一種橋梁智能檢修機器人，以解決現有技術中橋梁等大型物體表面涂裝維護效率低的問題。其包括主體，主體上連接有涂料輸送管，主體上設有涂料噴刷頭。所述涂料輸送管一端與機器人的主體連接，另一端則可以與涂料的供給裝置連接，所述涂料的供給裝置可以是固定的工作站，也可用是各種可移動的涂料供應車、船等，保證了源源不斷的涂料來源。利用現有技術中攀爬機器人的特性，讓機器人自動攀爬到各種物體尤其是橋梁上，上設的涂料噴刷頭則用于將涂料噴刷到物體表面，將涂料輸送管搭置在其他物體上還可減少機器人本身的自重，更利于噴刷工作的進行，如在對橋面上設有立柱的場合工作時，可以將涂料輸送管繞經固定在立柱的頂端再與機器人進行連接。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及ー種橋梁等大型物體的維護設備。
技術介紹
現今橋梁等大型物體的維護尤其是涂裝維護一般是通過人工進行，一座大型的橋梁的油漆維護工作量是巨大的，舊有的人工維護方式不僅效率底下，人員的安全保障也是大問題，目前雖然已有較為成熟的攀爬機器人，但是普通的攀爬機器人要攜帯大量的油漆等原料對橋梁進行維護，在效率上也存在一個瓶頸，攜帯量大了，對機器人本身的運動會有影響，攜帯量少了，反復的裝載原料也會影響效率
技術實現思路
本技術意在提供一種橋梁智能檢修機器人，以解決現有技術中橋梁等大型物體表面涂裝維護效率低的問題。本技術的目的可以通過以下措施來達到本方案中的橋梁智能檢修機器人，其特征是包括主體，主體上連接有涂料輸送管，主體上設有涂料噴刷頭。所述涂料輸送管一端與機器人的主體連接，另一端則可以與涂料的供給裝置連接，所述涂料的供給裝置可以是固定的工作站，也可用是各種可移動的涂料供應車、船等，保證了源源不斷的涂料來源。利用現有技術中攀爬機器人的特性，讓機器人自動攀爬到各種物體尤其是橋梁上，上設的涂料噴刷頭則用于將涂料噴刷到物體表面，將涂料輸送管搭置在其他物體上還可減少機器人本身的自重，更利于噴刷工作的進行，如在對橋面上設有立柱的場合工作時，可以將涂料輸送管繞經固定在立柱的頂端再與機器人進行連接。進ー步主體內設有涂料儲存容器。涂料儲存容器可以容納一定量的涂料，以使涂料輸送管輸送不暢時也能保證涂料噴刷頭有持續(xù)不斷的涂料可以使用。進ー步主體上設有資源輸送管，所述涂料輸送管設在資源輸送管內，資源輸送管上設有物理保護層，資源輸送管內設有通訊線纜和電源線纜。資源輸送管內可以安放各種機器人需要的管線，物理保護層具有足夠的強度以防止破壞，在機器人意外摔落時還可以起到安全繩的作用。進ー步主體上設有機械足，機械足端設有真空吸盤，資源輸送管內設有為所述真空吸盤提供負壓的負壓管。進ー步主體上設有機械足，機械足端設有電磁鐵。以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進ー步詳細的說明圖I為本技術實施例的示意圖。具體實施方式下述方案中公知的具體結構及特性在此不再闡述。如圖I所示與現有技術中通常使用的智能爬行機器人類似，本方案中的機器人的主體I上設有四根機械足2，機器人通過資源輸送管3與涂料供給母車連接，資源輸送管3上設有物理保護層，資源輸送管3內設有涂料輸送管、通訊線纜、負壓管和電源線纜，資源輸送管3的表層為高強度的尼龍金屬復合保護層。供給機器人數十至數百米范圍內活動所需一切。主體I上設有帶伸縮機構和萬向節(jié)的涂料噴刷頭4，主體內還設有涂料儲存?zhèn)}，其分別與涂料輸送管和涂料噴刷頭連接。機械足端部安裝有真空吸盤21，其與負壓管通過電磁負壓閥連接。由硅橡膠制成的吸盤適于抓住表面粗糙的頂面或側面，安裝球鉸式關節(jié)處可適應任何弧面、結構件、懸索吊桿或其他非規(guī)則曲面。吸盤頭為金屬網配合通氣良好的多孔泡沫體厚層，外圍設有不透氣可撓性覆蓋膜。工作手足端部配各種用于檢修橋梁的工作頭、云臺或超高清3D攝像頭。機器人的機械足2可全方向移動/攀爬，可按3D GIS導航圖尋跡遍歷預設最佳行走路線，亦可由授權真人通過虛擬現實系統實施操控，可進入橋體內部/塔頂/潛入水下。吸盤控制過程如下。吸附固定移動手足接觸新位置面，操作電磁負壓閥真空控制抽吸，使吸盤內產生負氣壓，吸牢新位置面，即可開始各種檢測/維修工作。釋放松動作業(yè)完成后，平穩(wěn)地放氣進真空吸盤內，使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離新位置面。以上所述的僅是本技術的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，如將所述的真空吸盤替換為電磁吸盤等，這些也應該視為本技術的保護范圍，這些都不會影響本技術實施的效果和專利的實用性。權利要求1.橋梁智能檢修機器人，其特征是包括主體，主體上連接有涂料輸送管，主體上設有涂料嗔刷頭。2.根據權利要求I所述的橋梁智能檢修機器人，其特征是主體內設有涂料儲存容器。3.根據權利要求I或2所述的橋梁智能檢修機器人，其特征是主體上設有資源輸送管，所述涂料輸送管設在資源輸送管內，資源輸送管上設有物理保護層，資源輸送管內設有通訊線纜和電源線纜。4.根據權利要求3所述的橋梁智能檢修機器人，其特征是主體上設有機械足，機械足端設有真空吸盤，資源輸送管內設有負壓管。5.根據權利要求3所述的橋梁智能檢修機器人，其特征是主體上設有機械足，機械足端設有電磁鐵。專利摘要一種橋梁智能檢修機器人，以解決現有技術中橋梁等大型物體表面涂裝維護效率低的問題。其包括主體，主體上連接有涂料輸送管，主體上設有涂料噴刷頭。所述涂料輸送管一端與機器人的主體連接，另一端則可以與涂料的供給裝置連接，所述涂料的供給裝置可以是固定的工作站，也可用是各種可移動的涂料供應車、船等，保證了源源不斷的涂料來源。利用現有技術中攀爬機器人的特性，讓機器人自動攀爬到各種物體尤其是橋梁上，上設的涂料噴刷頭則用于將涂料噴刷到物體表面，將涂料輸送管搭置在其他物體上還可減少機器人本身的自重，更利于噴刷工作的進行，如在對橋面上設有立柱的場合工作時，可以將涂料輸送管繞經固定在立柱的頂端再與機器人進行連接。文檔編號E01D22/00GK202626835SQ20122022828公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權日2012年5月21日專利技術者李吉雄, 李關壽, 張立強, 王榮海, 李川, 孔令云 申請人:重慶市鵬創(chuàng)道路材料有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
橋梁智能檢修機器人，其特征是：包括主體，主體上連接有涂料輸送管，主體上設有涂料噴刷頭。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李吉雄，李關壽，張立強，王榮海，李川，孔令云，
申請(專利權)人：重慶市鵬創(chuàng)道路材料有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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