本發明專利技術涉及一種無線汽車路況實時監視系統及其數據傳輸方法。其基于無線組網技術的汽車路況實時監視系統采集并顯示路況信息的步驟包括：前方路況圖像/視頻信息采集、圖像/視頻信息傳輸、圖像/視頻信息顯示。圖像/視頻信息采集包括圖像/視頻信息經攝像頭采集，壓縮、編碼、封裝成幀后發送出去；圖像/視頻信息顯示包括接收圖像/視頻信息、解壓縮、解編碼、解封裝后發給顯示器顯示出來。本發明專利技術的有益效果為：駕駛員在遇到堵車或其他阻擋物遮擋前方視線的時候，可以通過該基于無線組網技術的汽車路況實時監視系統查看前方或四周路況；尤其當遇到受災被困情況時，做出正確操作，有助于脫離險境。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理和無線通信領域，具體涉及一種無線汽車路況實時監視系統及其圖像/視頻傳輸方法。
技術介紹
汽車是人們日常使用非常多的一種交通工具，人們通常在車內駕駛汽車，當前方有車輛或其他障礙物阻擋時，通常可視距離非常短，尤其是上下班高峰期，城市堵車現象嚴重的時候，駕駛員通常無法了解到前面的路況到底怎么樣，只能焦急等待無法預先對下一步的操作作出準備。甚至有駕駛員將頭伸出車窗外觀察前方路況如何，由此造成嚴重后果。目前，短距離無線通信技術一般是指傳輸距離限制在較短距離內，采用無線電波 傳輸的通信技術，具有低成本、低功耗，特別是終端之間對等通信，無需網絡設備進行中轉，因此空中接口和高層協議都比較簡單，網絡管理簡單。目前，圖像/視頻壓縮編碼及解壓縮編碼技術已經非常成熟。
技術實現思路
本專利技術的主要目的是專利技術一種無線汽車路況實時監視系統及其圖像/視頻傳輸方法。將無線組網技術和圖像/視頻處理技術應用于汽車路況實時監視中，更好的滿足需要。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種無線汽車路況實時監視系統包括圖像/視頻采集模塊(1)，圖像/視頻顯示模塊(2)和中間的通信網絡組成。其特征在于所述的圖像/視頻采集模塊(I)安裝在汽車的車頂；所述的圖像/視頻顯示模塊(2)安裝在車內駕駛室中易于被駕駛員清楚看到的地方；所述中間通信網絡負責車頂圖像/視頻采集單元(I)和車內圖像/視頻顯示單元(2)之間的通信。所述圖像/視頻采集模塊(I)包括攝像頭(I. I)、圖像/視頻編碼模塊(I. 2)、圖像/視頻壓縮模塊(I. 3)、無線網絡管理模塊(I. 4)圖像/視頻發送模塊(I. 5)； 所述圖像/視頻顯示模塊(2)包括圖像/視頻接收模塊(2. I)、無線網絡管理模塊(2. 2)、圖像/視頻降噪模塊(2. 3)、圖像/視頻解碼模塊(2. 4)、圖像/視頻解壓縮模塊(2. 5)、顯示器(2. 6)； 所述中間通信網采用短距離無線通信技術； 所述車頂圖像/視頻采集模塊還包括支撐該圖像/視頻采集模塊的支架(3)；所述圖像/視頻顯示模塊還包括控制車頂圖像/視頻采集模塊的支架的支架控制單元(4)； 所述系統包括供電模塊(5)。