本實用新型專利技術公開了一種多臂提花織機，包括提花龍頭和織機本體，還包括連接在提花龍頭與織機本體之間的同步傳動機構，所述同步傳動機構包括織機主軸、主馬達編碼器、提花龍頭傳動軸、提花龍頭編碼器、變速箱和伺服控制系統，所述主馬達編碼器連接至織機本體的主軸上，提花龍頭編碼器連接到提花龍頭傳動軸上，伺服控制系統與變速箱連成一體，通過提花龍頭傳動軸連接到提花龍頭，主馬達編碼器和提花龍頭編碼器均連接到伺服控制系統。本實用新型專利技術引入兩個編碼器，實現提花龍頭和織機同步運行，提高了提花裝置與織機的同步性，從而達到了高密織造的要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
一種多臂提花織機
本技術涉及紡織織造領域，特別涉及一種改進了多臂提花龍頭與織機間的同步傳動方式的多臂提花織機。背景技木近年來，人們對環境裝飾、居室美化等的要求越來越高，原有的素色織物已滿足不了人們美化家居的要求，從而，提花織物的市場需求越來越大。然而，目前市場上的提花織物由于機器結構上的限制，雖然具備美觀的外觀，但難以達到高密織造的要求，遮光效果不佳。因此，從機器結構上進行技術改造，采用復合開ロ等方法研究織造寬幅高密的提花織物成為研究熱點。
技術實現思路
本技術的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種多臂提花織機，能夠提高提花裝置與織機的同步性，從而達到高密織造的要求。為實現上述目的，本技術提出了一種多臂提花織機，包括提花龍頭和織機本體,還包括連接在提花龍頭與織機本體之間的同步傳動機構，所述同步傳動機構包括織機主軸、主馬達編碼器、提花龍頭傳動軸、提花龍頭編碼器、變速箱和伺服控制系統，所述主馬達編碼器連接至織機本體的主軸上，提花龍頭編碼器連接到提花龍頭傳動軸上，伺服控制系統與變速箱連成一體，通過提花龍頭傳動軸連接到提花龍頭，主馬達編碼器和提花龍頭編碼器均連接到伺服控制系統。作為優選，所述提花龍頭編碼器和主馬達編碼器均采用差分編碼器，效果好，成本低。作為優選，所述織機本體為多臂噴水織機，織造效果好。本技術的有益效果本技術引入兩個編碼器，提花龍頭由伺服控制系統控制其運行，織機轉動時，通過主馬達編碼器將信號傳輸給伺服控制系統，伺服控制系統指揮伺服電機轉動，再通過伺服電機驅動提花龍頭轉動，提花龍頭又通過提花龍頭編碼器將信號反饋給伺服控制系統，伺服控制系統根據提花龍頭編碼器反饋的信號來確定提花龍頭是否與織機轉動一致，若一致則繼續保持其同步運行，若不一致，則需通過伺服電機的變速箱調節，從而實現提花龍頭和織機同步運行，提高了提花裝置與織機的同步性，從而達到了高密織造的要求。本技術的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。附圖說明圖I是本技術一種多臂提花織機的結構示意圖；圖2是本技術一種多臂提花織機的控制原理圖。具體實施方式如圖1、2所示，一種多臂提花織機，包括織機本體201、提花龍頭204以及同步傳動機構。織機本體201為多臂噴水織機。同步傳動機構包括織機主軸202、主馬達編碼器203、提花龍頭編碼器205、提花龍頭傳動軸206、變速箱207及伺服控制系統208。主馬達編碼器203連接至織機本體201的織機主軸202。提花龍頭編碼器205連接至提花龍頭傳動軸206。伺服控制系統208和變速箱207連成一體，通過提花龍頭傳動軸206與提花龍頭204相連。此多臂提花織機工作時，織機本體201首先開始正常運作。主馬達編碼器203通過織機本體201的織機主軸202上的速度檢測得織機本體201的運行信息，運行信息包括織機本體201的角度、速度、停車位置等。主馬達編碼器203可以采用差分編碼器。在測得了織機本體201的運行信息后，主馬達編碼器203便將織機本體201的運行信息傳輸給伺 服控制系統208。伺服控制系統208根據織機本體201的運行信息指揮伺服電機(通過變速箱207實現)轉動，再通過伺服電機驅動提花龍頭204轉動。提花龍頭204轉動時，提花龍頭傳動軸206上的提花龍頭編碼器205檢測到提花龍頭204的運行信息，并將該運行信息反饋給伺服控制系統208。伺服控制系統208接受到提花龍頭204反饋回來的信息后與織機本體201的運行信息作比較，若運行信息一致，則織機本體201和提花龍頭204繼續同步傳動，若信息不一致，則會通過變速箱207的作用，將織機本體201和提花龍頭204的運行狀態調整到一致，實現同步傳動，使兩者之間保持高度同步，從而達到高密織造的要求。上述實施例是對本技術的說明，不是對本技術的限定，任何對本技術簡單變換后的方案均屬于本技術的保護范圍。權利要求1.一種多臂提花織機，包括提花龍頭和織機本體，其特征在于還包括連接在提花龍頭與織機本體之間的同步傳動機構，所述同步傳動機構包括織機主軸、主馬達編碼器、提花龍頭傳動軸、提花龍頭編碼器、變速箱和伺服控制系統，所述主馬達編碼器連接至織機本體的主軸上，提花龍頭編碼器連接到提花龍頭傳動軸上，伺服控制系統與變速箱連成一體，通過提花龍頭傳動軸連接到提花龍頭，主馬達編碼器和提花龍頭編碼器均連接到伺服控制系統。2.如權利要求I所述的一種多臂提花織機，其特征在于所述提花龍頭編碼器和主馬達編碼器均采用差分編碼器。3.如權利要求I所述的一種多臂提花織機，其特征在于所述織機本體為多臂噴水織機。專利摘要本技術公開了一種多臂提花織機，包括提花龍頭和織機本體，還包括連接在提花龍頭與織機本體之間的同步傳動機構，所述同步傳動機構包括織機主軸、主馬達編碼器、提花龍頭傳動軸、提花龍頭編碼器、變速箱和伺服控制系統，所述主馬達編碼器連接至織機本體的主軸上，提花龍頭編碼器連接到提花龍頭傳動軸上，伺服控制系統與變速箱連成一體，通過提花龍頭傳動軸連接到提花龍頭，主馬達編碼器和提花龍頭編碼器均連接到伺服控制系統。本技術引入兩個編碼器，實現提花龍頭和織機同步運行，提高了提花裝置與織機的同步性，從而達到了高密織造的要求。文檔編號D03C3/32GK202644030SQ20122025859公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月31日 優先權日2012年5月31日專利技術者張聲誠, 丁水法, 彭曉虹, 陳建華 申請人:浙江三志紡織有限公司, 常熟紡織機械廠有限公司, 蘇州華毅機械有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多臂提花織機，包括提花龍頭和織機本體，其特征在于：還包括連接在提花龍頭與織機本體之間的同步傳動機構，所述同步傳動機構包括織機主軸、主馬達編碼器、提花龍頭傳動軸、提花龍頭編碼器、變速箱和伺服控制系統，所述主馬達編碼器連接至織機本體的主軸上，提花龍頭編碼器連接到提花龍頭傳動軸上，伺服控制系統與變速箱連成一體，通過提花龍頭傳動軸連接到提花龍頭，主馬達編碼器和提花龍頭編碼器均連接到伺服控制系統。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張聲誠，丁水法，彭曉虹，陳建華，
申請(專利權)人：浙江三志紡織有限公司，常熟紡織機械廠有限公司，蘇州華毅機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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