半自動鋼背涂膠機制造技術(shù)

一種半自動鋼背涂膠機，提供一種剎車片鋼背涂膠專用設(shè)備。它由涂膠區(qū)和風(fēng)干區(qū)兩部分組成；涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導(dǎo)軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區(qū)的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的一個平臺；風(fēng)干區(qū)是由調(diào)速電機、傳動網(wǎng)鏈、循環(huán)風(fēng)機和罩體組成的。本實用新型專利技術(shù)是一種專用設(shè)備，機械化、流水線式的涂膠方式，產(chǎn)品的一致性較好，避免人工涂膠膠層厚度不均的現(xiàn)象，保證鋼背膠層在一定范圍內(nèi)波動。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種生產(chǎn)汽車剎車片制造過程中的鋼背表面涂膠設(shè)備；具體涉及一種針對剎車片鋼背涂膠的半自動鋼背涂膠機。
技術(shù)介紹
生產(chǎn)一塊盤式剎車片的過程中需要對鋼背表面進行涂膠，其中對鋼背的膠層厚度具有一定工藝要求，而現(xiàn)有的鋼背涂膠生產(chǎn)過程中具有以下問題現(xiàn)有鋼背涂膠為手工涂膠，由于人工操作使用膠輥涂膠，容易造成鋼背膠層厚度不均勻，不能保證膠層厚度，此外人工涂膠時，在鋼背周邊容易溢膠，造成鋼背背面有膠層，不符合工藝要求，容易造成鋼背涂膠不合格。在涂膠過程中，液態(tài)膠揮發(fā)一些刺激性氣體，不易及時通過管道排出，對操作者造成身體健康危害。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對現(xiàn)有鋼背涂膠工藝中存在的鋼背膠層厚度不均、鋼背周邊溢膠、液態(tài)膠揮發(fā)有害氣體排放等技術(shù)問題，研發(fā)一種半自動鋼背涂膠機，是一種專用設(shè)備。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是該半自動鋼背涂膠機，主要用于鋼背涂膠，由涂膠區(qū)和風(fēng)干區(qū)兩部分組成；涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導(dǎo)軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區(qū)的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的一個平臺，鋼背放于鋼背安放臺上，由電磁機械手裝置吸附并帶動鋼背在機架前后方向上沿直線運動，所述電磁機械手裝置經(jīng)過膠輥裝置時鋼背下表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結(jié)束后，所述電磁機械手裝置將涂膠后的鋼背放到導(dǎo)軌平板上，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經(jīng)導(dǎo)軌平板滑落至風(fēng)干區(qū)；風(fēng)干區(qū)是由調(diào)速電機、傳動網(wǎng)鏈、循環(huán)風(fēng)機和罩體組成的，鋼背經(jīng)過導(dǎo)軌平板滑落到傳動網(wǎng)鏈上，由調(diào)速電機帶動網(wǎng)鏈運轉(zhuǎn)，罩體罩在傳動網(wǎng)鏈外圍，罩體中由循環(huán)風(fēng)機提供風(fēng)循環(huán)，鋼背在風(fēng)干區(qū)內(nèi)運動，此時循環(huán)風(fēng)機處于啟動狀態(tài)，補充循環(huán)風(fēng)。進一步地，所述的膠輥裝置為兩組，前后并列設(shè)置。所述電磁機械手裝置包括第一伺服電機、同步帶機構(gòu)、直線導(dǎo)軌、橫梁和若干電磁鐵，所述直線導(dǎo)軌沿前設(shè)備的后方向布置，橫梁安裝在直線導(dǎo)軌上，同步帶機構(gòu)驅(qū)動橫梁做直線運動，且所述橫梁在第一伺服電機的驅(qū)動下可以翻轉(zhuǎn)，電磁鐵安裝在橫梁中。