一種自走波浪式綠籬修剪機制造技術

一種自走波浪式綠籬修剪機，包括頂枝修剪器、側枝修剪器、底座、傳動機構、行走機構，傳動機構與行走機構分別安裝于底座的上下兩側，底座上還安裝有方向手柄和兩組垂直的立柱、導向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱與導向柱線性排列，兩組平行相錯分別穿入頂枝修剪器與側枝修剪器的套筒內，頂枝修剪器與側枝修剪器同時工作，其中的調角器保證頂枝修剪器和側枝修剪器在-90°～90°角度范圍內的修剪，并且在行走的同時，不斷地調節頂枝修剪器的修剪高度，頂枝修剪器與小車的合運動形成一條正弦函數的曲線修剪軌跡，可以得到波浪式的綠籬曲面，適合于類似松軟草地或有坡度的多種作業環境，設備自身提供行走的動力，降低了勞動強度、工作效率高、綠籬形狀的多樣性好。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于園林機械設備，用于波浪形綠籬的修剪，具體涉及一種自走波浪式綠籬修剪機。
技術介紹
綠籬承擔著美化城市環境的重要使命，它要求整齊、美觀的前提下，還要富有多樣性，因而綠籬修剪就成為了一項復雜而又龐大的工作，目前存在的綠籬修剪設備形式為手持式、移動式。手持式綠籬機人工操作，修剪形狀多樣化，但卻要耗費大量的人力，修剪高度多限于O. 6 1. I米之間，且有著勞動強度大、修剪效率低下、修剪質量差等缺陷，不適于大面積修剪作業。移動式綠籬機多見為車載式，工作效率高，工人的勞動強度低而且安全性較高，但由于車體龐大，僅適用于路面比較寬的地方修剪，并且成本較高，修剪的綠籬只能是 平面和頂面，樣式單一、作業空間有限。因而就出現了小推車式的移動綠籬機。張昭君于1991年研發了一項技術專利“一種小推車式綠籬修剪機”(專利號CN91221722. 7)，主要由車架、偏心軸、動力裝置、傳動系統、偏心輪、動刀片組件和定刀片組件構成，作業方式由手持式改為小推車式，修剪整形一次完成，剪切高度可以調節，碎屑可自動收集，提高了作業效率；孟慶山于2005年研發的一項技術專利“多功能三維綠籬修剪機”(專利號CN200420052567. 5)，包括剪刀、傳動機構及控制裝置，剪刀一端與一水平橫動導向柱一端鉸接，橫動導向柱穿入橫動導向套內，有一垂直設置在一推車底盤上的升降導向柱穿入與橫動導向套相連的升降導向套內，推動推車進行修剪工作，該設備可以在三維內調整剪刀的角度和高度，以適應不同的作業要求。但兩種設備在工作的過程中剪刀的位置和角度都是固定的，因而不適于不斷變化的波浪形綠籬的修剪作業。技術內容根據以上現有技術中的不足，本技術要解決的技術問題是提供一種專屬于波浪形綠籬修剪作業的一種自走波浪式綠籬修剪機，設備結構簡單緊湊，能夠自行提供行走動力，并適合于不同的地面環境，在行走的過程中可以以特定的函數關系隨行走的速度來調整剪刀的升降速率，并可以在三維內調整剪刀的角度，同時輔以側枝的修剪，以得到多樣化的綠籬外觀效果及較高的工作效率。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是所述的一種自走波浪式綠籬修剪機，包括頂枝修剪器、側枝修剪器、底座、傳動機構、行走機構，傳動機構與行走機構分別安裝于底座的上下兩側，其特征在于所述的底座上還安裝有方向手柄和兩組垂直的立柱、導向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱與導向柱線性排列，兩組平行相錯分別穿入頂枝修剪器與側枝修剪器的套筒內。所述的頂枝修剪器包括頂枝剪、調角器、頂刀支架，其中頂刀支架上安裝有大套筒、小套筒，頂枝剪的一端鉸接于頂刀支架上，底部通過調角器鉸接于大套筒的下端。頂枝修剪器通過大小套筒分別滑動式安裝在底座上其對應的立柱和導向柱上，其頂部由固定其上的鋼絲繩通過滾輪連接于偏心輪的銷釘上，鋼絲繩隨偏心輪的轉動，在エ作中不停的變換其長度，保證頂枝修剪器在工作中不停的變換修剪高度，與行走方向和速度合成為波浪式的修剪軌跡。所述的側枝修剪器包括側枝剪、調角器、側刀支架，其中側刀支架上安裝有大套筒、小套筒，側枝剪的一端鉸接于側刀支架上，底部通過調角器鉸接于大套筒的下端。頂枝修剪器通過大小套筒分別滑動式安裝在底座上其對應的立柱和導向柱上，頂部由固定其上的鋼絲繩通過滾輪固定連接于底座上，修剪高度可通過對鋼絲繩長度的調整而調節，在工作中其高度保持不變。