電動翻轉夾鉗制造技術

本發明專利技術涉及一種電動翻轉夾鉗。該電動翻轉夾鉗包括水平旋轉機構、翻轉機構、夾鉗機構，所述水平旋轉機構上部還設有吊軸機構，該吊軸機構包括吊軸本體，設于吊軸本體外部且與吊軸本體同軸裝配的套筒，套筒上設有吊掛聯接件，套筒與吊軸本體通過滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實現軸向滑動配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，套筒與吊軸本體之間設有絲杠進給機構。本發明專利技術的優點是摘掛鉤方便快捷，安全性好，降低了整機高度，節省了廠房空間，解決了特殊復雜情況下如廠房較低、吊運較高物體或單件物品堆垛放置等情況時的吊裝作業，通用性好，整機設有多重制動設計，夾持牢固，不損傷被夾物，使用安全可靠，是一種較為理想的電動翻轉夾鉗。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種卷狀物體平移、旋轉、翻轉吊具，特別涉及ー種電動翻轉夾鉗。
技術介紹
卷狀物體如筒節、紙卷、水泥筒、鋼卷、鋁卷、硅鋼卷等，在生產、儲存、運輸等各個環節需要平移和水平旋轉吊裝作業以及不同的狀態如立卷或臥卷，具體應用如鋼鐵企業將臥卷翻轉成立卷裝車、鋼材的中轉或使用單位將立卷翻轉成為臥卷、冷軋廠將臥卷轉換成立卷，裝卸退火爐的作業等。為解決上述問題，實際工作中常采用豎卷夾鉗、臥卷夾鉗以及地面翻卷機相互配合作業，效率低、成本高。專利文獻中公開了ー種電動翻轉夾鉗，專利號為200920035230. 6，該電動翻轉夾鉗包括夾鉗機構和翻轉機構，夾鉗機構由 定鉗體和動鉗體通過絲桿螺母相連，夾緊電機與絲杠傳動連接；所述翻轉機構包括支撐架，支撐架內設有翻轉電機，翻轉電機傳動連接有轉軸，轉軸上對稱設有兩個鏈輪，鏈輪上各自嚙合安裝有鏈條，鏈條的兩端分別與定夾鉗和動夾鉗相鉸接；翻轉機構上側經軸承座和平面軸承連接有旋轉立軸，旋轉立軸與上吊耳架相對固定，軸承座側面設有轉向電機，轉向電機與旋轉立軸之間傳動連接，上吊耳架上端設有吊耳軸。該結構雖然實現了卷鋼的翻轉和水平旋裝吊裝，但仍存在以下技術問題，如設在吊耳架上的吊軸固定穿置在吊耳架上，操作中就需要天車掛鉤與被吊吊軸上下交錯位移才能實現脫掛鉤，脫掛鉤不便，同時還需人工輔助，常易導致輔助人員傷害，工作效率低且存在安全隱患；此外，操作時，需行車吊鉤向下位移才能實現脫掛鉤，這樣就需要吊、夾具的吊軸下部有足夠的高度空間以便于行車吊鉤脫出，但有的廠房行車吊鉤提升高度有限，特別是在吊運較高物體或單件物品堆垛放置時，就要求吊、夾具自身高度盡量低，而傳統吊、夾具考慮脫掛鉤方便和通用性等，吊軸下部預留空間較大，整機高度很難降低，從而影響上述情況下作業；另外，吊具可能用于不同的車間、エ位等，不同車間、エ位的天車吊鉤尺寸可能不一致，由于傳統吊、夾具吊軸固定，其下部吊鉤脫掛鉤通行空間固定，常因不匹配導致吊具應掛點無法配接從而不能使用，通用性較差；另外還存在著如翻轉機構中轉軸的的兩個鏈輪均置于傳動輪的ー側，傳動平穩性較差，轉軸與翻轉電機上下設置，増加了整機高度，從而影響如吊運較高物體或單件物品堆垛放置時吊裝作業，安裝在定鉗體滑塊和動鉗體滑塊上的鉗舌板為整體設計，部分損壞時需整體更換，成本較高，無制動、監測、動態指示設計，安全性差等技術缺陷。