一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)，包括提升部分、夾持部分與移載部分組成，所述提升部分由氣缸，設(shè)置在氣缸內(nèi)的連桿，與氣缸底部相連的底板，固定在底板上的導(dǎo)向桿，設(shè)置于底板端部的拖鏈槽及尼龍拖鏈。所述夾持部分由提供夾持動(dòng)力的氣缸、與氣缸上的魚眼接頭相連的擺臂，與擺臂相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與夾緊齒輪嚙合連接，所述夾緊齒輪安裝在卡爪固定座上，卡爪固定座內(nèi)連有卡爪機(jī)構(gòu)。由上述氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪帶動(dòng)齒條連接的夾具卡爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加緊或松開，夾持動(dòng)作完成后再進(jìn)行提升動(dòng)作。所述齒輪齒條帶動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)精確定位夾持，同步精密高。本實(shí)用新型專利技術(shù)自動(dòng)化高，能夠?qū)崿F(xiàn)高溫、高載重、高效率工作，移載精確，安全可靠。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及移載機(jī)構(gòu)
，特別涉及一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有市面上實(shí)現(xiàn)夾持移載的動(dòng)作多為通過人工或人工加半自動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成，受環(huán)境如高溫，工件重量等因素的影響，這種夾持移載方式不精準(zhǔn)，效率很低，而且存在較大的安全隱患，對(duì)工人的生命安全產(chǎn)生極大的威脅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本技術(shù)提供一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)，減 少很多人為因素，能夠?qū)崿F(xiàn)高溫、高載重、高效率工作，移載精確，安全可靠。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)，包括提升部分、夾持部分與移載部分組成，所述提升部分由氣缸，設(shè)置在氣缸內(nèi)的連桿，與氣缸底部相連的底板，固定在底板上的導(dǎo)向桿，設(shè)置于底板端部的拖鏈槽及尼龍拖鏈。所述夾持部分由提供夾持動(dòng)力的氣缸、與氣缸上的魚眼接頭相連的擺臂，與擺臂相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與夾緊齒輪嚙合連接，所述夾緊齒輪安裝在卡爪固定座上，卡爪固定座內(nèi)連有卡爪機(jī)構(gòu)。由上述氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪帶動(dòng)齒條連接的夾具卡爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加緊或松開，夾持動(dòng)作完成后再進(jìn)行提升動(dòng)作。所述齒輪齒條帶動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)精確定位夾持，同步精密高。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸連于軸承座內(nèi)，所述軸承座設(shè)有軸承及軸承卡,通過軸承及軸承卡與夾緊齒輪嚙合連接，從而帶動(dòng)夾緊齒輪動(dòng)作。所述移載部分由氣缸、控制氣缸的電磁閥，和用于移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的滑軌。 上述提升部分中的氣缸通過其內(nèi)的連桿連接夾持部分，所述夾持部分設(shè)置于滑軌內(nèi)。本技術(shù)的有益效果是，能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制機(jī)器完成移載、夾持等動(dòng)作，滿足在惡劣環(huán)境、負(fù)重較大情況下均可工作，節(jié)約人工成本，工作效率高。附圖說明圖I為本技術(shù)的主視圖。圖2為與圖I對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖。圖3為與圖I對(duì)應(yīng)的俯視圖。圖中，I、氣缸，2、導(dǎo)向桿,3、導(dǎo)向桿固定座,4、尼龍槽,5、尼龍拖鏈,6、氣缸,61、魚尾接頭，7、轉(zhuǎn)軸，8、卡爪，9、卡爪，10、夾緊齒輪，11、連桿，12、擺臂，13、卡爪固定座，14、氣缸，15、抓取固定板，16、氣缸固定板，17、滑軌，18、緩沖器，19、滑軌，20、底板。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的創(chuàng)作特征、技術(shù)手段與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本技術(shù)。實(shí)施例參看圖I、圖2與圖3，一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)，包括提升部分、夾持部分與移載部分組成。提升部分由氣缸I,設(shè)置 在氣缸I內(nèi)的連桿11，與氣缸I底部相連的底板20,固定在底板20上的導(dǎo)向桿2，設(shè)置于底板20端部的拖鏈槽4及尼龍拖鏈5。夾持部分由提供夾持動(dòng)力的氣缸6、與氣缸6上的魚眼接頭61相連的擺臂12，與擺臂12相連的轉(zhuǎn)軸7，所述轉(zhuǎn)軸7與夾緊齒輪10嚙合連接，所述夾緊齒輪10安裝在卡爪固定座13上，卡爪固定座13內(nèi)連有卡爪機(jī)構(gòu)，卡爪機(jī)構(gòu)包括卡爪8與卡爪9。由上述氣缸6的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成夾緊齒輪10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由夾緊齒輪10帶動(dòng)其內(nèi)的齒條連接的夾具卡爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加緊或松開，夾持動(dòng)作完成后再進(jìn)行提升動(dòng)作。