一種移動導框式往復翼升力生成裝置，屬飛行器及其模型技術領域，包括轉盤、轉盤軸、轉盤柄、連桿滑塊、移動導框、往復翼、內迎角定位桿和外迎角定位桿；移動導框由帶槽連桿、前導桿、往復翼驅動軸和后導桿組成；往復翼驅動軸穿過往復翼的穿透孔安裝在前導桿和后導桿上。動力驅動轉盤轉動，致使移動導框做往復平動，往復翼驅動軸帶動往復翼做往復運動，產生向上的升力。該裝置結構簡單，操控方便，效率較高，可用于飛行器及其模型做升力裝置。
【技術實現步驟摘要】
一種移動導框式往復翼升力生成裝置，涉及飛行器及其模型
，可廣泛應用于運輸、軍事、農林業、體育娛樂及玩具等領域。
技術介紹
人類渴望駕駛一種結構簡單、安全可靠且容易操縱的飛行器在空中自由飛翔。傳統的定翼飛機靠固定翼在與空氣有相對速度的情況下產生升力，雖然操縱簡單，但不能垂直起降、懸停和后飛，對起降場地要求高，需要較長且平整的跑道；傳統的直升機雖然可以垂直起降，但前飛時主旋翼的槳葉一面旋轉一面與機體一起前進，這兩種運動的合成，使槳葉的相對氣流速度在旋轉平面中左右兩側不對稱，要靠主旋翼揮舞運動來平衡，操縱和配平都比較困難，其結構復雜，運行機動性和安全性不高。
技術實現思路
本專利技術的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、操縱方便且靈活安全的移動導框式往復翼升力生成裝置。本專利技術采用的技術方案是包括轉盤、轉盤軸、轉盤柄、連桿滑塊、移動導框、往復翼、內迎角定位桿和外迎角定位桿，移動導框由帶槽連桿、前導桿、往復翼驅動軸和后導桿組成；轉盤軸通過轉盤軸上軸承和轉盤軸下軸承豎直安裝在機身上，轉盤與轉盤軸垂直固連，轉盤柄靠近轉盤邊緣垂直安裝在轉盤的上方，轉盤軸在轉盤中心位置的正下方；前內直線軸承和后內直線軸承安裝在機身上靠近轉盤的一邊，前內直線軸承和后內直線軸承的連線與帶槽連桿平行，前內直線軸承到轉盤中心的距離和后內直線軸承到轉盤中心的距離相等；前外直線軸承和后外直線軸承安裝在機身上遠離轉盤的一邊，前外直線軸承和后外直線軸承的連線也與帶槽連桿平行，前外直線軸承和前內直線軸承的連線與帶槽連桿垂直，后外直線軸承和后內直線軸承的連線也與帶槽連桿垂直；前內直線軸承、前外直線軸承、后外直線軸承和后內直線軸承四者處于同一水平面內，它們的開孔方向都為左右方向；帶槽連桿前后方向布置于靠近轉盤的一邊，前導桿穿過前外直線軸承和前內直線軸承，前導桿的左端與帶槽連桿的前端固連，后導桿穿過后外直線軸承和后內直線軸承，后導桿的左端與帶槽連桿的后端固連，前導桿和后導桿平行且均與帶槽連桿垂直，前導桿和后導桿沿左右方向可靈活往復滑動；往復翼是剛性的，采用對稱形的翼型，靠近往復翼的前緣處有一個沿翼展方向的穿透孔，該穿透孔盡可能靠近前緣，從翼型上看，該穿透孔是一個圓，該圓的圓心在翼弦上；往復翼驅動軸穿過往復翼的穿透孔，往復翼驅動軸相對帶槽連桿而言布置于遠離轉盤的一邊且與帶槽連桿平行，往復翼驅動軸的前后兩端分別安裝在前導桿和后導桿上，往復翼驅動軸與前導桿垂直；往復翼的前緣在往復翼驅動軸的上方，往復翼的后緣在往復翼驅動軸的下方，往復翼可繞往復翼驅動軸靈活轉擺，但往復翼不能在往復翼驅動軸的軸線方向移動；帶槽連桿、前導桿、往復翼驅動軸和后導桿處于同一水平面內，該水平面高于轉盤上表面，帶槽連桿的槽口朝下，連桿滑塊置于帶槽連桿的光滑槽內，連桿滑塊可在帶槽連桿的槽內沿前后方向靈活往復滑動，連桿滑塊與轉盤柄相連，轉盤柄在連桿滑塊內可相對轉動；內迎角定位桿和外迎角定位桿平行且分別對稱地布置在往復翼驅動軸的左右兩側，內迎角定位桿的前后兩端分別與前導桿和后導桿垂直連接，外迎角定位桿的前后兩端分別與如導桿的右端和后導桿的右端連接，內迎角定位桿、外迎角定位桿和往復翼驅動軸處于同一水平面內，在內迎角定位桿和外迎角定位桿的限制下往復翼只能繞往復翼驅動軸轉擺一定的角度。