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種電動翻轉夾鉗，能夠實現卷狀物體平移、旋轉、翻轉吊裝作業，用以克服現有技術中存在的不足。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是 電動翻轉夾鉗，包括水平旋轉機構、翻轉機構、夾鉗機構，所述水平旋轉機構上部還設有吊軸機構，該吊軸機構包括吊軸本體，設于吊軸本體外部且與吊軸本體同軸裝配的套筒，套筒上設有吊掛聯接件，套筒與吊軸本體通過滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實現軸向滑動配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，套筒與吊軸本體之間設有絲杠進給機構，該絲杠進給機構由套筒內同軸設置的絲杠和吊軸本體內同軸開設的與絲杠長度及橫截面外輪廓相適配的螺孔組成，絲杠固定端與套筒端部轉動配合且軸向定位，絲杠進給端與吊軸本體的螺孔螺紋配ムロ O所述吊軸機構的套筒一端為盲端，該套筒盲端上開設有大于絲杠直徑的通孔，絲杠固定端近端處設有變徑 凸臺，設有變徑凸臺的絲杠固定端經套筒盲端上的通孔穿置在套筒盲端外部，絲杠固定端外部設有端蓋，端蓋與套筒盲端固定聯接，絲杠與端蓋間隙配合，絲杠固定端還固定聯接有旋轉手柄。所述吊軸機構的套筒與吊軸本體通過滑道與滑塊軸向滑動配合，滑塊設于吊軸本體上，位于吊軸本體與套筒之間絲杠進給機構的裝配端近端處，在套筒上沿套筒軸向開設有與滑塊滑動配合的滑道，該滑道為滑槽或通孔，所述吊掛聯接件設于套筒上，位于套筒與吊軸本體套接的一端，吊掛聯接件為套筒端部的凸沿，凸沿上開設有吊掛安裝孔。所述水平旋轉機構包括吊耳架，設于吊耳架下部的立軸，立軸與吊耳架相對固定，立軸內部為中空結構，吊耳架一側設有制動電機，制動電機的輸出端接擺線針輪減速機，擺線針輪減速機的輸出端設有傳動輪，傳動輪與傳動盤構成傳動副，傳動盤通過軸向承載軸承和徑向平衡軸承同軸裝配在立軸上，且傳動盤通過螺栓固定聯接在其下部的翻轉機構聯接板上，吊耳架上部開設有通孔，吊軸機構穿置在吊耳架的通孔內，并通過吊軸機構上的吊掛聯接件與吊耳架固定聯接。所述翻轉機構包括翻轉支架，設于翻轉支架上的翻轉電機、轉軸，設于轉軸上的鏈輪以及鏈條，其中設于翻轉支架上的翻轉電機為錐形轉子制動電機，該制動電機的輸出端接擺線針輪減速機，減速機的輸出端設有小齒輪，小齒輪與同軸裝配在轉軸上的大齒輪構成傳動副，同軸裝配在轉軸上的兩個鏈輪分別設在轉軸上大齒輪的兩側，翻轉電機與轉軸同一水平設置在翻轉支架上。所述夾鉗機構包括定鉗體、定鉗體滑臂、動鉗體、動鉗體滑臂、制動電機、減速機、設于定鉗體與動鉗體之間的絲杠進給機構，其中制動電機為錐形轉子制動電機，減速機為擺線針輪減速機，定鉗體與定鉗體滑臂之間、動鉗體與動鉗體滑臂之間分別設有壓簧，壓簧上端固定在定鉗體和動鉗體上且壓簧穿置于定鉗體滑臂和動鉗體滑臂內，定鉗體滑臂和動鉗體滑臂上部分別設有壓簧壓板，定鉗體與動鉗體的工作面上分別開設有凹槽，凹槽內設有導軌，定鉗體滑臂與動鉗體滑臂分別嵌置于相對應的凹槽內，并分別與定鉗體和動鉗體滑動配合。