一種避免運動干涉的雙向支撐鎖定機構制造技術

本實用新型專利技術公開一種避免運動干涉的雙向支撐鎖定機構，包括鎖定鉤(1)、滑動支撐柱(2)、上連桿(3)、下連桿(4)、液壓缸(5)、彈簧(6)、限位塊(7)、液壓缸上轉軸(8)、連桿轉軸(9)、鎖定鉤支座(10)、鎖定鉤轉軸(11)等。鎖定鉤(1)通過鎖定鉤轉軸(11)與鎖定鉤支座(10)鉸接，滑動支撐柱(2)套裝在鎖定鉤(1)矩形孔內并與上連桿(3)和下連桿(4)通過連桿轉軸鉸接，上連桿(3)和下連桿(4)與液壓缸(5)通過液壓缸上轉軸(8)三者同軸鉸接；液壓缸(5)與液壓缸支座(12)通過液壓缸下轉軸(13)鉸接；限位塊(7)置于鎖定鉤(1)矩形孔側壁上螺釘固定，彈簧(6)安裝在鎖定鉤(1)的環狀槽內。該機構結構簡單，鎖定、解鎖動作可靠，適用于集裝箱式導彈發射裝置。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及支撐鎖定機構，具體涉及一種避免運動干涉的雙向支撐鎖定機構。
技術介紹
在集裝箱式導彈發射裝置中，發射架的后側左右兩個立梁同時作為集裝箱的立柱，用于和集裝箱底架、頂架共同組成集裝箱的框架結構，因為發射架需要具備行軍狀態和發射狀態之間轉換的功能，所以發射架可以繞起豎支點俯仰轉動完成導彈起豎。在這個過程中需要將發射架立柱與集裝箱底架解鎖，使其可以相對運動。另外，因為集裝箱存在吊裝和摞放兩種不同工況，需要鎖定機構能夠承受拉力和壓力兩種載荷。傳統的鉤式鎖定機構只能承受單向載荷，而不能承受壓力，如果要將鉤式鎖定機構直接改進為雙向支撐鎖定機 構，則存在雙向可靠支撐與運動干涉的問題。如果要保證鎖定到位狀態鎖定鉤與發射架立柱鎖定槽上下表面均能可靠支撐，則鎖定鉤運動過程中就容易與發射架立柱相互干涉；如果要保證鎖定鉤運動過程中不與發射架立柱干涉，則鎖定到位后鎖定鉤上下表面會與發射架立柱鎖定槽存在間隙，不能可靠鎖定。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種避免運動干涉的雙向支撐鎖定機構，克服了現有雙向支撐鎖定機構運動過程容易發生機械干涉、鎖定到位后鎖定面容易存在間隙的問題，采用單個液壓缸實現了雙向支撐鎖定。本技術的技術方案是一種避免運動干涉的雙向支撐鎖定機構包括鎖定鉤、滑動支撐柱、上連桿、下連桿、液壓缸、彈簧、限位塊、液壓缸上轉軸、連桿轉軸、鎖定鉤支座、鎖定鉤轉軸、液壓缸支座、液壓缸下轉軸。鎖定鉤為“L”形，一端為直桿，直桿末端通過鎖定鉤轉軸與鎖定鉤支座鉸接，另一端為突出的矩形塊，矩形塊中心有矩形孔，矩形塊上、下鎖定端面中心處均設有一個通孔，每個通孔外側有一個環狀槽，環狀槽與通孔同軸；滑動支撐柱為階梯軸結構，剖面為“十”型，數量為2個，滑動支撐柱粗的一端分別套裝在鎖定鉤矩形孔內上下兩個鎖定面的通孔內，另一端分別與上連桿、下連桿通過連桿轉軸鉸接；上連桿和下連桿的另一端與液壓缸一端通過液壓缸上轉軸三者同軸鉸接，液壓缸另一端與液壓缸支座通過液壓缸下轉軸鉸接；限位塊置于鎖定鉤矩形孔側壁上，并通過螺釘與鎖定鉤矩形孔側壁固定，限位塊高度方向的中線與鎖定鉤矩形孔側壁高度方向的中線重合。