本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系的方法，包括：檢測(cè)前箱沿信息；檢測(cè)箱體內(nèi)瓶蓋信息；檢測(cè)后箱沿信息；判斷瓶蓋信息是否有效，如果有效，獲取箱體內(nèi)瓶蓋的圖像；判斷前箱沿信息和后箱沿信息是否有效；如果有效，判斷箱體內(nèi)是否漏瓶；如果沒(méi)有漏瓶，建立關(guān)聯(lián)關(guān)系；否則，使用虛擬瓶蓋信息填補(bǔ)漏瓶的瓶蓋信息，建立關(guān)聯(lián)關(guān)系。本發(fā)明專利技術(shù)還提供了一種建立箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系的裝置，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)傳感器，分別檢測(cè)箱體的前后箱沿，從而可以有效地將箱體進(jìn)行有效地分離，當(dāng)檢測(cè)到箱體內(nèi)漏瓶時(shí)，通過(guò)補(bǔ)入虛擬的瓶蓋信息，可以避免漏瓶時(shí)，將下一個(gè)箱體內(nèi)的小瓶對(duì)應(yīng)到該箱體所缺的小瓶，從而正確地建立箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及流水線產(chǎn)品包裝
，特別涉及一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系的方法及裝置。
技術(shù)介紹
在流水線上自動(dòng)進(jìn)行瓶裝產(chǎn)品裝箱操作之后，需要將箱體和箱體內(nèi)的產(chǎn)品建立對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，目前使用的技術(shù)是用傳感器對(duì)流水線上的箱體內(nèi)的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)箱體出現(xiàn)漏瓶時(shí)，傳感器將下一箱內(nèi)的小瓶作為該箱內(nèi)所缺失的小瓶放入該箱的關(guān)聯(lián)關(guān)系中，導(dǎo)致了箱體和箱體內(nèi)小瓶的錯(cuò)誤的關(guān)聯(lián)關(guān)系，使后續(xù)的流水線操作無(wú)法正常進(jìn)行。如何在流水線運(yùn)行過(guò)程中快速、準(zhǔn)確建立箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系的方法及>J-U ρ α裝直。本專利技術(shù)提供的一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系的方法，包括通過(guò)箱沿傳感器，檢測(cè)箱體的前箱沿信息，并將所述前箱沿信息發(fā)送給判斷單元；通過(guò)瓶蓋傳感器，檢測(cè)所述箱體容器內(nèi)的小瓶瓶蓋信息，并將所述小瓶瓶蓋信息發(fā)送給照相控制單元；通過(guò)照相控制單元，判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發(fā)照相設(shè)備獲取箱體內(nèi)小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發(fā)送給判斷單元；通過(guò)箱沿傳感器，檢測(cè)箱體的后箱沿信息，并將所述后箱沿信息發(fā)送給判斷單元；根據(jù)所述箱沿信息、后箱沿信息以及小瓶瓶蓋的圖像信息，判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱體內(nèi)是否出現(xiàn)漏瓶；當(dāng)判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內(nèi)沒(méi)有漏瓶時(shí)，關(guān)聯(lián)關(guān)系的第一建立子單元建立所述箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系；當(dāng)判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內(nèi)有漏瓶時(shí)，關(guān)聯(lián)關(guān)系的第二建立子單元使用虛擬瓶蓋信息填補(bǔ)漏瓶的瓶蓋信息，建立箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)傳感器，分別檢測(cè)箱體的前后箱沿，從而可以有效地將箱體進(jìn)行有效地分離，當(dāng)檢測(cè)到箱體內(nèi)漏瓶時(shí)，通過(guò)補(bǔ)入虛擬的瓶蓋信息，可以避免出現(xiàn)漏瓶時(shí)，將下一個(gè)箱體內(nèi)的小瓶對(duì)應(yīng)到該箱體內(nèi)所缺的小瓶，從而正確的建立了箱體和箱體內(nèi)的小瓶的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，通過(guò)照相控制單元，判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發(fā)照相設(shè)備獲取箱體內(nèi)小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發(fā)送判斷單元，包括判定所接收的小瓶瓶蓋信息是否包含在預(yù)設(shè)的小瓶瓶蓋信息范圍內(nèi)；判斷包含在所預(yù)設(shè)的小瓶瓶蓋信息范圍內(nèi)的小瓶瓶蓋信息是否為同一個(gè)小瓶瓶蓋的信息；如果是，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)照相設(shè)備獲取小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發(fā)送給判斷單元。