所述圖像/視頻采集模塊負責通過攝像頭采集前方路況的圖像/視頻信息，并將采集到的圖像/視頻信息進行編碼壓縮后通過圖像/視頻發射模塊發射出去；所述無線通信網絡負責圖像/視頻采集單元和圖像/視頻顯示單元之間的信號傳輸；所述圖像/視頻顯示模塊的圖像/視頻收發模塊接收到由無線通信網絡傳輸來的圖像/視頻后，經過解壓縮、解碼和降噪處理，然后交給顯示器顯示出來； 所述支架(3 )支撐圖像/視頻采集模塊(I); 所述支架控制單元(4)控制支架(3)的升降或旋轉； 所述供電模塊(5)向上述攝像頭(I. I )、圖像/視頻編碼模塊(I. 2)、圖像/視頻壓縮模塊(I. 3)、無線網絡管理模塊(1.4)圖像/視頻發送模塊(1.5)、圖像/視頻接收模塊(2. I)、無線網絡管理模塊(2.2)、圖像/視頻降噪模塊(2.3)、圖像/視頻解碼模塊(2.4)、圖像/視頻解壓縮模塊(2. 5)、顯示器(2. 6)供電。本專利技術的圖像/視頻采集模塊(1)，采用可調節高低的活動支架(3)，采用機械控制的方法，通過支架控制單元(4)控制調節支架的高度，通過控制支架高度控制圖像/視頻采集模塊(I)中攝像頭(I. I)的高度。當圖像/視頻采集模塊(I)中攝像頭(I. O安裝位 置太低，視線被前方高于自身高度的物體阻擋時，支架可以通過支架控制單元(4 )控制圖像/視頻采集模塊(I)中攝像頭(I. O的上下伸縮或左右轉動，調整視野。本專利技術采用短距離無線通信技術，提供了一種無線汽車路況實時監視系統的圖像/視頻傳輸方法。其特征在于該無線汽車路況實時監視器在圖像/視頻傳輸過程中所采用的數據幀格式包括幀頭、控制碼、數據信息和校驗四個字段，其中幀頭用于標記信息的開始: 控制碼用于表示數據幀的類型，包括0x01H、0x02H兩個值，當控制碼為OxOlH時表示圖像幀，當控制碼為0x02H時表示視頻幀； 數據信息字段用于表示不同控制碼下對應的數據內容當控制碼為OxOlH時，數據信息字段對應的是采集的圖像信息；當控制碼為0x02H時，數據信息字段對應的是采集的視頻信息； 該數據傳輸方法包括路況監視系統發送圖像/視頻數據幀的步驟 Al、圖像/視頻采集模塊采集路況信息時，攝像頭采集信息，并經圖像/視頻編碼模塊編碼，經圖像/視頻壓縮模塊壓縮后發送給網絡控制模塊； A2、網絡控制模塊對信息的編碼壓縮進行格式封裝，將圖像信息控制碼設置為ΟχΟΙΗ，圖像信息封裝在數據信息字段中，并計算校驗信息；將視頻信息控制碼設置為0x02H，視頻信息封裝在數據信息字段中，并計算校驗信息，從而將圖像/視頻信息封裝成圖像/視頻數據幀； A3、網絡管理模塊將該圖像數據幀通過無線發送模塊發送出去。該數據傳輸方法包括路況監視系統接收圖像/視頻數據幀的步驟 BI、圖像/視頻顯示模塊的無線網絡管理模塊(2. 2)通過圖像/視頻接收模塊接收從圖像/視頻采集模塊發來的圖像/視頻數據幀； B2、圖像/視頻顯示模塊的無線網絡管理模塊(2. 2)判斷其實圖像幀還是視頻幀，并經圖像/視頻解壓縮模塊解壓縮，經圖像/視頻解碼模塊解碼該圖像/視頻數據幀，發送到顯示器顯示出來。該幀頭字段的長度為lbyte，控制碼字段長度為lbyte，信息字段長度控制在1024byte 2048byte,校驗碼字段長度為lbyte。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本方面的效益有駕駛員在遇到堵車或其他阻擋物遮擋前方視線的時候，可以通過該無線汽車路況實時監視系統查看前方或四周路況；尤其當遇到受災被困情況時，做出正確操作，有助于脫離險境。附圖說明本專利技術的附圖說明如下 圖I是本專利技術的系統結構示意圖 圖2是本專利技術的電路原理圖 圖3是本專利技術中數據幀的構成示意圖。