用于機動車的制動系統技術方案

本發明專利技術涉及一種用于機動車的制動系統，具有制動踏板（1）、行程模擬器（2）、至少具有一壓力室（5）和一活塞（4）的制動主缸（3）和可電控的機電式的驅動裝置（6），該行程模擬器通過用于傳遞致動力的第一機械連接裝置（8）與制動踏板（1）耦聯，該制動主缸的壓力室（5）通過壓力管路（7）與至少一個能被液壓致動的車輪制動器（10）連接或者是能夠與之連接，利用該驅動裝置能夠通過第二機械連接裝置（9）致動制動主缸（3）的活塞（4），其中所述機電的驅動裝置（6）設置在制動踏板（1）一方與制動主缸（3）和行程模擬器（2）一方之間，其中第一機械連接裝置（8）從制動踏板（1）穿過驅動裝置（6）延伸到行程模擬器（2）。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種如權利要求I前序部分所述的用于機動車的制動系統。
技術介紹
在機動車技術中“線控制動(Brake-by-wire)”制動系統得到越來越多的應用。在這種制動系統中，一方面能夠在無車輛駕駛員主動參與的情況下根據電信號從“外部”致動制動器。這些電信號例如可以由電子穩定程序ESC或距離調節系統ACC輸出。另一方面， 當由車輛駕駛員通過制動踏板致動力要求的制動作用例如通過使車輛電驅動裝置轉換到發電機運行(模式)而得到實現時，可以完全或部分地放棄對制動系統的致動。在這兩種情況下制動器的致動狀態不對應于由車輛駕駛員要求的制動作用。由WO 2006/111392A1已知一種制動系統，具有與行程模擬彈簧作用連接的制動踏板和電動驅動裝置，其中該驅動裝置包括電機和變速器并且對活塞缸系統的活塞進行調整，因此在缸的工作室中建立壓力，所述缸通過壓力管路與車輪制動器連接。在此驅動裝置的電機和/或變速器與活塞缸系統的活塞并聯設置，即，驅動裝置繞過活塞缸系統設置。這起到縮短活塞馬達單元結構長度的作用，但是變速器的相應費事的結構、例如變速器的專門構成的齒桿是不利的。
技術實現思路
本專利技術的目的是，提供一種結構簡單的替代的制動系統。按照本專利技術這個目的通過按照權利要求I的制動系統實現。 本專利技術的專利技術構思在于，機電的驅動裝置設置在制動踏板與制動主缸之間并且設置在制動踏板與行程模擬器之間，并且第一機械連接裝置從制動踏板穿過驅動裝置延伸到行程模擬器。按照本專利技術的制動系統的優點是，以緊湊的結構形式實現簡單的構造。因此，通過驅動裝置與制動主缸的前后布置實現了第二機械連接裝置在驅動裝置與制動主缸之間的不復雜/費事的實施。另一優點是，可以簡單地實現在驅動裝置中對第一機械連接裝置的導向。所述制動系統優選以“線控制動”運行方式不僅能由車輛駕駛員控制，而且能夠獨立于車輛駕駛員地被控制，所述制動系統最好以“線控制動”運行方式運行并且能夠以備用運行方式(Rueckfal Ibetriebsart)運行,在該備用運行方式中僅能夠通過車輛駕駛員運行。按照本專利技術的制動系統包括行程模擬器，該行程模擬器通過用于傳遞致動力的第一機械連接裝置與制動踏板耦聯。該行程模擬器在“線控制動”運行方式下賦予車輛駕駛員舒服的制動踏板感覺并且有利地包括至少一個彈性部件。特別優選地，行程模擬器的作用——尤其在備用運行方式中——可被斷開。優選地，機械連接裝置中的一個至少部分地設計成空心體，而另一機械連接裝置至少部分地穿過該空心體延伸。由此實現了對另一連接裝置的機械式導向。此外，可以簡單地測量并監控這兩個連接裝置的相對運動。特別優選地，第二機械連接裝置至少部分空心地構成而第一機械連接裝置至少部分地在第二機械連接裝置內部延伸。優選地，行程模擬器包括至少一個活塞缸裝置，所述至少一個活塞缸裝置的模擬器活塞與第一機械連接裝置連接。模擬器活塞有利地在活塞缸裝置的缸中以可移動方式被導引并且與一彈性部件共同作用，該彈性部件為駕駛員提供舒服的制動踏板感覺。特別優選地，行程模擬器包括至少一個具有液壓腔室的液壓式活塞缸裝置。按照本專利技術的一特別有利的改進方案，行程模擬器的液壓腔室一例如通過制動主缸和/或通過一閥——與至少一個車輪制動器連接或者是能與之連接。因此，行程模擬器可以用作用于預填充車輪制動器的填充裝置。