所述夾鉗機構的定鉗體滑臂與動鉗體滑臂的工作面上還均設有鉗牙，定鉗體鉗牙的工作面為凸面，動鉗體鉗牙的工作面為凹面或鉗牙橫截面為V形。所述動鉗體鉗牙和定鉗體鉗牙分別在動鉗體滑臂和定鉗體滑臂的工作面上間隔排布，動鉗體鉗牙和定鉗體鉗牙表面還均設有防滑槽。所述定鉗體與動鉗體之間的絲杠進給機構上還設有零速監測器，該零速監測器由設于絲杠上的凸塊和對應設于凸塊上部夾鉗機構外殼內壁上的零速繼電器組成。在電動翻轉夾鉗翻轉機構一側設有電氣控制箱，在翻轉機構上部設有行車電源電纜插接器，在翻轉機構下部設有電纜卷筒，在夾鉗機構上部設有夾鉗機構電纜插接器，在電氣控制箱上部設有工作狀態指示燈，在夾鉗機構上部設有夾緊狀態指示燈和松開狀態指示燈。本專利技術所取得的技術效果是 1、由于采用了吊軸機構，僅需通過操作吊軸機構上的旋轉手柄，調整吊軸在吊耳架上的進給距離，吊鉤便可從吊耳架上部進出，無需在吊軸下部預留吊鉤位移空間，既可方便快捷地實現電動翻轉夾鉗與天車吊鉤間的脫掛鉤操作，且摘掛鉤無需人工輔助，安全性好，降低了整機高度，節省了廠房空間，解決了特殊復雜情況下的操作難題，如廠房較低、吊運較高物體或單件物品堆垛放置等情況時的吊裝作業，而且適于與不同車間、エ位等不同尺寸天車吊鉤的配合使用，通用性好； 2、由于水平旋轉機構的傳動盤通過軸向承載軸承和徑向平衡軸承同軸裝配在立軸上以及采用了制動電機和擺線針輪減速機，本專利技術電動翻轉夾鉗旋轉工作時平穩可靠，停止后依靠制動電機和擺線針輪減速機鎖定，避免了移動過程中的晃動，立軸為中空結構，便于電纜通過； 3、由于翻轉機構采用了錐形轉子制動電機和擺線針輪減速機，停轉后能可靠制動，避 免了翻轉停止后的滑動，在斷電狀態下也能可靠制動，轉軸上的兩個鏈輪置于傳動副的兩偵牝轉軸受カ均勻，傳動平穩、可靠，翻轉電機與轉軸同一水平設置在翻轉支架上，降低了整機高度； 4、由于夾鉗機構的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電動翻轉夾鉗，包括水平旋轉機構（20）、翻轉機構（2）、夾鉗機構（15），其特征在于所述水平旋轉機構（20）上部還設有吊軸機構（21），該吊軸機構（21）包括吊軸本體（37），設于吊軸本體（37）外部且與吊軸本體（37）同軸裝配的套筒（29），套筒（29）上設有吊掛聯接件，套筒（29）與吊軸本體（37）通過滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實現軸向滑動配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，套筒（29）與吊軸本體（37）之間設有絲杠進給機構，該絲杠進給機構由套筒（29）內同軸設置的絲杠（34）和吊軸本體（37）內同軸開設的與絲杠（34）長度及橫截面外輪廓相適配的螺孔（38）組成，絲杠（34）固定端與套筒（29）端部轉動配合且軸向定位，絲杠（34）進給端與吊軸本體（37）的螺孔（38）螺紋配合。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：付建良，魯志，王紅新，張瑞佳，李嵩，馬達，付少中，
申請(專利權)人：河北長江中遠吊索具有限公司，
類型：發明
國別省市：