本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種頂升平移自動(dòng)控制裝置，包括：主體支架的底部設(shè)置有頂升氣缸、電磁閥和導(dǎo)柱，電磁閥連接步進(jìn)電機(jī)；導(dǎo)柱為兩個(gè)，分別位于設(shè)置在頂升氣缸的兩側(cè)，頂升氣缸的外延端設(shè)置有臺(tái)面，臺(tái)面與導(dǎo)柱連接；步進(jìn)電機(jī)固定在臺(tái)面上且位于主體支架內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)鏈連接齒輪，傳動(dòng)輪和齒輪分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，傳動(dòng)輪裝設(shè)在軸承上，傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的頂升平移自動(dòng)控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、效率高。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械
，特別涉及一種頂升平移自動(dòng)控制裝置。
技術(shù)介紹
自動(dòng)化輸送線用于多種行業(yè)產(chǎn)品加工、裝配的原材料及半成品物料在各加工或裝配工位間的傳送，目前大多數(shù)企業(yè)均采用傳統(tǒng)的人工取放裝配線上的物料至加工或裝配工位進(jìn)行后工序的加工，此不僅增加操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度且工作效率不高。如果采購(gòu)大型智能機(jī)械手裝置勢(shì)必造成企業(yè)投資成本增加，對(duì)一般中、小型企業(yè)來說將是一個(gè)較大的壓力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種頂升平移自動(dòng)控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、效率高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供以下技術(shù)方案一種頂升平移自動(dòng)控制裝置，包括主體支架I、頂升氣缸2、步進(jìn)電機(jī)3、傳動(dòng)鏈4、旋轉(zhuǎn)軸5、傳動(dòng)輪6、導(dǎo)柱7、齒輪8、軸承9、傳動(dòng)皮帶10和電磁閥11，所述主體支架I的底部設(shè)置有頂升氣缸2、電磁閥11和導(dǎo)柱7，所述電磁閥11連接所述步進(jìn)電機(jī)3 ；所述導(dǎo)柱7為兩個(gè)，分別位于所述設(shè)置在所述頂升氣缸2的兩側(cè)，頂升氣缸2的外延端設(shè)置有臺(tái)面12，所述臺(tái)面12與所述導(dǎo)柱7連接；所述步進(jìn)電機(jī)3固定在所述臺(tái)面12上且位于所述主體支架I內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)鏈4連接齒輪8，所述傳動(dòng)輪6和齒輪8分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸5的兩端，所述傳動(dòng)輪6裝設(shè)在軸承9上，所述傳動(dòng)輪6通過傳動(dòng)皮帶10傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。通過實(shí)施以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果本技術(shù)提供的頂升平移自動(dòng)控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、效率高。附圖說明圖I為本技術(shù)提供的頂升平移自動(dòng)控制裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本技術(shù)提供的頂升平移自動(dòng)控制裝置的另一角度立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本技術(shù)提供的頂升平移自動(dòng)控制裝置的應(yīng)用立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本技術(shù)提供的頂升平移自動(dòng)控制裝置的應(yīng)用主視結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為了更好的理解本技術(shù)的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本技術(shù)提供的實(shí)施例。本技術(shù)實(shí)施例提供一種頂升平移自動(dòng)控制裝置，如圖I-圖4所示，包括主體支架I、頂升氣缸2、步進(jìn)電機(jī)3、傳動(dòng)鏈4、旋轉(zhuǎn)軸5、傳動(dòng)輪6、導(dǎo)柱7、齒輪8、軸承9、傳動(dòng)皮帶10和電磁閥11，所述主體支架I的底部設(shè)置有頂升氣缸2、電磁閥11和導(dǎo)柱7,所述電磁閥11連接所述步進(jìn)電機(jī)3 ；所述導(dǎo)柱7為兩個(gè)，分別位于所述設(shè)置在所述頂升氣缸2的兩側(cè)，頂升氣缸2的外延端設(shè)置有臺(tái)面，所述臺(tái)面與所述導(dǎo)柱7連接，該臺(tái)面12在導(dǎo)柱7上上下運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)柱7起到導(dǎo)向的作用；所述步進(jìn)電機(jī)3固定在所述臺(tái)面上且位于所述主體支架I內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)鏈4連接齒輪8，所述傳動(dòng)輪6和齒輪8分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸5的兩端，所述傳動(dòng)輪6裝設(shè)在軸承9上，所述傳動(dòng)輪6通過傳動(dòng)皮帶10傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。