通過(guò)對(duì)瓶蓋傳感器所傳送的信息進(jìn)行過(guò)濾，高效、準(zhǔn)確地確建立箱體和箱體內(nèi)的小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中，所述照相設(shè)備是包含多個(gè)攝像頭的照相設(shè)備。通過(guò)設(shè)置多個(gè)攝像頭，可以使箱體中含有多排小瓶時(shí)，能夠準(zhǔn)確、快速地建立箱體和箱體內(nèi)的小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中，判斷前箱沿信息是否有效，包括判斷所述前箱沿信息是否包含在預(yù)設(shè)的前箱沿信息范圍內(nèi)；判斷包含在預(yù)設(shè)的前箱沿信息范圍內(nèi)的前箱沿信息是否為同一個(gè)前箱沿的信息；如果是，則判定所接收的前箱沿信息有效。通過(guò)對(duì)箱沿傳感器所傳送的信息進(jìn)行過(guò)濾，高效、準(zhǔn)確地分離箱體，從而快速和準(zhǔn)確地建立箱體和箱體內(nèi)的小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中，判斷后箱沿信息是否有效，包括判斷所述后箱沿信息是否包含在預(yù)設(shè)的后 箱沿信息范圍內(nèi)；判斷包含在預(yù)設(shè)的后箱沿信息范圍內(nèi)的后箱沿信息是否為同一個(gè)后箱沿的信息，并且是否在接收該后箱沿的信息的前面接收到了小瓶瓶蓋信息；如果是，則判定所接收的后箱沿信息有效。通過(guò)對(duì)箱沿傳感器所傳送的信息進(jìn)行過(guò)濾，高效、準(zhǔn)確地分離箱體，從而快速和準(zhǔn)確地建立箱體和箱體內(nèi)的小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種建立箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系的裝置，包括箱沿傳感器，用于檢測(cè)箱體的前箱沿信息和后箱沿信息，并將所述前箱沿信息和后箱沿信息傳送給判斷單元；瓶蓋傳感器，用于獲取所述箱體容器內(nèi)的小瓶瓶蓋信息，并將所述小瓶瓶蓋信息傳送給照相控制單元；照相控制單元，用于判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發(fā)照相設(shè)備，獲取所述箱體內(nèi)小瓶瓶蓋的圖像信息，并將所述圖像信息傳送給判斷單元；判斷單元，用于根據(jù)所述箱沿信息、后箱沿信息以及圖像信息，判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱體內(nèi)是否出現(xiàn)漏瓶；關(guān)聯(lián)關(guān)系建立單元，用于根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果，建立所述箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)傳感器，分別檢測(cè)箱體的前后箱沿，從而可以有效地將箱體進(jìn)行有效地分離，當(dāng)檢測(cè)到箱體內(nèi)漏瓶時(shí)，通過(guò)補(bǔ)入虛擬的瓶蓋信息，可以避免出現(xiàn)漏瓶時(shí)，將下一個(gè)箱體內(nèi)的小瓶對(duì)應(yīng)到該箱體內(nèi)所缺的小瓶，從而正確的建立了箱體和箱體內(nèi)的小瓶的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，所述關(guān)聯(lián)關(guān)系建立單元包括第一建立子單元，用于當(dāng)前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內(nèi)沒(méi)有漏瓶，建立所述箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系；第二建立子單元，用于當(dāng)前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內(nèi)出現(xiàn)漏瓶，使用虛擬瓶蓋信息填補(bǔ)漏瓶的瓶蓋信息，建立箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中，所述箱沿傳感器的分辨率小于I毫米。由于箱沿只有2毫米的厚度，通過(guò)使用分辨率小于I毫米的傳感器進(jìn)行箱沿檢測(cè)，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出箱沿。其中，所述箱沿傳感器和瓶蓋的傳感器的分辨率小于O. 5毫米。由于箱沿只有2毫米的厚度，通過(guò)使用分辨率小于I毫米的傳感器進(jìn)行箱沿檢測(cè)，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出箱沿。其中，所述箱沿傳感器的響應(yīng)速度為I. 5毫秒。