飛行線路編輯及控制的方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種飛行線路編輯及控制的方法，包括：在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算飛行航點之間的飛行距離；根據飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；將飛行線路發送至無人機，控制無人機按飛行線路飛行。本發明專利技術還公開了相應的飛行線路編輯及控制的裝置。采用本發明專利技術所公開的方案，通過精確地確定無人機的飛行航點以及飛行航點之間的飛行距離，從而為無人機預設飛行線路，使無人機能夠按照該飛行線路進行飛行，從而實現準確地對無人機進行控制的飛行。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及到航空
，特別涉及到一種飛行線路編輯及控制的方法和裝置。
技術介紹
現有的無人機的飛行方式，其通常是通過遙控器來控制飛行的路線以及在飛行航點之間所飛行的距離。這種操作無人機飛行的方式，不僅耗費人力，并且，在飛行的過程中，不能夠準確地控制無人機的飛行航線；在進行遠距離監測時，由于無法精確地確定飛行的航點，也不能準確地監測到飛行航點之間的飛行距離
技術實現思路
本專利技術的主要目的為提供一種飛行線路編輯及控制的方法和裝置，使無人機能夠按照預設的飛行線路飛行，從而準確地對無人機的飛行進行控制。本專利技術提供一種飛行線路編輯及控制的方法，包括在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離；根據所述飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；將所述飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行。優選地，在執行所述在編輯界面中點擊確認飛行航點之前，還包括與衛星地圖建立連接，并將所述衛星地圖顯示在所述編輯界面中。優選地，所述在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離包括依次點擊編輯界面中的衛星地圖上相應的位置,確定飛行航點；根據所確定的飛行航點以及相鄰兩所述飛行航點的經緯度信息，測算所述飛行航點之間的飛行距離。優選地，所述根據飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路包括根據所述飛行航點以及所述飛行航點的經緯度信息，生成飛行任務，并將生成的所述飛行任務顯示在顯示界面的飛行任務欄中；根據所述飛行任務，通過工具欄中的功能選項，編輯飛行線路。優選地，在執行所述將飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行之后，還包括接收無人機所發送的飛行狀態，并將所述飛行狀態顯示在所述顯示界面的飛行狀態欄中。本專利技術還提供一種飛行線路編輯及控制的裝置，包括確定及測算模塊，用于在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離；編輯模塊，用于根據所述飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；控制模塊，用于將所述飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行。優選地，飛行線路編輯及控制的裝置還包括連接模塊，用于與衛星地圖建立連接；第一顯示模塊，用于將所述衛星地圖顯示在所述編輯界面中。優選地，所述確定及測算模塊包括確定單元，用于依次點擊編輯界面中的衛星地圖上相應的位置，確定飛行航點；測算單元，用于根據所確定的飛行航點以及相鄰兩所述飛行 航點的經緯度信息，測算所述飛行航點之間的飛行距離。優選地，所述編輯模塊包括生成單元，根據所述飛行航點以及所述飛行航點的經緯度信息，生成飛行任務；顯示單元，用于將生成的所述飛行任務顯示在顯示界面的飛行任務欄中；編輯單元，用于根據所述飛行任務，通過工具欄中的功能選項，編輯飛行線路。優選地，飛行線路編輯及控制的裝置還包括接收模塊，用于接收無人機所發送的飛行狀態；第二顯示模塊，用于將所述飛行狀態顯示在所述顯示界面的飛行狀態欄中。本專利技術通過在編輯軟件的編輯界面中以點擊的方式確定無人機的飛行航點，并測算每兩個飛行航點之間的飛行距離；進一步根據所確定的飛行航點以及飛行航點之間的飛行距離，編輯無人機的飛行線路；然后，將飛行線路發送至無人機，控制無人機按飛行線路飛行。采用這種方法，通過精確地確定無人機的飛行航點以及飛行航點之間的飛行距離，從而為無人機預設飛行線路，使無人機能夠按照該飛行線路進行飛行，從而實現準確地對無人機進行控制的飛行。