有利地，行程模擬器包括至少一個液壓式活塞缸裝置，該活塞缸裝置具有液壓腔室，其中該液壓腔室通過可電控的、例如無電流打開(常開)的閥與一低壓存儲裝置連接。通過關閉和打開該閥可以斷開和接通行程模擬器。優選地，行程模擬器附加于模擬器活塞還包括另一活塞和一彈簧，其中所述模擬器活塞的活塞作用面比另一活塞的活塞作用面更小，模擬器活塞在該另一活塞中被以可移動方式導引并且借助彈簧支撐在該另一活塞上。由此在對制動踏板進行致動時實現跳躍作用(Springerfunktion)0為了能夠避免在防抱死調節時對制動踏板的反作用，在行程模擬器的液壓腔室與車輪制動器之間優選設有一可電控的、無電流打開的隔離閥。按照本專利技術的另一有利的改進方案，所述行程模擬器的液壓腔室通過止回閥與制動主缸連接，進而與一車輪制動器連接。按照本專利技術的制動系統的一改進方案，行程模擬器和制動主缸基本上平行/ 并行/并列地并排設置，至少第一機械連接裝置或第二機械連接裝置包括力轉向裝置 (Kraftumlenkung)0由此實現短的結構長度。 按照所述制動系統的一優選的實施例，行程模擬器的活塞缸裝置與第一機械連接裝置同軸地設置并且特別優選與驅動裝置同軸地設置，第二機械連接裝置包括力轉向裝置。按照另一優選的實施例，制動主缸與第二機械連接裝置同軸設置并且特別優選與驅動裝置同軸設置，第一機械連接裝置包括力轉向裝置。行程模擬器優選包括兩個活塞缸裝置，它們的模擬器活塞可共同地通過第一機械連接裝置致動。這兩個活塞缸裝置有利地設置成相對于制動主缸對稱并且分別與之平行。機電式驅動裝置優選包括電機和傳動裝置，其中該傳動裝置與第二機械連接裝置作用連接。特別優選地，傳動裝置設計成球螺紋傳動裝置(Kugelgewindetrieb)。按照本專利技術的制動系統的一改進方案，第一機械連接裝置和第二機械連接裝置構造成，使得能夠通過第一機械連接裝置與制動主缸之間的機械接觸或通過在第一機械連接裝置與第二機械連接裝置之間的機械接觸實現借助第一機械連接裝置在制動器致動方向上對制動主缸的致動。由此例如當驅動裝置的供能失效時，能夠通過車輛駕駛員以備用運行方式實現制動器致動。在“線控制動”運行方式中，希望有利地避免在第一機械連接裝置與制動主缸之間或者在第一機械連接裝置與第二機械連接裝置之間的機械接觸，從而避免對制動踏板的反作用。因此，在制動系統的未被致動的狀態下，有利地在第一機械連接裝置與制動主缸或第二機械連接裝置之間存在一給定的機械空隙。第一機械連接裝置只有在克服這個給定的距離(空隙)以后才與制動主缸或第二機械連接裝置機械連接。按照本專利技術的制動系統優選包括至少一個傳感器裝置，利用所述至少一個傳感器裝置確定第一機械連接裝置與第二機械連接裝置的相對位置。由此可以識別出在第一機械連接裝置與制動主缸或第二機械連接裝置之間的非故意的機械接觸并且必要時采取措施以避免該接觸。為了例如在防抱死調節中制動壓力取消時避免在第一機械連接裝置與制動主缸之間或者在第一機械連接裝置與第二機械連接裝置之間的機械接觸，制動主缸的壓力室有利地通過一可電控的閥與壓力介質儲器連接，由此在給定的狀況中能夠使制動流體從制動主缸排到壓力介質儲器中。優選地，即使在驅動裝置鎖止(Blockieren)時也能夠利用第一機械連接裝置致動制動主缸的活塞。為此特別優選地，第二機械連接裝置設計成兩件式。或者特別優選地，在制動主缸的活塞與第二機械連接裝置之間的耦聯是可分離的。第一機械連接裝置和第二機械連接裝置有利地構造和布置成，使得通過驅動裝置能夠使第二機械連接裝置在不對制動踏板產生帶動或反作用的情況下相對于第一機械連接裝置沿制動器致動方向在一給定的行程范圍內移動。為此例如在構造成空心體的機械連接裝置中設有開口。為了調制制動壓力，在通向車輪制動器的制動管路中優選設置有可電控的、無電流打開的閥。借助于驅動裝置以復用方法/多工方法(Multiplexverfa本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：HJ·法伊格爾，
申請(專利權)人：大陸特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司，
類型：
國別省市：