一種網(wǎng)格化無線電監(jiān)測的多傳感器協(xié)同定位調(diào)度方法技術

一種網(wǎng)格化無線電監(jiān)測的多傳感器協(xié)同定位調(diào)度方法屬于無線通信范疇。將網(wǎng)格化無線電監(jiān)測到感興趣信號的能量最大的傳感器作為中心傳感器，從它的所有鄰近傳感器中剔除監(jiān)測信號能量小以及幾何布局不合理的傳感器，從而實現(xiàn)協(xié)同定位的最佳調(diào)度。包括確定所有傳感器之間的相鄰矩陣；確定所有傳感器對同一信號的能量測量值；選擇能量值最大的傳感器作為中心傳感器；剔除能量值小于門限值的鄰近傳感器；接著剔除與中心傳感器形成角度大于角度門限值的鄰近傳感器和確定中心傳感器以及保留下來的鄰近傳感器作為協(xié)同定位調(diào)度的傳感器等步驟。本方法可應用于網(wǎng)格化無線電監(jiān)測系統(tǒng)，能夠消除協(xié)同定位的不確定性，大幅度提高協(xié)同定位有效性和定位精度。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

【技術保護點】
一種網(wǎng)格化無線電監(jiān)測的多傳感器協(xié)同定位調(diào)度方法，包括如下步驟：步驟a，根據(jù)傳感器之間是否相鄰，確定傳感器之間的相鄰矩陣，若相鄰，矩陣對應元素為1，否則為0；步驟b，所有傳感器對同一感興趣的信號進行測量，確定每一個傳感器測量的信號能量值；步驟c，依據(jù)信號能量的所有測量值的最大值對應的傳感器，確定為網(wǎng)格化定位的中心傳感器；步驟d，查詢相鄰矩陣和信號能量值，選擇中心傳感器的相鄰傳感器的能量測量值大于門限值的傳感器；步驟e，任意選擇兩個鄰近傳感器，計算它們與中心傳感器形成的幾何角度，剔除該角度大于角度門限值的鄰近傳感器；步驟f，選擇中心傳感器以及保留下來的鄰近傳感器，確定為網(wǎng)格化監(jiān)測協(xié)同定位調(diào)度的傳感器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：魏合文，曹景敏，石云剛，余健，
申請(專利權)人：中國人民解放軍總參謀部第五十七研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：