通過(guò)使用響應(yīng)速度為I. 5毫秒的傳感器進(jìn)行箱沿檢測(cè)，可以確保傳感器的檢測(cè)速度，從而快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)出箱沿。附圖說(shuō)明圖I為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系的方法的流程不意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系裝置中的關(guān)聯(lián)關(guān)系建立單元的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式·本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系的方法。該方法通過(guò)在箱體行進(jìn)途中設(shè)置兩個(gè)傳感器箱沿傳感器和瓶蓋傳感器，兩個(gè)傳感器發(fā)出的光束位于一條直線上，分別用于檢測(cè)流水線上的箱體和該箱體內(nèi)的小瓶瓶蓋信息。當(dāng)箱體從裝箱機(jī)出來(lái)后，箱體在流水線上繼續(xù)行進(jìn)，當(dāng)箱體的前箱沿運(yùn)行到第一個(gè)傳感器，即箱沿傳感器的位置時(shí)，設(shè)置在流水線上的箱沿傳感器檢測(cè)到該箱體的前箱沿信息，隨著箱體的移動(dòng)，箱體內(nèi)的小瓶運(yùn)行到第二個(gè)傳感器，即瓶蓋傳感器的位置，第二個(gè)傳感器檢測(cè)到該箱內(nèi)的小瓶瓶蓋信息，當(dāng)箱體的后箱沿運(yùn)行到箱沿傳感器的位置時(shí)，箱沿傳感器檢測(cè)到該箱體的后沿信息。然后系統(tǒng)將所檢測(cè)到的小瓶瓶蓋信息，如數(shù)量信息，與預(yù)設(shè)的一箱箱體內(nèi)的小瓶瓶蓋信息比較，判斷該箱體內(nèi)是否缺瓶，如果該箱體內(nèi)缺瓶，利用虛擬瓶蓋信息代替缺失瓶蓋信息，建立箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系；如果該箱體內(nèi)不缺瓶，就為箱體和箱體內(nèi)小瓶建立關(guān)聯(lián)關(guān)系。然后將箱沿傳感器檢測(cè)到箱體的后箱沿信息作為下一個(gè)箱體的前箱沿信息，檢測(cè)下一個(gè)箱體內(nèi)的瓶蓋信息和后箱沿信息，然后建立該下一個(gè)箱體和箱體內(nèi)的小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過(guò)這種方式將流水線上的箱體和箱體內(nèi)的小瓶建立了關(guān)聯(lián)關(guān)系。不難理解，當(dāng)各個(gè)箱體在流水線上非緊貼著排放時(shí)，也可如上述描述的那樣由箱沿傳感器檢測(cè)前、后箱沿。下面將結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。參見(jiàn)圖1，本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種用于流水線箱體容器的漏瓶檢測(cè)方法，包本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種建立箱體和箱體內(nèi)物品的關(guān)聯(lián)關(guān)系的方法，包括：通過(guò)箱沿傳感器，檢測(cè)箱體的前箱沿信息，并將所述前箱沿信息發(fā)送給判斷單元；通過(guò)瓶蓋傳感器，檢測(cè)所述箱體容器內(nèi)的小瓶瓶蓋信息，并將所述小瓶瓶蓋信息發(fā)送給照相控制單元；通過(guò)照相控制單元，判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發(fā)照相設(shè)備獲取箱體內(nèi)小瓶瓶蓋的圖像信息，并將小瓶瓶蓋的圖像信息發(fā)送給判斷單元；通過(guò)箱沿傳感器，檢測(cè)箱體的后箱沿信息，并將所述后箱沿信息發(fā)送給判斷單元；根據(jù)所述箱沿信息、后箱沿信息以及小瓶瓶蓋的圖像信息，判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱體內(nèi)是否出現(xiàn)漏瓶；當(dāng)判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內(nèi)沒(méi)有漏瓶時(shí)，關(guān)聯(lián)關(guān)系的第一建立子單元建立所述箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系；當(dāng)判斷單元判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內(nèi)有漏瓶時(shí)，關(guān)聯(lián)關(guān)系的第二建立子單元使用虛擬瓶蓋信息填補(bǔ)漏瓶的瓶蓋信息，建立箱體和箱體內(nèi)小瓶的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧國(guó)慧，劉志偉，謝朝暉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京愛(ài)創(chuàng)科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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