彈簧為壓簧，數量為2個，分別安裝在鎖定鉤矩形孔上、下表面上的環狀槽內，并分別與兩個滑動支撐柱同軸安裝。本技術的有益效果本技術解決了傳統方案中發射架立柱鎖定鉤只能承受單向載荷的問題，可以鎖定發射架立柱向上、向下兩個方向的運動，實現雙向支撐鎖定，滿足了集裝箱吊裝和摞放兩個工況的雙重需求；同時解決了雙向支撐鎖定機構在運動過程中容易發生機械干涉的問題，保證鎖定到位后鎖定機構可以與發射架立柱鎖定槽上下兩面都能可靠壓緊，適用于集裝箱式導彈發射裝置。附圖說明本說明書共有7幅附圖。圖I為本雙向支撐鎖定機構的鎖定狀態的剖視圖；圖2為本雙向支撐鎖定機構的彈簧安裝位置I局部放大視圖；圖3為本雙向支撐鎖定機構的鎖定鉤剖視圖；圖4為本雙向支撐鎖定機構的鎖定鉤A-A視圖；圖5為本雙向支撐鎖定機構滑動支撐柱回收到位狀態的剖視圖；圖6為本雙向支撐鎖定機構的解鎖到位狀態剖視圖；圖7為本雙向支撐鎖定機構的鎖定狀態的外觀示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術做進一步說明如圖I、圖2、圖3和圖4所示，一種避免運動干涉的雙向支撐鎖定機構，包括鎖定鉤I、滑動支撐柱2、上連桿3、下連桿4、液壓缸5、彈簧6、限位塊7、液壓缸上轉軸8、連桿轉軸9、鎖定鉤支座10、鎖定鉤轉軸11、液壓缸支座12、液壓缸下轉軸13，鎖定鉤支座10固定安裝在集裝箱底架上，鎖定鉤I 一端通過鎖定鉤轉軸11與鎖定鉤支座10鉸接，可繞鎖定鉤轉軸11轉動，滑動支撐柱2數量為2個，粗的一端分別套裝在鎖定鉤I矩形孔內上下兩個鎖定面的通孔內，另一端分別與上連桿3、下連桿4通過連桿轉軸9鉸接，上連桿3、下連桿4的另一端與液壓缸5 —端通過液壓缸上轉軸8三者同軸鉸接；液壓缸5的另一端與液壓缸支座12通過液壓缸下轉軸13鉸接；限位塊7置于鎖定鉤I矩形孔側壁上，并通過螺釘固定，限位塊7高度方向的中線與鎖定鉤I矩形孔側壁高度方向的中線重合；彈簧6為壓簧，數量為2個，分別安裝在鎖定鉤I矩形孔上下表面上的環狀槽內，分別與兩個滑動支撐柱2同軸安裝。本技術的工作過程如圖I和圖7所示，在鎖定狀態時，液壓缸5處于完全伸展狀態，液壓缸5通過上連桿3和下連桿4推動兩個滑動支撐柱2向上下兩側運動，上側的滑動支撐柱2克服彈簧6的推力向上運動并與發射架立柱鎖定槽的上表面壓緊，下側的滑動支撐柱2克服彈簧6的推力向下運動并與發射架立柱鎖定槽的下表面壓緊，實現雙向支撐鎖定。在吊裝工況下，發射架立柱有向上運動的趨勢，下側的滑動支撐柱2受到壓力，通過下連桿4和上連桿3將載荷傳遞到上側的滑動支撐柱2上，上側的滑動支撐柱2通過軸肩將載荷傳遞到鎖定鉤I上，鎖定鉤I通過鎖定鉤支座10將載荷傳遞到集裝箱底架上，通過上述傳遞過程，發射架立柱的吊裝工況載荷最終傳遞到集裝箱底架上；在摞裝工況下，發射架立柱有向下運動的趨勢，上側的滑動支撐柱2受到壓力，通過上連桿3和下連桿4將載荷傳遞到下側的滑動支撐柱2上，下側的滑動支撐柱2通過軸肩將載荷傳遞到鎖定鉤I上，鎖定鉤I通過鎖定鉤支座10將載荷傳遞到集裝箱底架上，通過上述傳遞過程，發射架立柱的摞裝工況載荷最終傳遞到集裝箱底架上。