為方便做圓周運動的轉盤通過轉盤柄和連桿滑塊驅動移動導框做往復平動，帶槽連桿的槽長大于轉盤直徑。為確保較高的效率和較大的升力，并考慮結構尺寸及結構強度，往復翼的展弦比取值范圍在3至12之間，當往復翼的展弦比為X時，轉盤柄圍繞轉盤中心的旋轉直徑即往復翼的往復幅度與往復翼的弦長的比值簡稱幅弦比控制在3至(x+1)之間。 因內迎角定位桿和外迎角定位桿到往復翼驅動軸的距離決定往復翼左右往復運 動時的最小迎角，為了得到較大的升力和較高的效率，選取往復翼升阻比接近最大而不失速時的迎角作為該最小迎角，由此來確定內迎角定位桿和外迎角定位桿到往復翼驅動軸的距離。當往復翼的翼型確定時，通過風洞試驗或查閱現有資料文獻可得到往復翼升阻比跟迎角的關系。為減小連桿滑塊繞轉盤柄相對轉動的摩擦，轉盤柄與連桿滑塊之間通過軸承相連。為了減小往復翼圍繞往復翼驅動軸往復轉擺的摩擦，往復翼與往復翼驅動軸之間通過軸承相連。在動力的驅動下轉盤轉動，轉盤柄帶動連桿滑塊繞轉盤中心做圓周運動，連桿滑塊在移動導框的帶槽連桿的槽內前后往復滑動，致使移動導框做左右往復平動，往復翼驅動軸帶動往復翼做左右往復運動，往復運動過程中往復翼除受往復翼驅動軸的拉推作用外還受本身的重力、慣性和空氣阻力等作用及外迎角定位桿和內迎角定位桿的限制。各種作用的綜合效果如下，將一個往復運動周期分成兩個過程，過程一轉盤柄從最右邊轉至最左邊的過程，即往復翼驅動軸從最右端運行到最左端的過程，此過程往復翼驅動軸的速度從零加速到最大然后再減速到零，由于往復翼的穿透孔靠近前緣，且后緣在往復翼驅動軸的下方，當往復翼驅動軸向左平動的速度足夠快時，往復翼的下部相對往復翼驅動軸往右轉擺，受外迎角定位桿的限制，在該過程中除了往復翼驅動軸處于最右端和最左端及它們的附近之外，往復翼緊帖外迎角定位桿，往復翼相對左方來流保持正的迎角，往復翼產生向上的升力；過程二 轉盤柄從最左邊轉至最右邊的過程，即往復翼驅動軸從最左端運行到最右端的過程，此過程往復翼驅動軸的速度從零加速到最大然后減速到零，由于往復翼的穿透孔靠近前緣，且后緣在往復翼驅動軸的下方，當往復翼驅動軸向右平動的速度足夠快時，往復翼的下部相對往復翼驅動軸往左轉擺，受內迎角定位桿的限制，在該過程中除了往復翼驅動軸處于最左端和最右端及它們的附近之外，往復翼緊帖內迎角定位桿，往復翼相對右方來流保持正的迎角，往復翼也產生向上的升力。往復翼如此左右快速往復運動，該裝置能產生較大的升力，升力的大小與轉盤轉速的二次方成增函數關系，此裝置效率較高，結構簡單，安全可靠。附圖說明圖I :一種移動導框式往復翼升力生成裝置結構示意后視圖；圖2 :—種移動導框式往復翼升力生成裝置結構示意俯視圖；圖3 :—種移動導框式往復翼升力生成裝置的往復翼緊帖外迎角定位桿向左運動的后視不意圖；圖4 :一種移動導框式往復翼升力生成裝置的往復翼緊帖內迎角定位桿向右運動的后視不意圖。其中，圖I中左下方的帶箭頭的橢圓弧表示轉盤軸11的轉動方向，右邊的兩條帶箭頭的直線表示移動導框3的往復運動方向；圖2中左邊的帶箭頭的圓弧表示轉盤I的轉動方向，右邊的兩條帶箭頭的直線表示移動導框3的往復運動方向；圖3中帶箭頭的直線表示移動導框3的運動方向；圖4中帶箭頭的直線表示移動導框3的運動方向。具體實施例方式下面給出本專利技術的實施方式實例，并結合附圖I 4加以說明。