所述膠輥裝置采用接觸式黏膠方式進行作業(yè)，它包括膠輥、帶膠輥、膠槽和膠桶，膠輥和帶膠輥分別上下方位對碾布置，帶膠輥下側(cè)半侵入膠槽內(nèi)，帶膠輥和膠輥進行接觸式摩擦運行，接觸式摩擦解決膠輥膠層厚度不均勻問題，防止鋼背涂膠時膠層厚度部均勻，所述膠輥和帶膠輥是在變頻調(diào)速器和帶傳動的控制下同時旋轉(zhuǎn)的，分為高、中、低三個速度，膠輥轉(zhuǎn)速速度和電磁機械手裝置的直線運行速度必須相同，解決鋼背周邊溢膠問題，即膠輥旋轉(zhuǎn)速度和機械手直線運行速度不同時鋼背易產(chǎn)生周邊溢膠；膠桶位于膠槽的下方或者側(cè)下方，膠桶內(nèi)膠液循環(huán)采用隔膜泵帶動自動循環(huán)，在膠桶和膠槽之間進行膠液循環(huán)。所述鋼背安放臺為絕緣隔磁體，可以防止電磁機械手裝置中的電磁鐵誤吸附工作臺；所述鋼背安放臺采用前后左右四個方向調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置為絲杠調(diào)節(jié)方式，可在同一平面內(nèi)四個方向調(diào)動，保證其上的鋼背處于正確的位置。所述導(dǎo)軌平板為下端鉸接在機架上的擺動構(gòu)造，安裝在涂膠區(qū)和風(fēng)干區(qū)之間。本技術(shù)的有益效果是機械化、流水線式的涂膠方式，產(chǎn)品的一致性較好，避免人工涂膠膠層厚度不均的現(xiàn)象，保證鋼背膠層在一定范圍內(nèi)波動；風(fēng)干過程全封閉，避免鋼背膠層在風(fēng)干過程中膠液揮發(fā)出來的刺激性氣體對操作工人的人身造成直接傷害，而是通過罩體收集并通過排氣管道直接排出到室外； 膠輥裝置中的膠液可以循環(huán)利用，減少膠液的浪費，節(jié)約生產(chǎn)成本；膠輥運行速度和機械手直線運動同速，避免手工涂膠造成鋼背邊溢膠現(xiàn)象；全程配合PLC控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自動化的流水線作業(yè)。附圖說明圖I為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖I的局部放大圖；圖中1鋼背安放臺，2電磁機械手裝置，21第一伺服電機，22直線導(dǎo)軌，23橫梁，24電磁鐵，25同步帶機構(gòu)，3膠輥裝置，31膠輥，32帶膠輥，33膠槽，34鏈傳動，4導(dǎo)軌平板，5風(fēng)干區(qū),51傳動網(wǎng)鏈。具體實施方式如圖I、圖2所示，該半自動鋼背涂膠機，主要用于鋼背涂膠，由涂膠區(qū)和風(fēng)干區(qū)兩部分組成。涂膠區(qū)用于實現(xiàn)均勻的涂膠的目的，具有夾持、輸送、涂膠的系列功能，風(fēng)干區(qū)主要實現(xiàn)對涂膠后的鋼背通過循環(huán)風(fēng)進行循環(huán)的風(fēng)干，實現(xiàn)風(fēng)干的目的。涂膠區(qū)是涂膠的區(qū)域，涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺I、電磁機械手裝置2、膠輥裝置3和導(dǎo)軌平板4。鋼背安放臺I為鋼背的安放平臺，是直接固定在機架上的，位于起始端。鋼背放于鋼背安放臺I上，然后電磁機械手裝置運動至鋼背安放臺處，由電磁機械手裝置吸附鋼背并在同步帶機構(gòu)25帶動下沿直線運動。其中，電磁機械手裝置2包括第一伺服電機21、同步帶機構(gòu)、直線導(dǎo)軌22、橫梁23和若干電磁鐵24，起到吸附鋼背的作用，橫梁橫置在機架的涂膠區(qū)上，電磁鐵垂直設(shè)置在橫梁中，可以對鋼背進行吸附動作。電磁機械手裝置2在同步帶機構(gòu)25和直線導(dǎo)軌的作用下沿前后方向可以直線運動。上述的橫梁在第一伺服電機驅(qū)動下可以進行翻轉(zhuǎn)運動。同時，上述的鋼背安放臺為絕緣隔磁體，可以防止電磁機械手裝置中的電磁鐵吸附工作臺，防止干擾抓起動作。在所述鋼背安放臺采用前后左右四個方向調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置為絲杠調(diào)節(jié)方式，手動，可在同一平面內(nèi)四個方向調(diào)動，保證其上的鋼背處于正確的位置，絲杠調(diào)節(jié)方位在機械中是一種常用的調(diào)節(jié)方式，不在累述。鋼背在電磁機械手裝置的帶動下運動至膠輥裝置。膠輥裝置為兩組，前后并列設(shè)置。膠輥裝置采用接觸式黏膠方式進行作業(yè)，它包括膠輥31、帶膠輥32、膠槽33和膠桶，其中的膠輥和帶膠輥成對的上下方位設(shè)置，由帶膠輥32半侵入膠槽33內(nèi)，帶膠輥和膠輥進行接觸式摩擦帶動膠輥運行，上方的膠輥表面就帶了部分膠液。