一種礦井提升機系統自動控制高仿真實訓裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種礦井提升機系統自動控制高仿真實訓裝置，屬于礦山技術培訓設備技術領域。技術方案是：包含主框架（1）和設置在主框架（1）上的控制面板（2）、電氣控制部分（6）、機械部分，機械部分設置在控制面板（2）和電氣控制部分（6）之間。本實用新型專利技術采用縮微設計，將礦井提升機系統的系統結構、工作原理、控制功能等直觀真實的展現出來，可真實實現提升機全自動運行控制和手動控制；同時配備專用組態軟件模擬提升機設備，以動態圖形直觀明了地顯示設備的運行狀態，在本實用新型專利技術上即可進行礦井提升機系統的運行、控制、故障應急、創新等功能。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種礦井提升機系統自動控制高仿真實訓裝置，屬于礦山技術培訓設備

技術介紹
礦井提升機系統是礦井安全生產重要組成部分，它主要作用是負責人員、物料、煤炭、砰石等的運輸任務。它由電機帶動機械設備，機械設備再帶動鋼絲繩從而帶動提升容器在井筒中運行，完成提升。現代礦井提升機提升量大，速度高，安全性高，已發展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。由于提升機系統需要時刻保證良好運轉，這就無法進行新員エ的全面培訓和PLC控制程序的調試，因此有必要設計ー套可用于教學和實訓的礦井提升機系統微縮模型
技術實現思路
·本技術目的是提供ー種礦井提升機系統自動控制高仿真實訓裝置，以提高提升效率、節能降耗、安全運行為設計理念，針對交流提升系統進行仿真設計。整個系統完全模擬礦井提升機現場運行過程，實現真實煤礦提升系統中的提煤、提人及檢修三種エ況，完全模擬井底煤倉裝載、定量稱重和箕斗自動裝載、井上煤倉卸載及提升機全自動提升過程?？煞謩e實現提升機全自動運行控制和手動控制。在控制面板上還包括了信號系統和故障模擬功能，具備エ業以太網通訊功能，可實現與集中控制平臺通訊連接。達到既適應礦井提升機系統教學又滿足操作試驗等專業培訓目的，解決
技術介紹
存在的上述問題。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種礦井提升機系統自動控制高仿真實訓裝置，包含主框架和設置在主框架上的控制面板、電氣控制部分、機械部分，機械部分設置在控制面板和電氣控制部分之間。所述控制面板上排列設置系統開關、觸摸屏、控制按鈕、狀態指示燈和電位器；所述電氣控制部分包含依次連接的提升電機變頻器、PLC控制器、傳感器。所述機械部分包含導軌、井下煤倉、稱重皮帯，導軌安裝在主框架的左半部并高于主框架，井下煤倉位于控制面板和電氣控制部分之間，稱重皮帶位于井下煤倉的下方，稱重皮帶與安裝在導軌下部的左定量倉和右定量倉相連構成定量稱重系統，左箕斗和右箕斗安裝在導軌中部，通過鋼絲繩經安裝在導軌頂部的上天輪和下天輪與提升滾筒連接，所述提升滾筒上部連接有提升電機，下部連接有編碼器，組合安裝在主框架頂部的電機支架中，在導軌的上部與主框架上壁連接處設有井上煤倉。所述主框架和導軌的材料為優質鋁型材，控制面板、背板和各種零件的材料為硬招及不銹鋼。本技術的有益效果是，本技術礦井提升機系統實訓裝置采用縮微設計，將礦井提升機系統的系統結構、工作原理、控制功能等直觀真實的展現出來。可真實實現提升機全自動運行控制和手動控制。同時配備專用組態軟件模擬提升機設備，以動態圖形直觀明了地顯示設備的運行狀態，既包括提升機的箕斗深度指示、箕斗的狀態顯示、皮帶的運行等；同時也以數字方式實時顯示電壓、電機溫度、液壓壓力、箕斗重量等數據。在本技術上即可進行礦井提升機系統的運行、控制、故障應急、創新等功能。本技術裝置可提供實訓內容包括按照提升速度圖控制提升速度實訓；利用軸角編碼器實現速度與位置控制實訓；提升機過卷、上\下到位、2米限速、減速、同步等安全保護控制實訓；采用交流變頻技術實現箕斗的速度與位置控制實訓；主煤倉料位檢測及自動裝煤控制實訓；提升系統中液壓站過壓、超壓、欠壓、過溫等保護控制實訓；實現調度室遠程集控、就地集控、就地控制三種控制模式實訓。本技術裝置可完成的創新開發實訓包括提高提升機安全信號采集、處理及安全保護等控制創新開發；優化提升エ藝、優化速度控制曲線，實現節能降耗創新開發；實現提升系統網絡連接及遠程監控功能創新開發；模擬提升系統供電系統故障運行保護控制創新開發；基于變頻節能技術自動控制創新開發。