齒輪齒條帶動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)精確定位夾持，同步精密高。轉(zhuǎn)軸7連于軸承座內(nèi)，所述軸承座設(shè)有軸承及軸承卡,通過軸承及軸承卡與夾緊齒輪10嚙合連接。移載部分由氣缸14、控制氣缸14的電磁閥,和用于移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的滑軌17。氣缸14連接在氣缸固定板16上，卡爪機(jī)構(gòu)連接在抓取固定板15上。本技術(shù)的工作原理是氣缸I通過連桿11帶動(dòng)相連的夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，提升部分中設(shè)置的拖鏈槽4及尼龍拖鏈5 —端固定在底板20上，另一端連接在夾持部分中的氣缸6殼體上,可控制對(duì)夾持機(jī)構(gòu)的提升的速率。夾持部分中,氣缸6動(dòng)作,通過魚尾接頭61及相連的擺臂12帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸7運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾緊齒輪10運(yùn)轉(zhuǎn)，夾緊齒輪10通過齒條帶動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加緊或松開。夾持動(dòng)作完成后再進(jìn)行提升動(dòng)作，提升之后再由移載部分完成卡爪機(jī)構(gòu)的位置轉(zhuǎn)移。具體是，通過電磁閥控制氣缸14動(dòng)作，使夾持部分通過皮帶帶動(dòng)使其沿著滑軌17移動(dòng)到另一個(gè)需要夾持部件的位置。本技術(shù)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾持、提升、移載等動(dòng)作，適用于在惡劣環(huán)境、負(fù)重較大情況下的工作場(chǎng)合，節(jié)約人工成本，工作效率高。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理、主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下本技術(shù)還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。權(quán)利要求1.一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)，包括提升部分、夾持部分與移載部分組成，其特征在于，所述提升部分由氣缸，設(shè)置在氣缸內(nèi)的連桿，與氣缸底部相連的底板，固定在底板上的導(dǎo)向桿，設(shè)置于底板端部的拖鏈槽及尼龍拖鏈； 所述夾持部分由提供夾持動(dòng)力的氣缸、與氣缸上的魚眼接頭相連的擺臂，與擺臂相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與夾緊齒輪嚙合連接，所述夾緊齒輪安裝在卡爪固定座上，卡爪固定座內(nèi)連有卡爪機(jī)構(gòu)； 所述移載部分由氣缸、控制氣缸的電磁閥，和用于移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的滑軌； 上述提升部分中的氣缸通過其內(nèi)的連桿連接夾持部分，所述夾持部分設(shè)置于滑軌內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸連于軸承座內(nèi)，所述軸承座設(shè)有軸承及軸承卡，通過軸承及軸承卡與夾緊齒輪嚙合連接。專利摘要本技術(shù)公開了一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)，包括提升部分、夾持部分與移載部分組成，所述提升部分由氣缸，設(shè)置在氣缸內(nèi)的連桿，與氣缸底部相連的底板，固定在底板上的導(dǎo)向桿，設(shè)置于底板端部的拖鏈槽及尼龍拖鏈。所述夾持部分由提供夾持動(dòng)力的氣缸、與氣缸上的魚眼接頭相連的擺臂，與擺臂相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與夾緊齒輪嚙合連接，所述夾緊齒輪安裝在卡爪固定座上，卡爪固定座內(nèi)連有卡爪機(jī)構(gòu)。由上述氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪帶動(dòng)齒條連接的夾具卡爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加緊或松開，夾持動(dòng)作完成后再進(jìn)行提升動(dòng)作。所述齒輪齒條帶動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)精確定位夾持，同步精密高。本技術(shù)自動(dòng)化高，能夠?qū)崿F(xiàn)高溫、高載重、高效率工作，移載精確，安全可靠。文檔編號(hào)B65G47/91GK202642826SQ201220179228公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日專利技術(shù)者夏雪剛, 周黎明, 李寧 申請(qǐng)人:上海星旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種精密移載夾持機(jī)構(gòu)，包括提升部分、夾持部分與移載部分組成，其特征在于，所述提升部分由氣缸，設(shè)置在氣缸內(nèi)的連桿，與氣缸底部相連的底板，固定在底板上的導(dǎo)向桿，設(shè)置于底板端部的拖鏈槽及尼龍拖鏈；所述夾持部分由提供夾持動(dòng)力的氣缸、與氣缸上的魚眼接頭相連的擺臂，與擺臂相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與夾緊齒輪嚙合連接，所述夾緊齒輪安裝在卡爪固定座上，卡爪固定座內(nèi)連有卡爪機(jī)構(gòu)；所述移載部分由氣缸、控制氣缸的電磁閥，和用于移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的滑軌；上述提升部分中的氣缸通過其內(nèi)的連桿連接夾持部分，所述夾持部分設(shè)置于滑軌內(nèi)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏雪剛，周黎明，李寧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海星旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：