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    一種自適應并網變流器三相軟鎖相環制造技術

    技術編號:8192125 閱讀:268 留言:0更新日期:2013-01-10 02:45
    本發明專利技術公開了一種自適應并網變流器三相軟鎖相環,包括一個自適應滑動平均濾波器和低通濾波器,自適應滑動平均濾波器串聯在鑒相器和PID控制器之間。所述自適應滑動平均濾波器濾除基波整數倍的波動,采用PID調節器作為自適應滑動平均濾波器的調節器。采用本發明專利技術后:穩態時候鎖相環的頻率精度滿足《GBT?19862-2005電能質量監測設備通用要求》對電網頻率的偏差小于0.01Hz,同時快速性能滿足《GBT?19939-2005光伏系統并網技術要求》能在0.2s內檢測到頻率變化超過標準的要求。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于電氣工程領域,涉及一種三相軟鎖相環,尤其是一種自適應并網變流器三相軟鎖相環
    技術介紹
    并網變流器(PWM整流器、光伏、風電、APF、SVG等)正常工作需要獲得準確電網相位信息,在低電壓穿越等需要快速精確得到電網正負序電壓的場合顯得尤為重要。目前的鎖相環有電壓過零點鎖相,主要是通過檢測電網電壓過零點來獲取電網相位信息,這種方法一般采用硬件電路實現,在電壓畸變比較大的時候存在多次過零,會導致鎖相失敗;基于同步坐標系鎖相環,主要是通過坐標變換,將電網電壓變換到同步坐標系下,然后將d軸或者q軸電壓控制為零,來實現電網相位的鎖定,但這種方法在電網電壓在負序電壓和比較大諧波電壓時候會有比較大的鎖相誤差,這種鎖相環的結構如圖I所示;雙DQ坐標系鎖相環,這種方法是通過兩次坐標變換來效率電網負序電壓對同步坐標系鎖相環的影響,是一種改進的同步坐標系鎖相環,但此種方法計算比較復雜,而且對頻率的變化適應性差,對相位的動態跟蹤性能差;基于數字陷波器的軟鎖相環,這種方法本質上也是消除電網負序電壓對同步坐標系鎖相環的影響,同樣,此種方法相對比較復雜,占用較多的計算資源,而且對諧波的消除效果較差。本專利技術提出了一種基于自適應滑動窗濾波器的電網電壓軟件鎖相環,可以在保證鎖相環動態性能的情況下,消除電網負序電壓以及諧波電壓電壓的影響。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于克服上述現有技術的缺點,提供一種自適應并網變流器三相軟鎖相環,改進了鎖相環的環路濾波器,達到了在穩態時候完全消除負序和諧波電壓對電網的影響,同時也保證了鎖相的快速性。本專利技術實現的原理和思路如下三相電壓的一般表達式可以描述如下 權利要求1.一種自適應并網變流器三相軟鎖相環,其特征在于包括一個自適應滑動平均濾波器和低通濾波器,自適應滑動平均濾波器串聯在鑒相器和PID控制器之間。2.如權利要求I所述自適應并網變流器三相軟鎖相環,其特征在于所述自適應滑動平均濾波器濾除基波整數倍的波動,采用PID調節器作為自適應滑動平均濾波器的調節器。3.如權利要求I所述自適應并網變流器三相軟鎖相環,其特征在于所述自適應滑動平均濾波器根據鎖相環的輸出進行自適應的調節。4.如權利要求I所述自適應并網變流器三相軟鎖相環,其特征在于所述自適應并網變流器三相軟鎖相環采樣三相電網電壓分別進行CLARKE變換和PARK變換,并提取出其中的q軸電壓; 將q軸電壓進行滑動平均濾波,濾波器的窗長度根據鎖相環出來的頻率進行調整,在初始的時候,需要給一個初值,計算初始的濾波窗長為 \ =A (12) 在程序的運行中,采用式(12)進行窗長度計算,并進一步采用算法對不能整除的情況就行修正; 由于采用了滑動平均濾波,使得鎖相環的低頻特性受到了一定的影響,將調節器設計為PID調節器,其中微分環節起到提高系統響應速度的作用; 調節器輸出的頻率需要經過低通濾波后,作為鎖相環的頻率輸出;同時經過低通濾波器后的輸出fg進一步作為步驟二中自適應鎖相環的輸入,動態改變滑動平均濾波器的窗長度。全文摘要本專利技術公開了一種自適應并網變流器三相軟鎖相環,包括一個自適應滑動平均濾波器和低通濾波器,自適應滑動平均濾波器串聯在鑒相器和PID控制器之間。所述自適應滑動平均濾波器濾除基波整數倍的波動,采用PID調節器作為自適應滑動平均濾波器的調節器。采用本專利技術后穩態時候鎖相環的頻率精度滿足《GBT 19862-2005電能質量監測設備通用要求》對電網頻率的偏差小于0.01Hz,同時快速性能滿足《GBT 19939-2005光伏系統并網技術要求》能在0.2s內檢測到頻率變化超過標準的要求。文檔編號H02J3/01GK102868163SQ20121033266公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月10日 優先權日2012年9月10日專利技術者郭海平, 王躍 申請人:西安奧特迅電力電子技術有限公司本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種自適應并網變流器三相軟鎖相環,其特征在于:包括一個自適應滑動平均濾波器和低通濾波器,自適應滑動平均濾波器串聯在鑒相器和PID控制器之間。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:郭海平,王躍
    申請(專利權)人:西安奧特迅電力電子技術有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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