建筑機械制造技術

一種建筑機械(1)，具備發動機(12)，保持表示在對發動機(12)的發動機轉速的最大轉矩區域能夠驅動的發動機轉矩-轉速區域的第一轉矩線圖和處于所述第一轉矩線圖的區域中的第二轉矩線圖，并進行根據對建筑機械(1)進行操作的操作桿(42～45)的桿操作量和/或建筑機械(1)所受的負荷從所述第一轉矩線圖移到所述第二轉矩線圖并在所述第二轉矩線圖上改變發動機轉速，在所述第二轉矩線圖上根據負荷的減輕來降低發動機(12)的轉速的發動機控制，其中，具備在從預先設定的多個作業模式中選擇了特定模式的情況下進行斷開所述發動機控制，不管桿操作量和/或建筑機械(1)所受的負荷的變動如何都使發動機轉速變為與節流刻度盤的設定量相應的值的控制的控制器(16)。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及具有發動機等驅動源、發電發動機及蓄電器的建筑機械。
技術介紹
一直以來，已知的液壓挖掘機等建筑機械以柴油機等發動機作為驅動源對液壓泵進行驅動。液壓泵使用容量可變型液壓泵，通過改變其斜板的傾轉角等來改變容量q(cc/rev)。從液壓泵噴出的工作油通過操作閥提供給斗桿工作缸等各液壓致動器。通過將工作油提供給各液壓致動器來驅動各液壓致動器，使與各液壓致動器相連的由斗桿、動臂、鏟斗構成的作業機、下部行駛體、上部回轉體工作。建筑機械運轉期間，作用于作業機、下部行駛體、上部回轉體的負荷根據挖掘的土質、行駛道路的坡度等不斷地變化。液壓機器(液壓泵)的負荷即作用于發動機的負荷與此相應地變化。 通過調整向發動機的工作缸內噴射的燃料量來進行發動機的輸出P (馬力；kw)的控制。通過控制附設于發動機燃料噴射泵的調節器來進行該調整。作為調節器，一般使用全速度控制方式的調節器對燃料噴射量進行調整以維持用燃料刻度盤設定的目標發動機轉速。圖10示出發動機的轉矩線圖,將橫軸設為發動機轉速n(rpm ；rev/min),將縱軸設為轉矩T (N · m)。圖10中，以最大轉矩線R規定的區域表示發動機能夠產生的性能。調節器對發動機進行控制以使轉矩不超過最大轉矩線R，另外使發動機轉速η不超過高空轉轉速ηΗ而過旋轉。最大轉矩線R上的額定點V處發動機的輸出P (馬力)最大。J表示被液壓泵吸收的馬力為等馬力的等馬力曲線。若用燃料刻度盤設定目標發動機轉速，則調節器在連接額定點V和高空轉點ηΗ的調整線Fe上進行調速。隨著液壓泵負荷的增大，發動機的輸出和泵吸收馬力均衡的匹配點在調整線Fe上向額定點V側移動。匹配點向額定點V側移動時，發動機轉速η逐漸減小，在額定點V，發動機轉速變為額定轉速。如果如此將發動機轉速η基本固定于一定的高轉速來進行作業，那么存在燃料消耗量大、泵效率低的問題。另外，燃料消耗量是指每小時輸出IkW的燃料消耗量，其為發動機效率的一個指標。此外，泵效率是指以容積效率、轉矩效率規定的液壓泵的效率。圖10中，M表示等燃料消耗量曲線。在作為等燃料消耗量曲線M的谷底的Ml處燃料消耗量最小，燃料消耗量從燃料消耗量最小范圍Ml向外側逐漸變大。從圖10還可知，調整線Fe設定于等燃料消耗量曲線M上燃料消耗量較大的區域。為此，根據現有的控制方法，燃料消耗量大、發動機效率方面不理想。另一方面，在容量可變型液壓泵的情況下，一般來說，如果是相同噴出壓力，那么泵容量q(斜板傾轉角度)越大，容積效率、轉矩效率越高，泵效率越高，這是已知的。此外，從下述(I)式還可知，如果液壓泵噴出的壓力油的流量Q相同，那么發動機轉速η越低，能夠使泵容量q變得越大。為此，如果使發動機低速化，就能夠使泵效率提高。Q = η · q... (I)因此，為了提高液壓泵的泵效率，只要在發動機轉速低的低速區域使發動機運轉即可。但是，從圖10還可知，調整線Fe相當于發動機的高轉速區域。為此根據現有控制方法存在泵效率低的問題。相對于這種不管負荷如何都將發動機轉速基本固定的控制方法，專利文獻I記載有根據桿操作量及負荷改變發動機轉速的控制方法。在該專利文獻I中，如圖10所示，設定通過燃料消耗量最小范圍Ml的目標發動機運轉線LO。 (低速匹配控制)如圖10所示，若沿目標發動機運轉線LO (粗線)控制發動機的轉速，則燃料消耗量、發動機效率、泵效率提高。這是因為，在輸出相同馬力，獲得相同所需流量的情況下，與在調整線Fe上的點ptl處進行匹配相比，在作為相同等馬力線J上的點即目標發動機運轉線LO上的點pt2處進行匹配將從高旋轉、低轉矩移向低旋轉、高轉矩，泵容量q將變大，在靠近等燃料消耗量曲線M上的燃料消耗量最小范圍Ml的點處運轉。此外，通過在低旋轉區域運轉發動機，能夠實現噪音的降低，在發動機摩擦、泵空載損失等方面是有利的。此外，在建筑機械領域，開發有通過發電電動機對發動機的驅動力提供輔助的混合型建筑機械。此外，液壓挖掘機等建筑機械能夠進行例如捧起沙土將其裝入翻斗車中這樣的輕負荷作業或挖掘硬巖石這樣的重負荷作業等各種作業(各種作業模式)。根據這些作業的內容，為了更有效地消化作業并實現小的燃料消耗量，在建筑機械上搭載有根據操作者的操作所選擇的作業模式控制建筑機械的發動機和液壓泵的功能。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2007-120426號公報
