一種舞臺燈光跟隨裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種舞臺燈光跟隨裝置，包含自信號發生裝置至追光燈方向依次連接的聲源定位裝置和追光燈自動旋轉裝置，所述信號發生裝置安裝在定位者身上，所述追光燈安裝在天花板上，所述聲源定位裝置包含溫度傳感器、麥克風陣列和單片機，所述單片機連接所述麥克風陣列和所述追光燈自動旋轉裝置，所述溫度傳感器連接所述信號發生裝置和所述麥克風陣列。本實用新型專利技術反應速度快、準確率高、輕便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種測控裝置，特別是涉及ー種根據對位置或方向的測量進行控制的舞臺燈光跟隨裝置。
技術介紹
舞臺燈光跟隨裝置是ー種尤其適合于歌手在舞臺演唱歌或舞者在舞臺獨舞時進行燈光自動跟隨的裝置。追光燈作為舞臺燈光跟隨裝置的一部分，是ー種高功率射燈，由凸透鏡和光源組成，主要在舞臺全場黑暗的情況下用光柱突出演員或對演員進行補光。 現有的舞臺燈光跟隨裝置的發展依次大致經歷了三個階段。普通手動控制方向的燈光設備這類設備在操作時需要人員手工調節燈光的照射方向及亮度。如聲源定位裝置，其主要運用于視頻會議攝像頭自動對準發言者。再如追光燈電動控制裝置，現有ー種仿形遙控同步追光裝置(專利申請號為87212906，實現了遙控操作，但還是未實現自動化。又如反射自動追光器(專利申請號為88213560)通過控制反射鏡來控制光束，光在反射的過程中造成了不可忽視的損失，嚴重影響了效果，并且追光燈放在觀眾席的中后部分，在運行的過程中可能會碰傷觀眾或工作人員。這類裝置處于電動階段，不同燈組需要不同人員控制，因此人員疲勞或反應延遲等情況會導致使用時精確度較差，且仍需人遙控操作，要耗費大量人力。計算機控制的燈光照明系統這類系統操作主要通過計算機來實現控制，不再需要大量人力，只要操作員在后臺通過觀看舞臺情況利用計算機控制各種照明設備的運作。如ー種舞臺與娛樂場所遙控智能燈光系統(專利申請號為99105854)，其使用計算機配以數字通訊，由遙控器與監控臺對燈光系統進行有線或無線遙控，但這類設備毎次使用時都需要由專業監控人員在線實時操作，較為不便，且自動化程度不高。具有跟蹤記憶功能的燈光照明系統這類系統除由計算機對燈光進行控制外，還能夠在演練時由計算機編程記憶下照明路線，演出時經由事先布置好的路線控制燈光運作。如ー種舞臺燈光手動計算機聯合控制臺(專利申請號為93101330),其能夠實現計算機可編程及存儲場控功能。這類系統的缺點是自動跟蹤功能的靈活性不好，無法在現場自動由演員位置改變路線。綜上，上述現有裝置或者存在自動化程度不高、裝置繁重的確定，或者存在反應速度慢、準確率不高的缺點。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種反應速度快、準確率高、輕便的舞臺燈光跟隨裝置。為達到上述目的，本技術采用如下技術方案ー種舞臺燈光跟隨裝置，包含自信號發生裝置至追光燈方向依次連接的聲源定位裝置和追光燈自動旋轉裝置，所述信號發生裝置安裝在定位者身上，所述追光燈安裝在天花板上，所述聲源定位裝置包含溫度傳感器、麥克風陣列和單片機，所述單片機連接所述麥克風陣列和所述追光燈自動旋轉裝置，所述溫度傳感器連接所述信號發生裝置和所述麥克風陣列。所述聲源定位裝置還可以進ー步包含溫度傳感器，該溫度傳感器連接于所述信號發生裝置和所述麥克風陣列之間。進ー步地，所述信號發生裝置可以是可調節頻率的信號發生裝置，該信號發生裝置采用紐扣電池。進ー步地，所述麥克風陣列可以采用直角三角形陣列。進ー步地，所述追光燈自動旋轉裝置的傳動部分可以采用萬向節。本技術所采用的技術方案的優點是(I)將追光燈安裝在天花板上，利用了上層空間，避免了運行過程中誤碰觀眾或エ作人員，増加了系統的安全性；(2)通過單片機用聲達時間差法計算得出信號源的位置對電機進行控制，使追光燈真正實現了自動化；(3)通過溫度傳感器測量得到的環境溫度變化，計算出環境溫度變化造成的聲速變化，能消除誤差，精確定位聲源的位置；(4)信號發生裝置具有可調節的頻率，能防止信號發生器的頻率與監聽系統頻率混淆產生定位系統誤定位到后臺的情況，具有一定的抗信號干擾能力；并且采用紐扣電池，電壓安全，適合隨身攜??