三線共點轉動副制造技術

本實用新型專利技術公開了一種三線共點轉動副，屬于運動副技術領域，由軸和連接端組成。所述三線共點轉動副設有三個連接端（1），所述三個連接端（1）的軸線三線相交于一點（2），所述三個連接端（1）均可繞該點（2）轉動；該三線共點轉動副連接端（1）能和與其相匹配的零部件連接。本實用新型專利技術的運動副的三項能夠轉動且轉動時三項總是相交于一個公共點，且結構簡單、制造容易，為一些新機械、新裝置的設計生產提供了關鍵性機構。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于運動副
，涉及一種轉動副，特別涉及一種三線共點轉動副。
技術介紹
運動副是機械內部常用的單元，也是重要的構件，它在機械加工、機器人制造等場合得到了廣泛應用?？墒牵壳叭鄙僖环N三項的，且三項轉動時總是相交于一個公共點的轉動副，因此制約了一些新機械、新裝置的設計生產，如，沒有三線共點的轉動副，就不能設計制造出將正方體輕松快捷地變成四棱臺或五棱臺的活動型幾何模型。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種能夠三項轉動且三軸線相交于一個公共點、結構簡單、制造各易的運動副。為達到上述目的，本技術的技術方案是該三線共點轉動副，由軸和連接端組成，該三線共點轉動副設有三個連接端，所述三個連接端的軸線三線相交于一點，所述三個連接端均可繞該點轉動；該三線共點轉動副連接端能和與其相匹配的零部件連接。作為本技術的進一步改進，該三線共點轉動副由主軸、副軸和三個帶平板連接端組成；該主軸一端開槽，且槽兩側有通孔，安裝有副軸，該主軸、副軸的軸線垂直相交；該帶平板連接端安裝在主軸或副軸上，是連接端上連帶著有通孔平板，其平板的面與各自的連接端軸線保持適當距離，使帶平板連接端的連接端軸線三線相交于一點。作為本技術的進一步改進，該三線共點轉動副由一個軸、一個球面副和一個連球連接端、兩個帶平板連接端組成；球面副固定在軸的一端，其球心在軸的軸線上；連球連接端的一端連著球面副的球，所述帶平板連接端安裝在軸上，是連接端上連帶著有通孔平板，其平板的面與各自連接端的軸線保持適當距離，使帶平板連接端、連球連接端的連接端的軸線三線相交于一點。作為本技術的進一步改進，該三線共點轉動副的連接端為帶直桿連接端，該帶直桿連接端是連接端上連帶著有環形軸承的直桿。作為本技術的進一步改進，該三線共點轉動副的連接端為帶曲桿連接端，該帶曲桿連接端是連接端上連帶著有環形軸承的曲桿。采用本技術的轉動副結構后，轉動副的三個連接端的軸線實現了三線相交于一個公共點，為一些新機械、新裝置的設計生產提供了關鍵性機構。本技術的結構簡單、制造容易。以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。圖I是三線共點轉動副的結構示意圖；圖2是含有球面副的三線共點轉動副的結構示意圖；圖3是帶平板連接端的結構示意圖；圖4是帶直桿連接端的結構示意圖；圖5是帶曲桿連接端的結構示意圖。具體實施方式本技術的三線共點轉動副由軸和連接端組成。如圖I、圖3所示，該三線共點轉動副設有三個連接端1，所述三個連接端的軸線總是三線相交于一點2，所述三個連接端I均可繞該點2轉動；該三線共點轉動副連接端I能和與其相匹配的零部件連接。當三線共點轉動副的結構采用主軸3、副軸4和帶平板連接端5、6、7組成時，該主軸3 —端開槽，且槽兩側有通孔，安裝有副軸4，該主軸3、副軸4的軸線垂直相交，該主軸4的另一端有螺紋，可擰上螺母。該帶平板連接端是連接端I上連帶著有通孔平板8，由通孔將帶平板連接端5、6安裝在主軸3上、帶平板連接端7安裝在副軸4上。該帶平板連接端5、6、7的平板8的面與各自的連接端I軸線保持適當距離，使帶平板連接端5、6、7無論怎樣轉動，其連接端I的軸線始終三線相交于一點2，此點2就是該主軸3、副軸4的軸線交點。作為本技術的另一種實施方式，如圖2、圖3所示，三線共點轉動副的結構也可采用一個軸9、一個球面副10和一個連球連接端11、兩個帶平板連接端5、6構成。