技術實現思路
專利技術要解決的課題這樣說來，采用上述現有低速匹配控制的建筑機械如果對所有的作業模式都進行低速匹配控制，將能夠實現燃料消耗量、發動機效率、泵效率的提高。但是，例如在選擇了移動液壓挖掘機的動臂及斗桿而用動臂前端部分的鉤進行貨物的放下、吊起、移動的吊貨模式等作業模式的情況下，如果進行低速匹配控制，那么發動機轉速及泵轉速將根據負荷的增減而大幅變化，發動機聲音及泵聲音將隨該變化而變化。而且，該聲音的變化將對操作者的操作感覺帶來不適感。此外，建筑機械的作業機等的舉動將因發動機轉速的大幅變動而變化，也將對操作者帶來不適感。即，在低速匹配控制中，雖然根據操作桿的操作量來進行作業，但由于發動機聲音及泵聲音大幅變化，因此操作者將把該聲音的變化認為是作業狀態發生了變化，從而將對操作感覺和實際的作業狀態感到不適。本專利技術是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種在進行吊貨模式等特定模式時不會對操作者帶來不適感的建筑機械。用于解決課題的手段為了解決上述課題，實現目的，本專利技術提供一種建筑機械，具備發動機，并保持第一轉矩線圖和處于所述第一轉矩線圖的區域中的第二轉矩線圖，所述第一轉矩線圖表示在對所述發動機的發動機轉速的最大轉矩區域能夠驅動的發動機轉矩-轉速區域，所述建筑機械進行根據對該建筑機械進行操作的操作桿的桿操作量和/或該建筑機械所受的負荷從所述第一轉矩線圖移到所述第二轉矩線圖并在所述第二轉矩線圖上改變發動機轉速，在所述第二轉矩線圖上根據負荷的減輕來降低所述發動機的轉速的發動機控制，所述建筑機械的特征在于，所述建筑機械具備控制器，所述控制器在從預先設定的多個作業模式中選擇了特定模式的情況下進行斷開所述發動機控制，不管桿操作量和/或該建筑機械所受的負荷的變動如何都使發動機轉速變為與燃料調整裝置的設定量相應的值的控制。此外，本專利技術特征在于，在上述專利技術中，所述第二轉矩線圖為通過所述發動機的燃 料消耗量最小范圍的線圖。此外，本專利技術特征在于，在上述專利技術中，所述特定模式包括在該建筑機械具備的作業機進行的吊貨作業時選擇的吊貨模式。此外，本專利技術特征在于，在上述專利技術中，具備將與該建筑機械的運轉狀態等相關的各種信息顯示于監視器畫面上并對該建筑機械輸入并指示動作指令的顯示裝置。此外，本專利技術特征在于，在上述專利技術中，所述顯示裝置在所述監視器畫面上顯示包含特定模式在內的各種作業模式的選擇畫面，并將所選擇的一個作業模式的選擇信號輸出給所述控制器。專利技術效果根據本專利技術，在從預先設定的多個作業模式中選擇了特定模式的情況下，控制器進行使低速匹配控制斷開，且不管負荷的變動如何，都將發動機轉速控制為根據燃料調整裝置的設定量進行旋轉的通常控制，因而在進行特定模式的作業時，發動機轉速及泵轉速的變化變小，其結果，發動機聲音及泵聲音的變化變小，能夠在不對操作者的操作感覺帶來不適感的情況下進行作業。附圖說明圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.05.20 JP 2010-1168041.一種建筑機械，具備發動機，并保持第一轉矩線圖和處于所述第一轉矩線圖的區域中的第二轉矩線圖，所述第一轉矩線圖表示在對所述發動機的發動機轉速的最大轉矩區域能夠驅動的發動機轉矩-轉速區域，所述建筑機械進行根據對該建筑機械進行操作的操作桿的桿操作量和/或該建筑機械所受的負荷從所述第一轉矩線圖移到所述第二轉矩線圖并在所述第二轉矩線圖上改變發動機轉速，在所述第二轉矩線圖上根據負荷的減輕來降低所述發動機的轉速的發動機控制， 所述建筑機械的特征在于， 所述建筑機械具備控制器，所述控制器在從預先設定的多個作業模式中選擇了特定模式的情況下進行斷開所述發動機控制，不管桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：武宏昭，永田紀孝，
申請(專利權)人：株式會社小松制作所，
類型：
國別省市：