帶進給裝置和設置有其的圖像形成設備，其包括可轉動帶構件、第一第二張架構件和轉向裝置，轉向裝置包括隨帶構件轉動的可轉動部、設置于可轉動部兩端以與帶構件滑動接觸的摩擦部、支撐可轉動部和摩擦部的支撐裝置、和轉動支撐支撐裝置的轉動軸，轉向裝置由帶構件和摩擦部之間滑動產生的力使支撐裝置轉動來使帶構件沿可轉動部轉動軸線運動，摩擦部在垂直于轉動軸線的平面與第一第二張架構件與摩擦部之間的距離和恒定時形成的橢圓圓周交叉的位置；施加到轉向裝置的轉向力大于施加到其的阻力；第一第二張架構件分別包括第一第二可轉動輥，在通過可轉動部且與可轉動部轉動軸線垂直的平面中，第一線段比第二線段短，第一和第三線段之間的角度是鈍角。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于給送圖像形成用帶構件的帶給送単元。更具體地，本專利技術涉及一種用于給送中間轉印帯、轉印帶、感光帶等的帶單元和設置有這種帶単元的例如復印機、印刷機、打印機等圖像形成設備。本專利技術適合不直接用于圖像形成的帶構件(例如記錄材料用傳輸帶、定影裝置用定影帶)。
技術介紹
近來，隨著圖像形成設備的圖像形成操作的速度的提高，多個圖像形成部被配置于環形帯狀的圖像承載構件，多色圖像形成處理被并行處理。例如，電子照相式的全色圖像形成設備中的中間轉印帶是這種圖像形成設備的典型例子。不同顔色的調色劑圖像被順次疊加地轉印至中間轉印帶的帶表面上，且彩色調色劑圖像被全部一起轉印到記錄材料上。該中間轉印帶由包括驅動棍的多個張架構件(stretching member)張架,且能夠轉動。對于這種帶構件，根據輥的直徑精度或輥之間的對準精度等在行進時存在寬度方向的端部朝向一側偏離(offset)的問題。為了解決這個問題，日本特開平9-169449號公報提出了ー種由致動器控制的轉向棍(steering roller)控制。另夕卜，日本特開2001-146335號公報提出了ー種帶偏離限制構件。然而，日本特開平9-169449號公報需要復雜的控制算法，并且所用的傳感器和致動器等電器部件導致高成本。日本特開2001-146335號公報不需要傳感器和致動器，但是由于限制構件在給送期間總是從帶構件接收偏離力，因此限制了圖像形成設備的速度的增大。另外，對于限制構件的安裝精度，檢查和管理成本増大。在這種狀況下，日本特開2001-520611號公報提出了如下系統作為不需要致動器的系統其中，轉向輥通過摩擦力al的平衡自動地執行帶對準(自動對準)；部件的數目小，結構簡單并且成本低廉。日本特開2001-520611號公報的裝置設置有如圖9所示的轉向系統。轉向輥97具有能隨著帶構件的轉動而從動的中央輥部90和不能從動的端構件91，并且轉向輥97由能在箭頭S的方向相對于設置在中央部的轉向軸(steering shaft)93轉動的支撐板92支撐。這里，支撐板92被張カ施加裝置95在箭頭K的方向上施力，該張カ施加裝置95被壓力解除凸輪96擠壓，結果，轉向輥的外表面將張カ施加至未示出的帶構件的內表面。參考圖10，將對帶自動對準的原理進行說明。如前面已經說明的，端構件91是不能從動的，因此，環形帶給送時內側總是從帶構件的內表面接收摩擦阻力。在圖10的(a)中，在箭頭V的方向被驅動的帶構件50在端構件91上卷起，包角(wrapping angle)為0 s。這里,對于寬度(在垂直于紙的方向上測量的),取單位寬度。對于對應于包角0的無窮小的包角d0的帶長度，其上游側為松側，這里的張カ為T，其下游側為緊側，且這里的張カ為T+dT。這些張力指向切線方向。因此，在無窮小的帶長度內，在端構件91的向心的方向上由帶施加近似Td0。當端構件91的摩擦系數為、時，摩擦力dF為dF = u sTd 0 (I)這里，張カT由未示出的驅動輥控制，且當驅動輥的摩擦系數為U r吋，dT = U rTd 9 (2)即，-----------= ~~f/r d-0 * * * 12*} 2.當公式( 2’)關于包角0S積分時，張カT為T=TieIr0 ⑶這里，Tl是0 =0時的張力。從公式(I)和(3)，dF = UllQ^rdd0 . . (4)如圖10的(a)所示，在支撐臺相對于轉向軸的轉動方向是箭頭S的方向的情況下，卷起開始的位置(9=0)是相對于轉動方向偏差角度a傾斜的位置。因此，由公式(4)表示的力的向下S方向的分量為= fisT'e—が + a)d0 (5)另外，通過相對于包角03對公式(5)進行積分，Fs = /.Ij7T1 J s sin(^ + a)d$ ... (6)通過這種方式,獲得在帶給送時的內側由端構件91從環形帶接收的向下箭頭S的方向的力(每單位寬度)。圖10的(b)為圖10的(a)的從箭頭TV方向觀察的俯視圖。可以假定，如圖10的(b)所示，當帶構件50在箭頭V的方向被給送時，帶向左偏離。此時，帶構件50在端構件上的騎跨寬度(riding width)之間的關系為，使騎跨寬度w只存在于圖10的(b)所示的左手偵U。