自動卷簧機的送料機構制造技術

一種自動卷簧機的送料機構，其動力輸入軸依次傳動偏心滑塊連桿機構、齒輪副、中間軸、單向超越離合器、速度合成軸、齒輪副、送料輪軸旋轉來使送料滾輪轉動送料，速度合成軸上還裝有另一單向超越離合器和一個牙嵌離合器，動力輸入軸還通過鏈輪鏈條依次傳動另一中間軸、掛輪組、前述增設的單向超越離合器、牙嵌離合器而帶動速度合成軸旋轉，凸輪軸上相應還裝有一個控制離合器接合或分離的凸輪，動力輸入軸用倍乘齒輪機構傳動凸輪軸。送料精度高、送料長度長且生產率高。（*該技術在2006年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
本技術屬于彈簧制造
的機械，是一種制造螺旋彈簧的自動卷簧機的送料機構?，F有的機械式自動控制的自動卷簧機的典型送料機構有兩種一種是扇形板式(或弓形板式、曲柄齒條式)，另一種是離合式。前者的送料精度較高，但是其送料長度卻受到限制，而后者送料長度較長，但其送料精度較差。這兩種送料機構均在近十年來作了一系列的改進，但其固有的缺陷仍未根除。扇形板式的送料長度是受其曲柄四連桿機構的滑塊偏心距所限制，偏心滑塊旋轉一周即完成一次送料長度，它的送料曲線近似正弦曲線。有人采用電計數式倍乘裝置成倍地擴大扇形板式的送料長度。所謂倍乘裝置系使偏心滑塊旋轉若干整數周才完成一個彈簧的送料的機構，它的送料速度曲線近似周期正弦曲線，如附圖4所示，圖中，V-送料速度，t-時間。由附圖4中粗實線所示的有效送料速度曲線可知，它是采用斷續送料來成倍地增加送料長度。這種裝置只適用于卷制等節距圓柱螺旋彈簧，由于只有半個周期斷續送料，因而生產效率低，送料精度也略有下降。離合器式的送料精度較差是由于它的送料速度曲線是一條等速線，啟動及停止送料時的慣性跳躍速度引起慣性誤差，如附圖5所示，圖中，t1-送料開始時間(離合器吸合)，t2-送料終止時間(離合器分離)。圖2和圖3分別是現有扇形板式送料機構和離合器式送料機構的傳動系統示意圖。在圖2、圖3中，1′、1″-送料滾輪，2′-單向超越離合器，4″-牙嵌離合器，5′-齒條齒輪副，6′-偏心滑塊連桿機構，8′、8″-變距凸輪，9′、9″-變徑凸輪，10″-牙嵌離合器齒輪，11′、11″-切料凸輪，12″-齒輪副，13″-掛輪組，I′、I″-輸入軸，III″-中間軸，IV′-超越離合器軸，IV″-牙嵌離合器軸，V′、V″-送料輪軸，VI′、VI″-送料輪軸，VII′、VII″-凸輪軸。本技術的目的是要克服上述兩種機型存在的缺陷，綜合它們的優點，設計一種送料精度高，送料長度長且生產效率高的無芯自動卷簧機的送料機構。本技術的另一個目的是要設計一種具有扇形板式、離合器式和扇形一離合式三種傳動送料方式的無芯自動卷簧機的送料機構。本技術的目的是通過下述措施實現的。