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    一種異常目標發現與跟蹤系統及方法技術方案

    技術編號:8161191 閱讀:173 留言:0更新日期:2013-01-07 19:20
    本發明專利技術揭示了一種異常目標發現與跟蹤系統及方法,所述系統包括:云臺、云臺控制器、圖像獲取單元、異常判斷單元、跟蹤控制單元;所述圖像獲取單元通過所述云臺固定,云臺控制器控制所述云臺在設定運動軌道上進行巡航;運動軌道上設定一個或多個重點監控點,當云臺運行到設定重點監控點時,自動運行系統的異常判斷單元判斷該區域是否有異常;如果有異常,則將異常處理結果發送至跟蹤控制單元;異常判斷單元接收圖像獲取單元獲取的圖像或/和視頻,并與之前對應圖像進行比對;跟蹤控制單元命令云臺控制器控制云臺的位置。本發明專利技術可使用一臺攝像機進行多個視角的實時巡航,可及時發現并跟蹤異常目標,節約成本。

    【技術實現步驟摘要】

    【技術保護點】
    一種異常目標發現與跟蹤系統,其特征在于,所述系統包括:云臺、云臺控制器、圖像獲取單元、異常判斷單元、跟蹤控制單元;所述圖像獲取單元通過所述云臺固定,云臺控制器控制云臺的動作,云臺控制器控制所述云臺在設定運動軌道上進行巡航;運動軌道上設定一個或多個重點監控點,當云臺運行到設定重點監控點時,自動運行系統的異常判斷單元判斷圖像獲取單元獲取的圖像或/和視頻是否有異常情況;如果有異常,則將異常處理結果發送至跟蹤控制單元;所述異常判斷單元接收圖像獲取單元獲取的圖像或/和視頻,并與之前對應圖像進行比對;將當前幀與圖像獲取單元前一次在該重點監控點拍攝的那一幀圖像或者設定比對圖像進行比對;將灰度突變的區域作為異常區域,形成二值化圖像,對形成的所述二值化圖像進行圖像分割處理;被分割的圖像中,將面積小于設定閾值的區域作為噪聲忽略,將面積大于設定閾值的異常區域作為異常目標區域,計算每個異常目標區域的面積;獲取異常目標區域面積中最大的區域的中心位置,并將該位置發送至跟蹤控制單元;所述跟蹤控制單元命令云臺控制器控制云臺的位置,使圖像獲取單元對準該異常目標進行實時跟蹤,并調節焦距對該目標進行特征放大;或者,所述跟蹤控制單元控制圖像獲取單元以外的第二圖像獲取單元對異常目標進行跟蹤,而圖像獲取單元繼續進行巡航。...

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:孟蜀鍇陳進友
    申請(專利權)人:上海元朔信息科技有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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