上述各個(gè)部件通過標(biāo)準(zhǔn)緊固件連接， 氣缸垂直安裝，當(dāng)輸送線托盤到達(dá)工位時(shí)，電磁閥動(dòng)作，氣缸上升，上升到位信號(hào)開關(guān)觸發(fā)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)開始動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)水平臥式放置通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)傳動(dòng)輪作水平運(yùn)動(dòng)，氣缸與步進(jìn)電機(jī)分別使運(yùn)動(dòng)部份作兩個(gè)垂直方向的運(yùn)動(dòng)。具體為輸送線物料托盤到達(dá)工位后信號(hào)開關(guān)觸發(fā)，然后氣缸動(dòng)作(垂直上升)，然后氣缸到位信號(hào)觸發(fā)，然后步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作(水平前進(jìn))，然后托盤到位信號(hào)觸發(fā)，然后電機(jī)停止，然后氣缸動(dòng)作(垂直下降)，最后輸送線恢復(fù)正常傳送。以上對(duì)本技術(shù)實(shí)施例所提供的一種頂升平移自動(dòng)控制裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本技術(shù)的限制。權(quán)利要求1.一種頂升平移自動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括 主體支架、頂升氣缸、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)鏈、旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)輪、導(dǎo)柱、齒輪、軸承、傳動(dòng)皮帶和電磁閥，所述主體支架的底部設(shè)置有頂升氣缸、電磁閥和導(dǎo)柱，所述電磁閥連接所述步進(jìn)電機(jī)； 所述導(dǎo)柱為兩個(gè)，分別位于所述設(shè)置在所述頂升氣缸的兩側(cè)，頂升氣缸的外延端設(shè)置有臺(tái)面，所述臺(tái)面與所述導(dǎo)柱連接； 所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述臺(tái)面上且位于所述主體支架內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)鏈連接齒輪，所述傳動(dòng)輪和齒輪分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述傳動(dòng)輪裝設(shè)在軸承上，所述傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。專利摘要本技術(shù)提供一種頂升平移自動(dòng)控制裝置，包括主體支架的底部設(shè)置有頂升氣缸、電磁閥和導(dǎo)柱，電磁閥連接步進(jìn)電機(jī)；導(dǎo)柱為兩個(gè)，分別位于設(shè)置在頂升氣缸的兩側(cè)，頂升氣缸的外延端設(shè)置有臺(tái)面，臺(tái)面與導(dǎo)柱連接；步進(jìn)電機(jī)固定在臺(tái)面上且位于主體支架內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)鏈連接齒輪，傳動(dòng)輪和齒輪分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，傳動(dòng)輪裝設(shè)在軸承上，傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。本技術(shù)提供的頂升平移自動(dòng)控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、效率高。文檔編號(hào)B65G25/02GK202642713SQ201220232188公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日專利技術(shù)者苑春曉, 張浩浩 申請(qǐng)人:深圳市飛泰科自動(dòng)化裝備有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種頂升平移自動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：主體支架、頂升氣缸、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)鏈、旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)輪、導(dǎo)柱、齒輪、軸承、傳動(dòng)皮帶和電磁閥，所述主體支架的底部設(shè)置有頂升氣缸、電磁閥和導(dǎo)柱，所述電磁閥連接所述步進(jìn)電機(jī)；所述導(dǎo)柱為兩個(gè)，分別位于所述設(shè)置在所述頂升氣缸的兩側(cè)，頂升氣缸的外延端設(shè)置有臺(tái)面，所述臺(tái)面與所述導(dǎo)柱連接；所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述臺(tái)面上且位于所述主體支架內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)鏈連接齒輪，所述傳動(dòng)輪和齒輪分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述傳動(dòng)輪裝設(shè)在軸承上，所述傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：苑春曉，張浩浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市飛泰科自動(dòng)化裝備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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