本自動卷簧機的送料機構，其動力輸入軸通過齒輪副傳動凸輪軸旋轉，凸輪軸上裝有分別用于控制彈簧圈距、彈簧直徑和切料的凸輪；動力輸入軸帶動曲柄四連桿機構，曲柄四連機構又通過齒輪副傳動一中間軸作正、反向旋轉，中間軸上的齒輪與單向超越離合器上的齒輪嚙合，傳動超越離合器軸旋轉，超越離合器軸通過齒輪副傳動送料輪軸旋轉來使送料滾輪轉動送料，其特征在于超越離合器軸上還裝有另一個單向超越離合器和一個離合器，離合器的一半與其中一個單向超越離合器的齒輪端固接，另一半與超越離合器軸以鍵連接并可軸向移動，動力輸入軸通過齒輪副或鏈輪鏈條依次傳動另一中間軸、掛輪組、前述增設的單向超越離合器、離合器而帶動超越離合器軸旋轉；凸輪軸上相應還裝有一個控制離合器接合或分離的凸輪；曲柄四連桿機構的原動軸用倍乘齒輪機構傳動凸輪軸。本技術實質上是由增加一個單向超越離合器使離合器式的送料機構同步地并入扇形板式送料機構中，并使用倍乘齒輪機構，使得一臺卷簧機能兼有扇形板式、離合器式和扇形-離合式的送料方式。下面結合實施例附圖對本技術的結構作進一步詳述。附圖說明圖1是實施例的傳動系統示意圖；圖2是現有扇形板式送料機構的傳動系統示意圖；圖3是現有離合器式送料機構的傳動系統示意圖。圖4是現有采用倍乘裝置的扇形板式送料機構的送料速度曲線圖；圖5是現有離合器式送料機構的送料速度曲線圖；圖6是本技術扇形-離合式送料機構合成送料的送料速度曲線圖。輸入軸(I)是動力輸入軸，凸輪軸(VII)上裝有變距凸輪(8)、變徑凸輪(9)、牙嵌離合器凸輪(10)和切料凸輪(11)。變距凸輪(8)用于控制彈簧圈距，變徑凸輪(9)用于控制彈簧直徑，牙嵌離合器凸輪(10)用于控制送料時間，切料凸輪(11)用于控制切料。輸入軸(I)帶動的曲柄四連桿機構是偏心滑塊連桿機構(6)，它的連桿與齒輪齒條副(5)的齒條鉸接，帶動中間軸(II)作正、反方向旋轉。中間軸(II)上的齒輪與速度合成軸(即前述超越離合器軸)(IV)上的單向超越離合器(2)的齒輪嚙合，傳動速度合成軸(IV)旋轉，速度合成軸(IV)通過齒輪傳動送料輪軸(V)、(VI)旋轉來使送料滾轉(1)轉動送料。速度合成軸(IV)上還裝有另一個單向超越離合器(3)，在這兩個單向超越離合器(2)、(3)之間裝有牙嵌離合器(4)，牙嵌離合器(4)的一半固定在單向超越離合器(3)的齒輪端，另一半套接在速度合成軸(IV)的花鍵上并可軸向移動。輸入軸(I)還通過鏈輪鏈條(12)帶動中間軸(III)，中間軸(III)上的齒輪再依次經掛輪組(13)、單向超越離合器(3)、牙嵌離合器(4)而帶動速度合成軸(IV)旋轉，牙嵌離合器(4)的接合或分離由凸輪軸(VII)上的牙嵌離合器凸輪(10)來控制。偏心滑塊連桿機構(6)的原動軸是輸入軸(I)，輸入軸(I)通過倍乘齒輪機構(7)來傳動凸輪軸(VII)旋轉。倍乘齒輪機構(7)由一個三聯齒輪和三個分別與之嚙合的齒輪組成，三聯齒輪與輸入軸(I)鍵聯接并可軸向移動，而三個齒輪固裝在凸輪軸(VII)上。倍乘齒輪機構(7)采用1∶1、2∶1、3∶1三組傳動比，通過移動三聯齒輪來分別與三個齒輪嚙合而實現變速。電動機動力經減速器輸入輸入軸(I)，送料進給運動可由輸入軸(I)分為兩路傳動到送料滾輪(1)。第一路傳動由軸(I)的偏心滑塊連桿機構(6)傳動齒條齒輪副(5)，帶動軸(II)正、反向轉動，軸(II)上的齒輪傳動單向超越離合器(2)，使軸(IV)單向轉動進而傳動軸(V)、軸(VI)轉動，使兩送料滾輪(1)轉動送料。送料長度可通過調節偏心滑塊連桿機構(6)滑塊的偏心距和/或變換倍乘齒輪機構(7)的傳動比來控制。