球面副10固定在軸9的一端，其球心在軸9的軸線上。連球連接端11的一端連著球面副10的球，另一端是連接端1，使該連球連接端11無論怎樣轉動，其連接端I軸線都通過球面副10的球心。所述帶平板連接端5、6安裝在軸9上，是連接端I上連帶著有通孔平板8，其平板8的面與各自連接端I的軸線保持適當距離，使帶平板連接端5、6、連球連接端11無論怎樣轉動，其連接端I的軸線始終三線相交于一點2，此點2就是球面副10的球心。作為本技術的另一種實施方式，如圖4所示，三線共點轉動副連接端I的結構也可采用帶直桿連接端，該帶直桿連接端是連接端I上連帶著有環形軸承的直桿12。作為本技術的另一種實施方式，如圖5所示，三線共點轉動副連接端I的結構還可以采用帶曲桿連接端，該帶曲桿連接端是連接端I上連帶著有環形軸承的曲桿13。這同樣能設置曲桿13與連接端I的軸線保持適當距離，確保三線共點轉動副的連接端I無論怎樣轉動，其連接端I的三條軸線始終相交于一點2。權利要求1.一種三線共點轉動副，由軸和連接端組成，其特征在于所述三線共點轉動副設有三個連接端(I )，所述三個連接端(I)的軸線三線相交于一點(2)，所述三個連接端(I)均可繞該點(2)轉動；該三線共點轉動副連接端(I)能和與其相匹配的零部件連接。2.根據權利要求I所述的三線共點轉動副，其特征在于該三線共點轉動副由主軸(3)、副軸(4)和三個帶平板連接端(5)、(6)、(7)組成；該主軸(3)—端開槽，且槽兩側有通孔，裝有副軸(4)，該主軸(3)、副軸(4)的軸線垂直相交；該帶平板連接端(5)、(6)、(7)是連接端(I)上連帶著有通孔平板(8 )，所述帶平板連接端(5 )、( 6 )、( 7 )的平板(8 )的面與各自的連接端(I)軸線保持適當距離，使帶平板連接端(5)、(6)、(7)的連接端(I)軸線三線相交于一點(2)。3.根據權利要求I所述的三線共點轉動副，其特征在于該三線共點轉動副由一個軸(9)、一個球面副(10)和兩個帶平板連接端(5)、(6)、一個連球連接端(11)構成；球面副(10)固定在軸(9)的一端，其球心在軸(9)的軸線上；連球連接端(11)的一端連著球面副的球，所述帶平板連接端(5)、(6)的平板(8)的面與各自連接端(I)的軸線保持適當距離，使帶平板連接端(5)、(6)、連球連接端(11)的連接端(I)的軸線三線相交于一點(2)。4.根據權利要求2或3所述的三線共點轉動副，其特征在于該三線共點轉動副的連接端(I)為帶直桿連接端，該帶直桿連接端是連接端(I)上連帶著有環形軸承的直桿(12)。5.根據權利要求2或3所述的三線共點轉動副，其特征在于該三線共點轉動副的連接端(I)為帶曲桿連接端，該帶曲桿連接端是連接端(I)上連帶著有環形軸承的曲桿(13)。專利摘要本技術公開了一種三線共點轉動副，屬于運動副
，由軸和連接端組成。所述三線共點轉動副設有三個連接端(1)，所述三個連接端(1)的軸線三線相交于一點(2)，所述三個連接端(1)均可繞該點(2)轉動；該三線共點轉動副連接端(1)能和與其相匹配的零部件連接。本技術的運動副的三項能夠轉動且轉動時三項總是相交于一個公共點，且結構簡單、制造容易，為一些新機械、新裝置的設計生產提供了關鍵性機構。文檔編號F16C11/06GK202628778SQ20122033054公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月10日 優先權日2012年7月10日專利技術者程林, 程歡歡 申請人:程林本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三線共點轉動副，由軸和連接端組成，其特征在于：所述三線共點轉動副設有三個連接端（1），所述三個連接端（1）的軸線三線相交于一點（2），所述三個連接端（1）均可繞該點（2）轉動；該三線共點轉動副連接端（1）能和與其相匹配的零部件連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：程林，程歡歡，
申請(專利權)人：程林，
類型：實用新型
國別省市：