一種工程機械、臂架及臂架保護裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及機械技術領域，公開了一種工程機械、臂架及臂架保護裝置。其中臂架保護裝置，所述臂架包括至少一節臂節，所述臂架保護裝置包括：障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，所述障礙物檢測裝置設于所述臂節的預定位置上，用于檢測所述臂節周邊的障礙物到所述預定位置之間的距離；所述臂架控制裝置用于根據所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運動。以防止所述臂架與所述障礙物發生碰撞。防止臂架施工時與施工現場的障礙物發生碰撞而損壞臂架。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械
，特別是涉及ー種工程機械、臂架及臂架保護裝置。
技術介紹
目前，很多工程機械帶有臂架，有的臂架是由ー節臂節構成，而有的臂架包括多節臂節，多節臂節減少整體臂架的占地空間，展開后的臂架可以延伸到距離車體很遠的位置，尤其是混凝土泵車的臂架。但臂架混凝土泵車在狹窄的工作環境中(如室內)施工時，臂架操作主要由操作手根據目測判斷其展開高度，容易造成臂架與施工現場的底部或頂部發生碰撞而損壞的情況。因此，如何防止臂架與施工現場的障礙物發生碰撞，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。
技術實現思路
有鑒于此，本技術g在提出ー種工程機械、臂架及臂架保護裝置，以避免泵車在施工時，臂架容易與施工現場的障礙物發生碰撞的問題。一方面，本技術提供了ー種臂架保護裝置，所述臂架包括至少ー節臂節，所述臂架保護裝置包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，所述障礙物檢測裝置設于所述臂節的預定位置上，用于檢測所述臂節周邊的障礙物到所述預定位置之間的距離；所述臂架控制裝置用于根據所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運動。進ー步地，所述障礙物檢測裝置包括距離傳感器；其中，所述距離傳感器電連接所述臂架控制裝置。進ー步地，所述臂架控制裝置包括控制所述臂架動作的電磁閥。進ー步地，所述臂架控制裝置還包括報警器。進ー步地，所述距離傳感器為超聲波測距儀。進ー步地，所述超聲波測距儀設置在一節臂節或多節臂節的末端。根據本技術的另一方面，本技術還提供一種臂架，所述臂架設置有上述的保護裝置。根據本技術的再一方面，本技術還提供一種工程機械，所述工程機械設置有上述臂架。進ー步地，所述工程機械為泵車。與現有技術相比，本技術的有益效果本技術提供的ー種臂架保護裝置，所述臂架包括至少ー節臂節，還包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，所述障礙物檢測裝置設于所述臂節的預定位置上，用于檢測所述臂節周邊的障礙物到所述預定位置之間的距離；所述臂架控制裝置用于根據所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運動。以防止所述臂架與所述障礙物發生碰撞。防止臂架施工時與施工現場的障礙物發生碰撞而損壞臂架。附圖說明圖I為本技術實施例一應用到泵車臂架上的結構示意圖；圖2為本技術實施例一臂架保護裝置的電路原理示意圖。附圖標記說明1、臂架、la、臂節；2、末端；21、超聲波測距儀；3、泵送管；4、車體；5、臂架控制裝置；51、電磁閥；52、報警器；6、頂部；7、底部。具體實施方式為了使本領域技術人員更好地理解本技術的技術方案，以下結合附圖和具體實施例對本技術作進ー步的詳細說明。應當指出，本部分中的對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本技術的保護范圍有任何限制作用。本實施例提供ー種臂架保護裝置，臂架I包括至少ー節臂節la，臂架保護裝置包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，障礙物檢測裝置設于臂節Ia的預定位置上，用于檢測所述臂節Ia周邊的障礙物到所述預定位置之間的距離；臂架控制裝置用于根據所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運動。可以根據臂架的各個臂節Ia情況，在臂節Ia容易碰到障礙物的位置設置障礙物檢測裝置，障礙物檢測裝置可以是常用的用來檢測臂架周圍障礙物的檢測裝置，本實施例優選檢測裝置為測距裝置。