附圖說明圖I是本技術的主視圖；圖2是本技術的側視圖；圖3是本技術提升電機部分結構圖；圖中1.主框架；2.控制面板；3.觸摸屏；4.井下煤倉；5.稱重皮帶；6.電氣控制部分；7.右定量倉；8.左定量倉；9.左箕斗；10.右箕斗；11.導軌；12.上天輪；13.下天輪；14.電機支架；15.井上煤倉；16.提升電機；17.提升滾筒；18.編碼器。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術進ー步說明。在實施例中，一種礦井提升機系統自動化控制高仿真實訓裝置，包含主框架I和設置在主框架I上的控制面板2、電氣控制部分6、機械部分，機械部分設置在控制面板2和電氣控制部分6之間。所述控制面板2包含系統開關、觸摸屏3、控制按鈕、狀態指示燈和電位器。所述電氣控制部分6包含提升電機變頻器、PLC控制器、傳感器，用于實現系統各種控制功能。提升機系統采用的是西門子S7-300系列PLC作為核心控制單元，并采用MCGS實現了監控數據的遠程發布和顯示，利用西門子300系列的以太網模塊CP343-1，通過以太網接入綜合自動化平臺。提升機系統利用霍爾傳感器實現提升機運行時的過卷、上\下到位、2米限速、減速、同步等位置的確定，由PLC實施安全保護控制；采用交流變頻技術實現箕斗的速度與位置控制；利用電位器模擬提升系統中的液壓站過壓、超壓、欠壓、過溫等保護；利用上位機實現提升系統網絡連接及遠程監控功能；可以通過PLC控制程序實現礦井提升機系統的創新實訓。所述機械部分包含導軌11、井下煤倉4、稱重皮帶5，導軌11安裝在主框架I的左半部井高于主框架I，井下煤倉4位于控制面板2和電氣控制部分6之間，稱重皮帶5位于井下煤倉4的下方，稱重皮帶5與安裝在導軌11下部的左定量倉8和右定量倉7相連構成定量稱重系統，左箕斗9和右箕斗10安裝在導軌11中部，通過鋼絲繩經安裝在導軌頂部的上天輪12和下天輪13與提升滾筒17連接，所述提升滾筒17上部連接有提升電機16，下部連接有編碼器18，組合安裝在主框架I頂部的電機支架14中，在導軌11的上部與主框架I上壁連接處設有井上煤倉5。所述主框架I和導軌11的材料為優質鋁型材，控制面板、背板和各種零件的材料為硬鋁及不銹鋼，直觀反映礦井提升機系統的整體結構，方便教學。權利要求1.ー種礦井提升機系統自動化控制高仿真實訓裝置，其特征是包含主框架(I)和設置在主框架(I)上的控制面板(2)、電氣控制部分(6)、機械部分，機械部分設置在控制面板(2)和電氣控制部分(6)之間。2.根據權利要求I所述的礦井提升機系統自動化控制高仿真實訓裝置，其特征是所述控制面板(2)上排列設置系統開關、觸摸屏(3)、控制按鈕、狀態指示燈和電位器；所述電氣控制部分(6)包含依次連接的提升電機(16)變頻器、PLC控制器、傳感器。3.如權利要求I所述的礦井提升機系統自動化控制高仿真實訓裝置，其特征是所述機械部分包含導軌(11)、井下煤倉(4)、稱重皮帶(5)，導軌(11)安裝在主框架(I)的左半部并高于主框架(I)，井下煤倉(4 )位于控制面板(2 )和電氣控制部分(6 )之間，稱重皮帶(5 )位于井下煤倉(4)的下方，稱重皮帶(5)與安裝在導軌(11)下部的左定量倉(8)和右定量倉(7)相連構成定量稱重系統，左箕斗(9)和右箕斗(10)安裝在導軌(11)中部，通過鋼絲繩經安裝在導軌(11)頂部的上天輪(12)和下天輪(13)與提升滾筒(17)連接，所述提升滾筒(17)上部連接有提升電機(16)，下部連接有編碼器(18)，組合安裝在主框架(I)頂部的電機支架(14)中，在導軌(11)的上部與主框架(I)本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦井提升機系統自動化控制高仿真實訓裝置，其特征是包含主框架（1）和設置在主框架（1）上的控制面板（2）、電氣控制部分（6）、機械部分，機械部分設置在控制面板（2）和電氣控制部分（6）之間。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：殷作如，張瑞璽，何曉群，劉向昕，王滿福，趙煥榮，蔡玉俊，龍大鵬，劉建軍，何永利，王吳宜，袁志金，
申請(專利權)人：開灤集團有限責任公司信息與控制中心，天津澤裕科技發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：