一種石油鉆機(jī)的智能鉆進(jìn)控制系統(tǒng)和方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于石油鉆機(jī)鉆進(jìn)控制的智能鉆進(jìn)控制系統(tǒng)和控制方法。智能鉆進(jìn)控制系統(tǒng)包括鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、鉆進(jìn)檢測(cè)模塊、鉆進(jìn)控制模塊。智能控制方法為具有參數(shù)自調(diào)節(jié)能力的模糊控制算法，算法由兩個(gè)控制環(huán)路構(gòu)成，內(nèi)環(huán)為鉆速控制，外環(huán)為鉆壓控制。每個(gè)控制回路都包括模糊控制器單元、性能評(píng)價(jià)單元、參數(shù)校正單元、決策單元等四個(gè)部分，能夠通過自適應(yīng)調(diào)整模糊控制器的參數(shù)，提高控制器性能，實(shí)現(xiàn)對(duì)石油鉆機(jī)的鉆壓和鉆速的智能控制。本發(fā)明專利技術(shù)能夠降低鉆機(jī)鉆進(jìn)過程中工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并能夠提高鉆井的井眼軌跡精度、降低鉆頭磨損和提高鉆速。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鉆機(jī)的智能鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，所述鉆機(jī)包括用于鉆進(jìn)的鉆頭，其特征在于，所述智能鉆進(jìn)控制系統(tǒng)包括鉆進(jìn)控制模塊(1)、鉆進(jìn)檢測(cè)模塊(2)、鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊(3)；鉆進(jìn)檢測(cè)模塊(2)用于獲取鉆機(jī)鉆進(jìn)過程中的參數(shù)；鉆進(jìn)控制模塊(1)用于根據(jù)鉆進(jìn)檢測(cè)模塊(2)獲取的所述參數(shù)，計(jì)算出鉆頭期望的鉆壓和期望的鉆速；鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊(3)根據(jù)所述期望的鉆壓和期望的鉆速，驅(qū)動(dòng)所述鉆機(jī)鉆進(jìn)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇建華，喬紅，戴相富，王鵬，鄭碎武，王敏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：