具體實施方式 本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。如圖I所示，該無線汽車路況實時監視系統。包括圖像/視頻采集模塊(1)，圖像/視頻顯示模塊(2)和中間的通信網絡組成。所述的圖像/視頻采集模塊(I)安裝在汽車的車頂；所述的圖像/視頻顯示模塊(2)安裝在車內駕駛室中易于被駕駛員清楚看到的地方；所述中間通信網絡負責車頂圖像/視頻采集模塊(I)和車內圖像/視頻顯示模塊(2)之間的通信；圖像/視頻采集模塊(I)由支架(3)支撐，當視野受阻時可通過支架控制單元(4)調節支架(3)的高度和方向。如圖2所示，該無線汽車路況實時監視系統包括圖像/視頻采集模塊、圖像/視頻顯示模塊、支架、支架控制單元、供電模塊，其中圖像/視頻采集單元包括攝像頭、圖像/視頻編碼模塊、圖像/視頻壓縮模塊、無線網絡管理模塊(I. 4)、圖像/視頻發送模塊；圖像/視頻顯示模塊包括圖像/視頻接收模塊、無線網絡管理模塊(2. 2)、圖像/視頻降噪模塊、圖像/視頻解本文檔來自技高網...
【技術保護點】
無線汽車路況實時監視系統，其特征在于包括圖像/視頻采集模塊（1），圖像/視頻顯示模塊（2）和中間的通信網絡組成，其特征在于：所述的圖像/視頻采集模塊（1）安裝在汽車的車頂；所述的圖像/視頻顯示模塊（2）安裝在車內駕駛室中易于被駕駛員清楚看到的地方；所述中間通信網絡負責車頂圖像/視頻采集單元（1）和車內圖像/視頻顯示單元（2）之間的通信；所述圖像/視頻采集模塊（1）包括：攝像頭（1.1）、圖像/視頻編碼模塊（1.2）、圖像/視頻壓縮模塊（1.3）、無線網絡管理模塊（1.4）圖像/視頻收發射模塊（1.5）；所述圖像/視頻顯示模塊（2）包括：圖像/視頻收發模塊（2.1）、無線網絡管理模塊（2.2）、圖像/視頻降噪模塊（2.3）、圖像/視頻解碼模塊（2.4）、圖像/視頻解壓縮模塊（2.5）、顯示器（2.6）；所述中間通信網采用短距離無線通信技術；所述車頂圖像/視頻采集模塊還包括支撐該圖像/視頻采集模塊的支架（3）；所述圖像/視頻顯示模塊還包括控制車頂圖像/視頻采集模塊的支架的支架控制單元（4）；所述系統包括供電模塊（5）；所述圖像/視頻采集模塊負責通過攝像頭采集前方路況的圖像/視頻信息，并將采集到的圖像/視頻信息進行編碼壓縮后通過圖像/視頻發射模塊發射出去；所述無線通信網絡負責圖像/視頻采集單元和圖像/視頻顯示單元之間的信號傳輸；所述圖像/視頻顯示模塊的圖像/視頻收發模塊接收到由無線通信網絡傳輸來的圖像/視頻后，經過解壓縮、解碼和降噪處理，然后交給顯示器顯示出來；所述支架（3）支撐圖像/視頻采集模塊（1）；所述支架控制單元（4）控制支架（3）的升降或旋轉；所述供電模塊（5）向上述攝像頭（1.1）、圖像/視頻編碼模塊（1.2）、圖像/視頻壓縮模塊（1.3）、無線網絡管理模塊（1.4）圖像/視頻收發射模塊（1.5）、圖像/視頻收發模塊（2.1）、無線網絡管理模塊（2.2）、圖像/視頻降噪模塊（2.3）、圖像/視頻解碼模塊（2.4）、圖像/視頻解壓縮模塊（2.5）、顯示器（2.6）供電。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓亮，周娜，曾強，
申請(專利權)人：重慶大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。