機(jī)113來接收旋轉(zhuǎn)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。平衡器126設(shè)在滾筒124的周圍，在洗滌物偏心的情況下，該平衡器126調(diào)整滾筒的重心。當(dāng)滾筒在洗滌物偏心的情況下旋轉(zhuǎn)時(shí)，因滾筒的旋轉(zhuǎn)軸自身的幾何中心和實(shí)際重心不一致的失衡(unbalance)而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。平衡器126通過使?jié)L筒124的實(shí)際重心鄰接于旋轉(zhuǎn)中心的方式來減少滾筒124的失衡。平衡器126可設(shè)在滾筒124的前方側(cè)和/或后方側(cè)，本實(shí)施例中，平衡器126設(shè)在滾筒124的前方側(cè)。當(dāng)滾筒124旋轉(zhuǎn)時(shí)，收容在滾筒124的洗滌物一般聚集在滾筒124的內(nèi)側(cè)即后方側(cè)，因而優(yōu)選的是，平衡器126設(shè)在滾筒124的前方側(cè)，以與聚集在滾筒124的后方側(cè)的洗滌物保持平衡。平衡器126在內(nèi)部包括具有預(yù)定的重量的物質(zhì)，以使重心可變地移動(dòng)，并且平衡器126包括使上述物質(zhì)可沿著圓周方向移動(dòng)的路徑。平衡器126分布成使內(nèi)部物質(zhì)向與洗滌物的重心相反的一側(cè)移動(dòng)，來使?jié)L筒124的重心接近旋轉(zhuǎn)中心。平衡器126可由在內(nèi)部包括具有預(yù)定的質(zhì)量的液體的液體平衡器或者包括具有預(yù)定的重量的球的球平衡器構(gòu)成。本實(shí)施例中，在平衡器126的內(nèi)部包括與球一同填充的液體。襯墊128密封外桶122和機(jī)殼111之間。襯本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】2010.04.01 KR 10-2010-00300221.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括 滾筒，其用于收容洗滌物，并能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 電機(jī)，其用于使上述滾筒旋轉(zhuǎn)； 平衡器，其與上述滾筒相結(jié)合，用于變更上述滾筒的重心；以及 控制部，其使上述電機(jī)以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)之后，基于上述電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化量的周期來計(jì)算上述平衡器的溫度。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部對(duì)上述平衡器的溫度和基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，來變更上述電機(jī)的加速時(shí)間點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在上述平衡器的溫度高于上述基準(zhǔn)溫度的情況下，上述控制部提早上述電機(jī)的加速時(shí)間點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在上述平衡器的溫度低于上述基準(zhǔn)溫度的情況下，上述控制部延遲上述電機(jī)的加速時(shí)間點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 還包括外桶，該外桶以圍繞上述滾筒的方式配置，用于收容洗滌水； 在上述平衡器的溫度高于基準(zhǔn)溫度范圍的情況下，上述控制部向上述外桶的內(nèi)部供給冷水。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 還包括外桶，該外桶以圍繞上述滾筒的方式配置，用于收容洗滌水； 在上述平衡器的溫度高于基準(zhǔn)溫度范圍的情況下，上述控制部使上述電機(jī)停止，并向上述外桶的內(nèi)部供給洗滌水，之后使上述電機(jī)反轉(zhuǎn)后停止，然后將收容在上述外桶的洗滌水排出。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)，其特征在于， 還包括外桶，該外桶以圍繞上述滾筒的方式配置，用于收容洗滌水； 在上述平衡器的溫度低于基準(zhǔn)溫度范圍的情況下，上述控制部...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：具本權(quán)，蔡教淳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：LG電子株式會(huì)社，
類型：
國(guó)別省市：