可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，包括支架、大齒輪、底座、小齒輪、電機、控制板、軸、拍攝設備、三角架；其中，支架通過軸與大齒輪固定相連，軸與底座相連，并可在底座內轉動，底座內裝有控制板，電機與底座相連，底座與三腳架相連，小齒輪與電機相連，小齒輪與大齒輪嚙合，電機轉動可帶動小齒輪轉動，小齒輪轉動可帶動大齒輪轉動；本實用新型專利技術使用獨立的平臺，可搭配各種手機和平板電腦，節省成本，體積小，方便攜帶。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于手機、平板電腦的目標拍攝跟蹤領域，特別是一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架。
技術介紹
目前，傳統的手機和平板電腦，不能在無人操作的情況下，鏡頭自動跟蹤移動目標，所以只能通過三腳架實現定點拍攝，無法實現跟蹤人物自拍視頻；而專業的跟蹤拍攝攝像機價格昂貴，體積大，不方便隨身攜帶，因此，一種可適用于傳統手機和平板電腦，且方便攜帶的自主跟蹤移動目標的手持設備支架就成為發展的方向。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種可用于傳統手機和平板電腦，體積小，成本低廉·的可自主跟蹤攝像目標的手持設備支架。實現本技術目的的技術解決方案為一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，包括支架、大齒輪、底座、小齒輪、電機、控制板、軸、拍攝設備、三角架；其中，支架通過軸與大齒輪固定相連，軸與底座相連，并可在底座內轉動，底座內裝有控制板，電機與底座相連，底座與三腳架相連，小齒輪與電機相連，小齒輪與大齒輪嚙合，電機轉動可帶動小齒輪轉動，小齒輪轉動可帶動大齒輪轉動。本技術與現有技術相比，其顯著優點I、使用獨立的平臺，可搭配各種手機和平板電腦，節省成本；2、體積小，方便攜帶。以下結合附圖對本技術作進一步詳細描述。附圖說明圖I是本技術的原理框圖。圖2是本技術實施例的結構立體圖。圖3是本技術實施例的側視圖。圖4是本技術實施例的支架的背視圖。圖5是本技術實施例的支架的側視圖。圖6是本技術實施例的底座結構圖。圖7是本技術實施例的右視圖。圖8是本技術實施例的主視圖。圖9是本技術實施例的后視圖。圖10是本技術實施例的左視圖。圖11是本技術實施例的仰視圖。圖12是本技術實施例的俯視圖。具體實施方式本技術一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，包括支架I、大齒輪2、底座3、小齒輪4、電機5、控制板6、軸7、拍攝設備8、三角架9 ;其中，支架I通過軸7與大齒輪2固定相連，軸7與底座3相連，并可在底座3內轉動，底座3內裝有控制板6，電機5與底座3相連，底座 3與三腳架9相連，小齒輪4與電機5相連，小齒輪4與大齒輪2嚙合，電機5轉動可帶動小齒輪4轉動，小齒輪4轉動可帶動大齒輪2轉動；支架I可調節高度和寬度以適應不同尺寸的拍攝設備。控制板6包括靜態隨機存儲器模塊、微處理器/數字信號處理器模塊、晶振電路、復位電路，其中，微處理器/數字信號處理器模塊分別與靜態隨機存儲器模塊、晶振電路、復位電路連接。本技術可將手機或平板安裝在該支架上，可以在無人操作的情況下，自主跟蹤移動目標，進行拍攝。手機或平板電腦實現圖像采集，通過WIFI傳輸，SRAM存儲采集圖像，支架中的ARM或DSP進行圖像處理，輪廓提取并作質心運算后提取前后2幀圖像坐標之差，由此與采集時間間隔可計算出目標移動的方向與速度，從而計算出電機需要轉動的角度，ARM或DSP產生PWM波驅動電機，控制支架的轉動，使目標始終位于圖像的中心，實現對目標的跟蹤；其中SRAM是指靜態隨機存儲器，ARM是指微處理器，DSP是指數字信號處理器。在圖I中，手機或平板電腦將拍攝的視頻，通過WIFI，無線傳輸到SRAM。ARM或DSP接電源、晶振電路、復位電路和SRAM，構成控制板。控制板接電機，電機控制手機或平板電腦的轉動。在圖2、圖3中，支架I上可放置手機或平板電腦，支架I與大齒輪2相連，大齒輪2通過軸7與底座3相連，底座3內裝有控制板6，電機5與底座3相連，小齒輪4與電機5相連，電機5轉動可帶動小齒輪4轉動，小齒輪4轉動可帶動大齒輪2轉動。支架I可調節高度和寬度以適應不同尺寸的拍攝設備，底座3與三腳架9相連。通過手機或平板電腦實現圖像采集，對支架進行自動調節角度，以滿足人們拍攝的需要。底座通過標準螺紋孔可與三腳架等支撐設備進行相連，從而滿足戶外等環境拍攝的要求。權利要求1.一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，其特征在于包括支架(I)、大齒輪(2)、底座(3)、小齒輪(4)、電機(5)、控制板(6)、軸(7)、拍攝設備(8)、三角架(9);其中，支架(I)通過軸(7)與大齒輪(2)固定相連，軸(7)與底座(3)相連，并可在底座(3)內轉動，底座(3)內裝有控制板(6)，電機(5)與底座(3)相連，底座(3)與三腳架(9)相連，小齒輪(4)與電機(5)相連，小齒輪(4)與大齒輪(2)嚙合，電機(5)轉動可帶動小齒輪(4)轉動，小齒輪(4)轉動可帶動大齒輪(2)轉動。2.根據權利要求I所述的一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，其特征在于支架(I)可調節高度和寬度以適應不同尺寸的拍攝設備。3.根據權利要求I所述的一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，其特征在于控制板(6)包括靜態隨機存儲器模塊、微處理器/數字信號處理器模塊、晶振電路、復位電路，其中，微處理器/數字信號處理器模塊分別與靜態隨機存儲器模塊、晶振電路、復位電路連接。專利摘要本技術公開了一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，包括支架、大齒輪、底座、小齒輪、電機、控制板、軸、拍攝設備、三角架；其中，支架通過軸與大齒輪固定相連，軸與底座相連，并可在底座內轉動，底座內裝有控制板，電機與底座相連，底座與三腳架相連，小齒輪與電機相連，小齒輪與大齒輪嚙合，電機轉動可帶動小齒輪轉動，小齒輪轉動可帶動大齒輪轉動；本技術使用獨立的平臺，可搭配各種手機和平板電腦，節省成本，體積小，方便攜帶。文檔編號F16M11/18GK202629506SQ20122015633公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月14日 優先權日2012年4月14日專利技術者姜斌, 吳盤龍, 張凡, 許爾陽, 楊景 申請人:南京理工大學常熟研究院有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，其特征在于：包括支架（1）、大齒輪（2）、底座（3）、小齒輪（4）、電機（5）、控制板（6）、軸（7）、拍攝設備（8）、三角架（9）；其中，支架（1）通過軸（7）與大齒輪（2）固定相連，軸（7）與底座（3）相連，并可在底座（3）內轉動，底座（3）內裝有控制板（6），電機（5）與底座（3）相連，底座（3）與三腳架（9）相連，小齒輪（4）與電機（5）相連，小齒輪（4）與大齒輪（2）嚙合，電機（5）轉動可帶動小齒輪（4）轉動，小齒輪（4）轉動可帶動大齒輪（2）轉動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜斌，吳盤龍，張凡，許爾陽，楊景，
申請(專利權)人：南京理工大學常熟研究院有限公司，
類型：實用新型
國別省市：