如圖5所示，在解鎖過程中，液壓缸5收縮，帶動上連桿3和下連桿4向右側擺動，使兩個滑動支撐柱2承受的鎖定力減小，兩個滑動支撐柱2在彈簧6的推動下向復位，上側的滑動支撐柱2向下運動，下側的滑動支撐柱2向上運動，兩個滑動支撐柱2的支撐面與發射架立柱分離，直至軸肩與限位塊7接觸為止，進入滑動支撐柱2復位狀態。滑動支撐柱2復位使得鎖定機構轉動過程的掃略空間變小，避免運動過程中與發射架立柱干涉。如圖6所示，在滑動支撐柱2復位狀態的基礎上，液壓缸5繼續收縮，帶動鎖定鉤 I繞鎖定鉤轉軸11順時針方向旋轉，使鎖定機構解鎖。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種避免運動干涉的雙向支撐鎖定機構，其特征在于包括鎖定鉤(1)、滑動支撐柱(2)、上連桿(3)、下連桿(4)、液壓缸(5)、彈簧(6)、限位塊(7)、液壓缸上轉軸(8)、連桿轉軸(9)、鎖定鉤支座(10)、鎖定鉤轉軸(11)、液壓缸支座(12)和液壓缸下轉軸(13)；鎖定鉤(1)為“L”形，一端為直桿，直桿末端通過鎖定鉤轉軸(11)與鎖定鉤支座(10)鉸接，另一端為突出的矩形塊，矩形塊中心有矩形孔，矩形塊上、下鎖定端面中心處均設有一個通孔，每個通孔外側有一個環狀槽，環狀槽與通孔同軸；2個滑動支撐柱(2)為階梯軸結構，剖面為“十”型，滑動支撐柱(2)粗的一端分別套裝在鎖定鉤矩形孔內上下兩個鎖定面的通孔內，另一端分別與上連桿(3)和下連桿(4)通過連桿轉軸(9)鉸接；上連桿(3)和下連桿(4)的另一端與液壓缸(5)一端通過液壓缸上轉軸(13)三者同軸鉸接，液壓缸(5)另一端與液壓缸支座(12)通過液壓缸下轉軸(13)鉸接；限位塊(7)置于鎖定鉤(1)矩形孔側壁上，并通過螺釘與鎖定鉤(1)矩形孔側壁固定；2個彈簧分別安裝在鎖定鉤矩形孔上、下表面上的環狀槽內，并分別與兩個滑動支撐柱(2)同軸安裝。...

【技術特征摘要】
1.一種避免運動干涉的雙向支撐鎖定機構，其特征在于包括鎖定鉤(I)、滑動支撐柱(2)、上連桿(3)、下連桿(4)、液壓缸(5)、彈簧￠)、限位塊(7)、液壓缸上轉軸(8)、連桿轉軸(9)、鎖定鉤支座(10)、鎖定鉤轉軸(11)、液壓缸支座(12)和液壓缸下轉軸(13);鎖定鉤(I)為“L”形，一端為直桿，直桿末端通過鎖定鉤轉軸(11)與鎖定鉤支座(10)鉸接，另一端為突出的矩形塊，矩形塊中心有矩形孔，矩形塊上、下鎖定端面中心處均設有一個通孔，每個通孔外側有一個環狀槽，環狀槽與通孔同軸；2個滑動支撐柱(2)為階梯軸結構，剖面為“十”型，滑動支撐柱(2)粗的一端分別套裝在鎖定鉤矩形孔內上下兩個鎖定面的通孔內，另一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李明博，王莉，劉君，曾永輝，曾智勇，汪京杭，
申請(專利權)人：北京特種機械研究所，
類型：實用新型
國別省市：