所述的調角器均包括有伸縮桿、伸縮套、螺母、鉸接件，伸縮桿的一端穿入伸縮套中，并與伸縮套端部的螺母螺紋連接，另一端通過鉸接件鉸接于對應的枝剪上，伸縮套的另一端通過鉸接件鉸接于對應的大套筒上。所述的傳動機構包括汽油機、帶輪、偏心輪,汽油機的動カ分別通過三級帶輪減速傳動至偏心輪，和一級帶輪減速傳動至行走機構，所述的偏心輪上有不同半徑的偏心點，用以安裝銷釘，根據銷釘位置決定偏心距。所述的行走機構包括履帶式行走機構、萬向輪，萬向輪安裝于底座前端，履帶式行走機構安裝于底座后端。具體的使用工作過程如下①根據綠籬頂面修剪的高度及形狀要求，調整頂枝修剪器的調角器角度，并調節連接在偏心輪上的鋼絲繩的長度，及其在偏心輪上的位置以得到相應形狀要求所需的偏心距。②根據綠籬側面修剪的高度及形狀要求，調整側枝修剪器的調角器角度，并調節其連接在底座上的鋼絲繩的長度，以得到要求形狀的綠籬側面。③啟動汽油機，在一級帶輪減速傳動的帶動下，行走機構開始前行，通過底座前端的方向手柄來控制前進的方向，與此同時，在三級帶輪減速傳動的帶動下，偏心輪開始轉動，調節鋼絲繩長度，使得頂枝修剪器在鋼絲繩的帶動下，沿立柱與導向柱做垂直方向的運動，與車體的前進方向與速度的合運動，形成一正弦函數曲線軌跡。本技術所具有的有益效果是①本技術通過兩個調角器，保證了頂枝修剪器和側枝修剪器在-90°、0°的范圍內的修剪角度，側枝修剪器保證了綠籬側面的形狀與修剪工作的完成，大大提高了工作效率和綠籬形狀的多樣性。②本技術通過偏心輪與鋼絲繩，在行走的同時，不斷地調節頂枝修剪器的修剪高度，頂枝修剪器與小車的合運動形成一條正弦函數的曲線修剪軌跡，可以得到波浪式的綠籬曲面。③本技術的行走機構采用了履帶式的行走輪，保證了設備在類似松軟草地或有坡度的地面環境上行走，并減少其對草地的損傷，因而適合于多種作業環境，另外，設備自身提供行走的動カ，再次大大降低了勞動強度。附圖說明圖I為本技術的主視結構示意圖；圖2為本技術的左視結構示意圖；圖3為本技術圖I中調角器的剖面結構示意圖。圖中1、行走機構；2、傳動機構；3、16、大套筒；4、17、小套筒；5、頂刀支架；6、18、立柱；7、19、導向柱；8、滾輪；9、10、鋼絲繩；11、15、調角器；12、側刀支架；13、頂枝剪；14、側枝剪；20、底座；21、偏心輪；22、履帶式行走輪；23、萬向輪；24、方向手柄；25、29、鉸接件；26、伸縮套；27、伸縮桿；28、螺母具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施例做進一步描述如圖f 2所示，一種自走波浪式綠籬修剪機，浪式綠籬修剪機，包括頂枝修剪器、側枝修剪器、底座20、傳動機構2、行走機構1，傳動機構2與行走機構I分別安裝于底座20的上下兩側，底座20上還安裝有方向手柄23和兩組垂直的立柱6、18、導向柱7、19，方向 手柄23位于底座20 —端,其中立柱6與導向柱7,立柱18與導向柱19線性排列,兩組平行相錯分別穿入頂枝修剪器與側枝修剪器的大套筒3、16和小套筒4、17內。頂枝修剪器包括頂枝剪13、調角器11、頂刀支架5，其中頂刀支架5上安裝有大套筒3、小套筒4，頂枝剪13的一端鉸接于頂刀支架5上，底部通過調角器11鉸接于大套筒3的下端。頂枝修剪器通過大小套筒3、4分別滑動式安裝在底座20上其對應的立柱6和導向柱7上，頂部由固定其上的鋼絲繩9通過滾輪8連接于偏心輪21的銷釘上，鋼絲繩9隨偏心輪21的轉動，在工作中不停的變換其長度，保證頂枝修剪器在工作中不停的變換修剪高度，與行走方向和速度合成為波浪式的修剪軌跡。所述的側枝修剪器包括側枝剪14、調角器15、側刀支架12，其中側刀支架12上安裝有大套筒16、小套筒17，側枝剪14的一端鉸接于側刀支架12上，底部通過調角器15鉸接于大套筒16的下端。頂枝修剪器通過大本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自走波浪式綠籬修剪機，包括頂枝修剪器、側枝修剪器、底座、傳動機構、行走機構，傳動機構與行走機構分別安裝于底座的上下兩側，其特征在于所述的底座上還安裝有方向手柄和兩組垂直的立柱、導向柱，方向手柄位于底座一端，其中立柱與導向柱線性排列，兩組平行相錯分別穿入頂枝修剪器與側枝修剪器的套筒內。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張宏，馬少輝，王偉，嚴兆府，張有強，雷福祥，蘭海鵬，
申請(專利權)人：塔里木大學，
類型：實用新型
國別省市：