如圖所示，本專利技術一種移動導框式往復翼升力生成裝置包括轉盤I、轉盤軸11、轉盤柄12、連桿滑塊2、移動導框3、往復翼4、內迎角定位桿5和外迎角定位桿6，移動導框3 由帶槽連桿31、前導桿32、往復翼驅動軸33和后導桿34組成；轉盤軸11通過轉盤軸上軸承111和轉盤軸下軸承112豎直安裝在機身上，轉盤I與轉盤軸11垂直固連，轉盤柄12靠近轉盤I邊緣垂直安裝在轉盤I的上方，轉盤軸11在轉盤I中心位置的正下方；前內直線軸承321和后內直線軸承341安裝在機身上靠近轉盤I的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種移動導框式往復翼升力生成裝置，其特征在于：它包括轉盤(1)、轉盤軸(11)、轉盤柄(12)、連桿滑塊(2)、移動導框(3)、往復翼(4)、內迎角定位桿(5)和外迎角定位桿(6)，移動導框(3)由帶槽連桿(31)、前導桿(32)、往復翼驅動軸(33)和后導桿(34)組成；轉盤軸(11)通過轉盤軸上軸承(111)和轉盤軸下軸承(112)豎直安裝在機身上，轉盤(1)與轉盤軸(11)垂直固連，轉盤柄(12)靠近轉盤(1)邊緣垂直安裝在轉盤(1)的上方，轉盤軸(11)在轉盤(1)中心位置的正下方；前內直線軸承(321)和后內直線軸承(341)安裝在機身上靠近轉盤(1)的一邊，前內直線軸承(321)和后內直線軸承(341)的連線與帶槽連桿(31)平行，前內直線軸承(321)到轉盤(1)中心的距離和后內直線軸承(341)到轉盤(1)中心的距離相等；前外直線軸承(322)和后外直線軸承(342)安裝在機身上遠離轉盤(1)的一邊，前外直線軸承(322)和后外直線軸承(342)的連線也與帶槽連桿(31)平行，前外直線軸承(322)和前內直線軸承(321)的連線與帶槽連桿(31)垂直，后外直線軸承(342)和后內直線軸承(341)的連線也與帶槽連桿(31)垂直；前內直線軸承(321)、前外直線軸承(322)、后外直線軸承(342)和后內直線軸承(341)四者處于同一水平面內，它們的開孔方向都為左右方向；帶槽連桿(31)前后方向布置于靠近轉盤(1)的一邊，前導桿(32)穿過前外直線軸承(322)和前內直線軸承(321)，前導桿(32)的左端與帶槽連桿(31)的前端固連，后導桿(34)穿過后外直線軸承(342)和后內直線軸承(341)，后導桿(34)的左端與帶槽連桿(31)的后端固連，前導桿(32)和后導桿(34)平行且均與帶槽連桿(31)垂直；往復翼(4)上靠近往復翼(4)的前緣處有一個沿翼展方向的穿透孔；往復翼驅動軸(33)穿過往復翼(4)的穿透孔，往復翼驅動軸(33)相對帶槽連桿(31)而言布置于遠離轉盤(1)的一邊且與帶槽連桿(31)平行，往復翼驅動軸(33)的前后兩端分別安裝在前導桿(32)和后導桿(34)上，往復翼驅動軸(33)與前導桿(32)垂直；往復翼(4)的前緣在往復翼驅動軸(33)的上方，往復翼(4)的后緣在往復翼驅動軸(33)的下方；帶槽連桿(31)、前導桿(32)、往復翼驅動軸(33)和后導桿(34)處于同一水平面內，該水平面高于轉盤(1)上表面，帶槽連桿(31)的槽口朝下，連桿滑塊(2)置于帶槽連桿(31)的光滑槽內，連桿滑塊(2)與轉盤柄(12)相連；內迎角定位桿(5)和外迎角定位桿(6)平行且分別對稱地布置在往復翼驅動軸(33)的左右兩側，內迎角定位桿(5)的前后兩端分別與前導桿(32)和后導桿(34)垂直連接，外迎角定位桿(6)的前后兩端分別與前導桿(32)的右端和后導桿(34)的右端連接，內迎角定位桿(5)、外迎角定位桿(6)和往復翼驅動軸(33)處于同一水平面內。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王志成，
申請(專利權)人：王志成，
類型：發明
國別省市：
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