附圖說明圖I為本專利技術飛行線路編輯及控制的方法一實施例的流程示意圖；圖2為本專利技術飛行線路編輯及控制的方法又一實施例的流程示意圖；圖3為本專利技術飛行線路編輯及控制的方法中確定飛行航點并測算飛行航點之間的飛行距離的流程示意圖圖4為本專利技術飛行線路編輯及控制的方法中編輯飛行線路的流程示意圖圖5為本專利技術飛行線路編輯及控制的方法再一實施例的流程示意圖；圖6為本專利技術飛行線路編輯及控制的裝置一實施例的結構示意圖；圖7為本專利技術飛行線路編輯及控制的裝置中確定及測算模塊的結構示意圖；圖8為本專利技術飛行線路編輯及控制的裝置中編輯模塊的結構示意圖；圖9為本專利技術飛行線路編輯及控制的裝置又一實施例的結構示意圖；圖10為本專利技術飛行線路編輯及控制的裝置再一實施例的結構示意圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施例方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。參照圖1，圖I為本專利技術飛行線路編輯及控制的方法一實施例的流程示意圖。飛行線路編輯及控制的方法包括步驟S10，在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算飛行航點之間的飛行距離；步驟S20，根據飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；步驟S30，將飛行線路發送至無人機，控制無人機按飛行線路飛行。本實施例所提供的用于無人機的飛行線路編輯及控制的方法，是在用于控制無人機飛行的地面站，通過一種編輯軟件來完成飛行線路的編輯及控制。在該編輯軟件中，包括有編輯界面、工具欄以及顯示界面；在顯示界面中還可包括編輯狀態欄、飛行任務欄和飛行狀態欄等顯示欄，其均用于顯示在編輯線路的過程中，以及在控制無人機飛行的過程中所進行的各項操作及狀態。 在本實施例中，在為無人機編輯飛行線路時，首先在編輯界面中通過點擊的方式，依次確定該無人機在飛行時所經過的飛行航點，飛行航點可以根據實際需要進行選擇；在確定了下一個航點后，便測算兩個航點之間的距離，這個距離即為無人機實際的飛行距離。當確定了無人機在飛行時所經過的所有的飛行航點，并且測算出每兩個航點之間的飛行距離后，便可以根據飛行航點以及飛行距離，編輯無人機的飛行線路。并且，在飛行線路編輯完成后，將所生成的飛行線路通過無線通信的方式發送至無人機，進一步控制無人機按照飛行線路進行飛行。本專利技術實施例，通過在編輯軟件的編輯界面中以點擊的方式確定無人機的飛行航點，并測算每兩個飛行航點之間的飛行距離；進一步根據所確定的飛行航點以及飛行航點之間的飛行距離，編輯無人機的飛行線路；然后，將飛行線路發送至無人機，控制無人機按飛行線路飛行。采用這種方法，通過精確地確定無人機的飛行航點以及飛行航點之間的飛行距離，從而為無人機預設飛行線路，使無人機能夠按照該飛行線路進行飛行，從而實現準確地對無人機進行控制的飛行。參照圖2，圖2為本專利技術飛行線路編輯及控制的方法又一實施例的流程示意圖。在上述實施例的基礎上，在執行步驟SlO之前，飛行線路編輯及控制的方法還包括步驟S40，與衛星地圖建立連接，并將衛星地圖顯示在編輯界面中。在通過編輯界面編輯無人機的飛行線路之前，首先與網絡建立連接，獲取網絡中的衛星地圖，并進一步與該衛星地圖建立連接；當獲取到衛星進圖并與其連接后，將該衛星地圖顯示在編輯界面中，這樣，在編輯飛行線路時，便可以該地圖上直接進行點擊從而確定無人機的飛行航點。在編輯無人機的飛行線路之前，與網絡中的衛星地圖建立連接，并將衛星地圖顯示在編輯界面中，從而在該衛星地圖上進行飛行航點的確認，使得精確地確定無人機的飛行航點以及飛行航點之間的飛行距離，得到了進一步的保證。參照圖3，圖3為本專利技術飛行線路編輯及控制的方法中確定飛行航點并測算飛行航點之間的飛行距離的流程示意圖。在上述實施例的基礎上，以及在本專利技術飛行線路編輯及控制的方法一實施例中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飛行線路編輯及控制的方法，其特征在于，包括：在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離；根據所述飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；將所述飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張顯志，
申請(專利權)人：深圳一電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：