更特別地，左端構件91在S的向下方向接收的カ為Fsw，而右端構件91在相同的方向接收カ為O。摩擦力在端部的這個差值產生繞轉向軸(左側向下)的カ矩FswL。下文中，繞轉向軸的力矩被稱為轉向カ矩。由上述原理產生的轉向輥97的轉向角的方向是帶構件50減小偏離的方向，因此，實現自動對準。在日本特開2001-520611號公報公開的不使用致動器的帶自動對準中，轉向カ是在端構件91和帶構件50之間產生的摩擦力。為此，所產生的轉向カ矩的大小比利用致動器的系統中的轉向カ矩的大小絕對小和相對小。因此，不使用致動器的系統易受由構成帶進給裝置(例如，中間轉印帯)的部件的累積公差和張架輥之間的平行度不良或誤差的變化引起的轉向カ矩的損失導致的殼體的扭曲的影響。換句話說，存在克服誤差變化的對準余量(耐用性)比使用致動器的系統中的小的趨勢，使得當賦予大的干擾時，由于帶可能側向偏離導致自動對準不良。另ー方面，在日本特開2001-520611號公報或日本特開2007-15858號公報的系統中，基于式(6)的分析，通過采用高摩擦系數的端構件91來增大轉向カ矩本身。然而，摩擦系數Us的增大產生了急劇的轉向カ矩，帶姿態隨著時間的變化而變大。該變化導致主掃描方向上的位置偏離。參考圖12和圖13，將對帶構件50的姿態變化和在主掃描方向上的套色不準之間的關系進行說明。圖12是帶構件的俯視圖，其中，在帶的運動期間，張架姿態是恒定的。在時刻t吋，帶構件50繞包括驅動輥604和轉向輥97的輥被張架在由實線所指示的位置，根據輥之間的對準誤差等存在一定的傾度(inclination) y。 當帶在箭頭V的方向以恒定傾度Y的方式被給送時，在時刻t+dt，帶構件50被移位至由虛線所示的位置。帶邊緣的位置在檢測位置Ml和M2被檢測到。在時刻t在檢測位置Ml所檢測到的點Pt和在時刻t+dt在檢測位置M2檢測到的點Pt+dt是同一質點。為此，它們之間的相對差理想地為零。當帶以恒定的傾斜姿態Y被給送時，如圖12所示，從點Pt到點Pt+dt的軌跡在X方向(副掃描方向)上走直線，因此，此為理想狀況，且檢測位置Ml和M2之間在y方向(主掃描方向)上不發生位置偏離。另ー方面，圖13是在張架姿態不穩定時給送帶構件50的俯視圖。帶構件50在時刻t以由實線指示的位置以傾度Y的方式被張架。當帶在箭頭V方向以傾度Y變化的方式被給送時，在時刻t+dt帶構件50被移動至由虛線示出的位置。與圖12類似，在檢測位置Ml和M2測量帶邊緣的位置。當帶以傾度Y變化的方式被給送時，從點Pt到點Pt+dt的軌跡相對于X方向(副掃描方向)傾斜。為此，檢測位置Ml和M2在y方向(主掃描方向)上出現位置偏離。假定檢測位置Ml和M2分別是第一色和第二色圖像形成部，在兩種顏色之間出現主掃描方向上的位置偏離(主掃描方向套色不準)。通過這種方式，在帶構件50涉及圖像形成的情況下，張架姿態的時間變化導致使主掃描方向套色不準，以及在姿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種帶進給裝置，其包括：可轉動的帶構件；用于張架所述帶構件的第一和第二張架構件；以及轉向裝置，其用于使所述帶構件轉向，所述轉向裝置在所述帶構件的轉動方向上的鄰近所述第一張架構件和所述第二張架構件的位置支撐所述帶構件，其中，所述轉向裝置包括：可轉動部，其能隨著所述帶構件的轉動而轉動；摩擦部，其被設置于所述可轉動部的相反的軸向端中的各軸向端，用于與所述帶構件可滑動地接觸；支撐裝置，其用于支撐所述可轉動部和所述摩擦部；以及轉動軸，其可轉動地支撐所述支撐裝置，其中，所述轉向裝置通過由所述帶構件和所述摩擦部之間的滑動產生的力使所述支撐裝置轉動來使所述帶構件沿所述可轉動部的轉動軸線方向運動，所述摩擦部被布置在垂直于所述可轉動部的轉動軸線的平面與橢圓的圓周交叉的位置，所述橢圓是所述第一張架構件和所述摩擦部之間的距離與所述第二張架構件和所述摩擦部之間的距離之和為恒定時形成的，施加到所述轉向裝置的轉向力大于施加到所述轉向裝置的阻力，所述第一張架構件包括第一可轉動輥，所述第二張架構件包括第二可轉動輥，其中，在通過所述可轉動部并且與所述可轉動部的轉動軸線垂直的平面中，第一線段比第二線段短，所述第一線段和第三線段之間形成的角度是鈍角，其中，所述第一線段位于所述第一可轉動輥的轉動中心和所述可轉動部的轉動中心之間，所述第二線段位于所述第二可轉動輥的轉動中心和所述可轉動部的轉動中心之間，所述第三線段位于所述第一可轉動輥的轉動中心和所述第二可轉動輥的 轉動中心之間。...
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：安本武士，
申請(專利權)人：佳能株式會社，
類型：發明
國別省市：
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