其具體應用到泵車臂架上的結構示意圖為如圖I所示，包括臂架1，臂架I上設置有測量所述臂架I與其施工區域內障礙物之間距離的障礙物檢測裝置。障礙物檢測裝置包括距離傳感器；其中，距離傳感器電連接臂架控制裝置。通過在臂架I上設置能夠測量臂架I與臂架I所在施工區域內障礙物之間距離的距離傳感器，能夠在臂架I與障礙物距離小于預定距離情況下提醒駕駛員執行停止動作，或者直接通過臂架控制裝置控制臂架I停止動作。工程機械可以為由車體4和臂架I組成的裝置，也可以是控制臺與臂架I組成的裝置等。其中臂架I周邊障礙物包括施工現場的底部裝置、頂部裝置以及四周豎立的其他裝置。其中距離傳感器可以是用雷達測距裝置，紅外測距裝置，超聲波測距裝置或者其他常用測距的裝置。優選地，如圖I和圖2所示，距離傳感器為超聲波測距儀21 ;其中，超聲波測距儀21固定在臂架每節臂節末端2上。臂架控制裝置5包括控制臂架I動作的電磁閥51 ;臂架控制裝置5還包括報警器52。在臂架I上設置超聲波測距儀21可以有效測量臂架I到施工現場頂部6或者底部7的距離；防止臂架I接觸施工現場底部7或頂部6，造成臂架損壞，在臂架I與施工現場底部7或頂部6接觸之前，超聲波測距儀21發送電信號給臂架控制裝置5，臂架控制裝置5控制報警器52報警，并控制臂架I的電磁閥51工作，以停止臂架I動作。其中，臂架控制裝置5可以只通過控制臂架I的電磁閥51來控制臂架I動作，也可以再添加上報警器52來提醒駕駛員。如圖I所示，臂架I包括多節的情況；超聲波測距儀21設置在一節或多節臂架的末端2。可以在臂架I最容易碰到障礙物的末端2設置超聲波測距儀21，也可以選出多個末端2處設置超聲波測距儀21，具體情況根據實際工作需要而定。至少選擇ー個最容易碰壁的末端2設置超聲波測距儀21。以保證本技術可以解決實際工作中臂架I容易接觸施工現場底部7或頂部6并造成臂架I損壞的問題。優選的方式為，如圖I所示，臂架保護裝置中臂架I包括多節，前一節臂架的末端連接在后一節臂架的首端，最后ー節臂架末端連接伸出的泵送管3 ;在每節臂架I的末端安 裝超聲波測距儀21。本技術實施例還提供了ー種臂架，臂架包括上述保護裝置。臂架設置有上述保護裝置。由于上述的臂架保護裝置具有上述技術效果，因此，設有該臂架保護裝置的臂架也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。本技術實施例還提供了ー種工程機械，該工程機械包括上述臂架I。工程機械為泵車，泵車設置有上述的臂架。由于上述的臂架具有上述技術效果，因此，設有該臂架的泵車也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。權利要求1.ー種臂架保護裝置，所述臂架(I)包括至少ー節臂節(Ia)，其特征在于，所述臂架保護裝置包括障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中， 所述障礙物檢測裝置設于所述臂節(Ia)的預定位置上，用于檢測所述臂節(Ia)周邊的障礙物到所述預定位置之間的距離； 所述臂架控制裝置用于根據所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運動。2.如權利要求I所述的臂架保護裝置，其特征在于所述障礙物檢測裝置包括距離傳感器；其中， 所述距離傳感器電連接所述臂架控制裝置(5 )。3.如權利要求2所述的臂架保護裝置，其特征在于所述臂架控制裝置(5)包括控制所述臂架(I)動作的電磁閥(51)。4.如權利要求3所述的臂架保護裝置，其特征在于所述臂架控制裝置(5)還包括報警器(52)。5.如權利要求2-4任ー項所述的臂架保護裝置，其特征在于所述距離傳感器為超聲波測本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種臂架保護裝置，所述臂架（1）包括至少一節臂節(1a)，其特征在于，所述臂架保護裝置包括：障礙物檢測裝置及與所述障礙物檢測裝置電連接的臂架控制裝置；其中，所述障礙物檢測裝置設于所述臂節(1a)的預定位置上，用于檢測所述臂節(1a)周邊的障礙物到所述預定位置之間的距離；所述臂架控制裝置用于根據所述障礙物檢測裝置檢測到的距離控制所述臂架的運動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐建輝，余威，謝軍，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：