接觸式摩擦解決膠輥膠層厚度不均勻問題，防止鋼背涂膠時膠層厚度部均勻。其中的膠輥裝置是由變頻調(diào)速器通過鏈傳動34控制膠輥和帶膠輥進行同時旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)速度分為高、中、低三個速度。膠輥的表面線速度速度和電磁機械手裝置的直線運行速度必須相同，此裝置解決鋼背周邊溢膠問題，即膠輥旋轉(zhuǎn)速度和電磁機械手裝置直線運行速度不同時鋼背易產(chǎn)生周邊溢膠；膠桶安裝在膠輥裝置的下方或側(cè)下方，用于回收溢膠，膠桶內(nèi)膠液循環(huán)采用隔膜泵帶動自動循環(huán)，在膠桶和膠槽之間進行膠液循環(huán)。在上述涂膠過程中，鋼背經(jīng)過膠輥裝置時鋼背表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結(jié)束后，將鋼背放到導(dǎo)軌平板上4，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經(jīng)導(dǎo)軌平板4滑落至風(fēng)干區(qū)的輸送帶上。上述的導(dǎo)軌平板4為一擺動結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)前后的擺動，其具有兩個狀態(tài)的工位，其一是在膠輥裝置處用于接納鋼背，通過擺動將鋼背運送至風(fēng)干區(qū)的輸送帶上，鋼背自動滑落到輸送帶上。風(fēng)干區(qū)5是由調(diào)速電機帶動傳動網(wǎng)鏈51、循環(huán)風(fēng)機和罩體組成的，鋼背經(jīng)過導(dǎo)軌平板4滑落到傳動網(wǎng)鏈51上，由調(diào)速電機帶動網(wǎng)鏈運轉(zhuǎn)，鋼背在風(fēng)干區(qū)內(nèi)運動，此時循環(huán)風(fēng) 機時啟動狀態(tài)，補充循環(huán)風(fēng)。其中，循環(huán)風(fēng)機和罩體是安裝在整個風(fēng)干區(qū)傳動網(wǎng)鏈區(qū)域的，提供循環(huán)風(fēng)。鋼背在傳動網(wǎng)鏈帶動下在風(fēng)干區(qū)內(nèi)運動并進行膠層的風(fēng)干。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。權(quán)利要求1.ー種半自動鋼背涂膠機，由涂膠區(qū)和風(fēng)干區(qū)兩部分組成，其特征在干， 涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導(dǎo)軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區(qū)的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的ー個平臺，鋼背放于鋼背安放臺上，由電磁機械手裝置吸附并帶動鋼背在機架本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種半自動鋼背涂膠機，由涂膠區(qū)和風(fēng)干區(qū)兩部分組成，其特征在于，涂膠區(qū)自前向后依次為鋼背安放臺、膠輥裝置和導(dǎo)軌平板，所述電磁機械手裝置橫跨安裝在涂膠區(qū)的上方；所述鋼背安放臺為安裝在機架上的一個平臺，鋼背放于鋼背安放臺上，由電磁機械手裝置吸附并帶動鋼背在機架前后方向上沿直線運動，所述電磁機械手裝置經(jīng)過膠輥裝置時鋼背下表面與膠輥相接處被涂膠，涂膠結(jié)束后，所述電磁機械手裝置將鋼背放到導(dǎo)軌平板上，此時電磁機械手裝置消磁，鋼背經(jīng)導(dǎo)軌平板滑落至風(fēng)干區(qū)；所述風(fēng)干區(qū)是由調(diào)速電機、傳動網(wǎng)鏈、循環(huán)風(fēng)機和罩體組成的，調(diào)速電機帶動網(wǎng)鏈運轉(zhuǎn)，罩體罩在傳動網(wǎng)鏈外圍，罩體中由循環(huán)風(fēng)機提供風(fēng)循環(huán)，鋼背在風(fēng)干區(qū)內(nèi)自前向后運動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高春玲，袁明聰，
申請(專利權(quán))人：濟南金麒麟剎車系統(tǒng)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：