；(5)追光燈自動旋轉裝置中傳動部分采用萬向節，使裝置使用時間更長。附圖說明附圖I是舞臺燈光跟隨裝置的工作流程示意圖；附圖2是舞臺燈光跟隨裝置的部分立體結構示意圖；附圖3是信號發生裝置的立體示意圖；附圖4是麥克風陣列的結構示意圖；附圖5是追光燈自動旋轉裝置的結構示意圖。附圖中的標號分別為10、信號發生裝置；11、按鍵；12、按鍵；13、按鍵；21、麥克風；22、溫度傳感器；23、單片機；24、麥克風陣列；30、追光燈自動旋轉裝置；40、追光燈。具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施和優點作進ー步解釋。參考圖I。本技術舞臺燈光跟隨裝置，包含自信號發生裝置10至追光燈40方向依次連接的聲源定位裝置20和追光燈自動旋轉裝置30，所述信號發生裝置10安裝在定位者身上，也就是舞臺上的歌唱者或表演者身上，所述追光燈40安裝在天花板上，所述追光燈自動旋轉裝置30與追光燈40連接。所述聲源定位裝置20可以包含麥克風陣列24和單片機23，所述單片機23連接所述麥克風陣列24和所述追光燈自動旋轉裝置30。所述麥克風陣列24捜索信號發生裝置10發出的信號，通過數據線傳到單片機23。單片機23經過計算得出信號發生裝置10所在的位置，控制追光燈自動旋轉裝置30中的電機旋轉，使得追光燈40發出的燈光即時達到指定的信號發生裝置10攜帯者的位置。所述聲源定位裝置20還進一歩包含溫度傳感器22，同時參考圖2，該溫度傳感器22可以與麥克風陣列24 —同安裝于天花板上，可以連接于信號發生裝置10和麥克風陣列24之間。溫度傳感器22用于感測環境溫度變化，以使單片機23根據環境溫度確定聲速，并計算出環境溫度變化造成的聲速變化。參考圖3。所述信號發生裝置10可以是可調節頻率的信號發生裝置，例如信號發生裝置10可以包含三個按鍵，該三個按鍵使信號發生裝置10分別發出三種不同的頻率，優選900MHz、1000MHz、IIOOMhz三種頻率。因為歌手、舞者、主持人等常用無線監聽系統接收后臺提示，后臺發出頻率，歌手、舞者、主持人等所佩戴的入耳式耳機接收頻率，無線監聽系統的頻率一般為58(Γ870ΜΗζ，所以本申請中的信號發生裝置提供900MHz、IOOOMHz、IlOOMhz三種頻率供選擇，防止信號發生器的頻率與監聽系統的頻率混淆產生定位系統誤定位到后臺的情況。信號發生裝置10可以采用紐扣電池供電。參考圖4。所述麥克風陣列24可以采用直角三角形陣列，若干個麥克風21呈直角三角形狀排列。麥克風21可以是駐極體話筒，其內具有芯片NE555。參考圖5。所述追光燈自動旋轉裝置30的傳動部分可以采用萬向節。追光燈自動旋轉裝置30可以采用兩個電機驅動萬向節。如圖所示，萬向節的頂盤E可以固定在天花板上，桿A可以連接追光燈，桿D可以固定在U形裝置上，并在桿D末端底部安裝ー個電機并且在桿C、D交界處刻設螺紋，桿B固定在倒U形上。工作吋，聲源定位系統將信號源位置以角度制計算出，直接控制電機，電機正轉時，桿C底端隨之向上運動，則桿C頂端向左運動，結果運動半徑變大，而電機23轉動則控制著角度，光束以阿基米德曲線運動至目標位置。電機23反轉時，桿C底端隨之向下運動，則桿C頂端向右運動，結果運動半徑變小，而電機23轉動則控制著角度，光束以阿基米德曲線運動至目標位置。使用前，將信號發生裝置10佩戴在需定位者身上，聲源定位裝置20、追光燈自動旋轉裝置30彼此采用導線連接并安裝在舞臺上方。在舞臺上方安裝麥克風陣列24，并測量好每個麥克風21所在的X，y的值，通過單片機23的鍵盤輸入單片機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種舞臺燈光跟隨裝置，包含自信號發生裝置至追光燈方向依次連接的聲源定位裝置和追光燈自動旋轉裝置，所述信號發生裝置安裝在定位者身上，所述追光燈自動旋轉裝置與追光燈連接，其特征在于，所述追光燈安裝在天花板上，所述聲源定位裝置包含溫度傳感器、麥克風陣列和單片機，所述單片機連接所述麥克風陣列和所述追光燈自動旋轉裝置，所述溫度傳感器連接所述信號發生裝置和所述麥克風陣列。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳倩倩，徐鵬，陸永耕，周海平，廖鑫成，陳盼晴，趙永剛，
申請(專利權)人：上海電機學院，
類型：實用新型
國別省市：