它的送料即是有倍乘機構的扇形板式送料。第二路傳動由軸(I)鏈輪鏈條(12)傳動至軸(III)，然后通過掛輪組(13)傳動單向超越離合器(3)，再通過牙嵌離合器(4)(此時處于接合狀態)帶動軸(IV)傳動軸(V)，再傳動軸(VI)，使送料滾輪(1)轉動送料。它的送料長度是通過選擇掛輪組(13)和調節牙嵌離合器凸輪(10)的控制角來控制，掛輪組(13)是控制送料速度，凸輪(10)是控制送料時間。它的送料即是離合器式送料。這兩路傳動送料可任選一路單獨執行送料，也可兩路傳動送料合成執行送料。選擇第一路時，常分離牙嵌離合器(4)或脫開掛輪便可。選擇第二路時，將滑塊偏心距調為零便可。兩路傳動送料合成執行送料時，由于單向超越離合器的作用，當第一路的送料速度大于第二路的送料速度時，送料傳動速度曲線按第一路，即扇形板式的正弦曲線；當第二路的送料速度大于第一路時，送料傳動速度曲線按第二路，即離合器式的等速曲線。合成后的送料實例曲線之一如附圖6所示，圖中粗實線ocde為合成后的有效送料曲線，t1-第二路送料開始時間(離合器接合)，t2-第二路送料終止時間(離合器分離)，t3-第一路的送料終止時間。此送料曲線表明，送料開始速度是按扇形板式送料機構的近似正弦曲線漸加速送料，至幅值附近時離合器接合，即按離合器式的等速送料，到第二或第三幅值附近離合器分離，按近似本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動卷簧機的送料機構，其動力輸入軸通過齒輪副傳動凸輪軸旋轉，凸輪軸上裝有分別用于控制彈簧圈距、彈簧直徑和切料的凸輪，動力輸入軸帶動曲柄四連桿機構，曲柄四連機構又通過齒輪副傳動一中間軸作正、反向旋轉，中間軸上的齒輪與單向超越離合器上的齒輪嚙合，傳動超越離合器軸旋轉，超越離合器軸通過齒輪傳動送料輪軸旋轉來使送料滾輪轉動送料，其特征在于超越離合器軸上還裝有另一個單向超越離合器和一個離合器，離合器的一半與其中一個單向超越離合器的齒輪端固接，另一半與超越離合器軸以鍵連接并可軸向移動，動力輸入軸通過齒輪副或鏈輪鏈條依次傳動另一中間軸、掛輪組、前述增設的單向超越離合器、離合器而帶動超越離合器軸旋轉；凸輪軸上相應還裝有一個控制離合器接合或分離的凸輪；曲柄四連桿機構的原動軸用倍乘齒輪機構傳動凸輪軸。

【技術特征摘要】
1.一種自動卷簧機的送料機構，其動力輸入軸通過齒輪副傳動凸輪軸旋轉，凸輪軸上裝有分別用于控制彈簧圈距、彈簧直徑和切料的凸輪，動力輸入軸帶動曲柄四連桿機構，曲柄四連機構又通過齒輪副傳動一中間軸作正、反向旋轉，中間軸上的齒輪與單向超越離合器上的齒輪嚙合，傳動超越離合器軸旋轉，超越離合器軸通過齒輪傳動送料輪軸旋轉來使送料滾輪轉動送料，其特征在于超越離合器軸上還裝有另一個單向超越離合器和一個離合器，離合器的一半與其中一個單向超越離合器的齒輪端固接，另一半與超越離合器軸以鍵連接并可軸向移動，動力輸入...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇漢之，
申請(專利權)人：蘇漢之，
類型：實用新型
國別省市：81[中國|廣州]