智能消防滅火小車制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種智能消防滅火小車，包括測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、繼電器、電機(jī)和為測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、電機(jī)供電的電源模塊，所述測距模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第二信號輸入端連接，所述控制模塊的第一信號輸出端與所述滅火風(fēng)扇連接，所述控制模塊的第二信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接，所述繼電器的信號輸出端與所述電機(jī)的信號輸入端連接。本實用新型專利技術(shù)實現(xiàn)了滅火小車的智能控制，具有自行尋找火源、接近火源、啟用風(fēng)扇滅火的功能。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種滅火裝置，特別是涉及一種智能消防滅火小車。
技術(shù)介紹
消防機(jī)器人，也稱作消防滅火小車，能夠替代消防救援人員進(jìn)入危險災(zāi)害現(xiàn)場，從而確保了消防人員的人身安全。現(xiàn)有的消防機(jī)器人，特別是一些設(shè)計成小車的消防機(jī)器人，主要存在著控制復(fù)雜、靈活性不強(qiáng)的缺點，因此，需要改進(jìn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
基于此，針對現(xiàn)有的消防滅火小車控制復(fù)雜、靈活性不強(qiáng)的問題，有必要提出一種 具有自行尋找火源、接近火源、啟用風(fēng)扇滅火功能的智能消防滅火小車。本技術(shù)的技術(shù)方案是一種智能消防滅火小車，包括測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、繼電器、電機(jī)和為測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、電機(jī)供電的電源模塊，所述測距模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第二信號輸入端連接，所述控制模塊的第一信號輸出端與所述滅火風(fēng)扇連接，所述控制模塊的第二信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接，所述繼電器的信號輸出端與所述電機(jī)的信號輸入端連接。本技術(shù)方案通過設(shè)置測距模塊、火焰探測模塊，首先對火焰進(jìn)行探測，然后再通過測距模塊測量智能消防滅火小車與火焰的距離，然后將此信息反饋至控制模塊，控制模塊再發(fā)送指令給電機(jī)和滅火風(fēng)扇，電機(jī)帶動小車的車輪將小車移動到與火焰保持一定距離的位置，然后打開滅火風(fēng)扇，通過滅火風(fēng)扇將火焰吹滅。本技術(shù)的有益效果是實現(xiàn)了滅火小車的智能控制，具有自行尋找火源、接近火源、啟用風(fēng)扇滅火的功能。在其中一個實施例中，該智能消防滅火小車還包括由所述電源模塊供電的報警模塊，所述控制模塊具有與所述報警模塊信號輸入端連接的第三信號輸出端。目的是在夜間無人或人們在睡眠低警惕狀態(tài)發(fā)生火災(zāi)時的特殊環(huán)境，可以通過報警來喚醒熟睡中的人。在其中一個實施例中，該智能消防滅火小車還包括三端穩(wěn)壓器，該三端穩(wěn)壓器的電源輸入端與所述電源模塊的電源輸出端連接，該三端穩(wěn)壓器的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端連接。目的是使控制模塊的電壓更加穩(wěn)定。在其中一個實施例中，所述測距模塊為超聲波測距儀。目的是運(yùn)用超聲波測距儀在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)的特性，使測距模塊能夠更加準(zhǔn)確、有效地探測小車與火焰的距離。在其中一個實施例中，所述火焰探測模塊為火焰?zhèn)鞲衅?。目的是運(yùn)用火焰?zhèn)鞲衅鲗鹧嫣貏e靈敏的特性，進(jìn)一步準(zhǔn)確判斷火源。在其中一個實施例中，所述控制模塊為單片機(jī)。目的是能更加快速、有效接收到測距模塊、火焰探測模塊反饋的信息，并且及時運(yùn)算處理。附圖說明圖I為本技術(shù)智能消防滅火小車的原理方框圖；圖2為本技術(shù)其中一個實施例的原理方框圖；圖中100-測距模塊，110-超聲波測距儀，200-火焰探測模塊，210-火焰?zhèn)鞲衅鳎?00-控制模塊，310-單片機(jī)，400-滅火風(fēng)扇，500-繼電器，600-電機(jī)，700-電源模塊，800-報警模塊，900-三端穩(wěn)壓器。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的實施例進(jìn)ー步詳細(xì)說明。如圖I所示，ー種智能消防滅火小車，包括測距模塊100、火焰探測模塊200、控制 模塊300、滅火風(fēng)扇400、繼電器500、電機(jī)600和為測距模塊100、火焰探測模塊200、控制模塊300、滅火風(fēng)扇400、電機(jī)600供電的電源模塊700。所述測距模塊100的信號輸出端與所述控制模塊300的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊200的信號輸出端與所述控制模塊300的第二信號輸入端連接。所述控制模塊300的第一信號輸出端與所述滅火風(fēng)扇400連接，所述控制模塊300的第二信號輸出端與所述繼電器500的信號輸入端連接，所述繼電器500的信號輸出端與所述電機(jī)600的信號輸入端連接。在一個實施例中，如圖I所示，該智能消防滅火小車還包括由所述電源模塊700供電的報警模塊800，所述控制模塊300具有與所述報警模塊800信號輸入端連接的第三信號輸出端，在夜間無人或人們在睡眠低警惕狀態(tài)發(fā)生火災(zāi)時的特殊環(huán)境，可以通過報警來喚醒熟睡中的人。在一個實施例中，如圖I所示，該智能消防滅火小車還包括三端穩(wěn)壓器900，三端穩(wěn)壓器900的型號最好為7805，該三端穩(wěn)壓器900的電源輸入端與所述電源模塊700的電源輸出端連接，該三端穩(wěn)壓器900的電源輸出端與所述控制模塊300的電源輸入端連接，這樣可使控制模塊300的電壓更加穩(wěn)定。在一個實施例中，如圖2所示，所述測距模塊100為超聲波測距儀110，運(yùn)用超聲波測距儀110在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)的特性，使測距模塊100能夠更加準(zhǔn)確、有效地探測小車與火焰的距尚。在一個實施例中，如圖2所示，所述火焰探測模塊200為火焰?zhèn)鞲衅?10，運(yùn)用火焰?zhèn)鞲衅?10對火焰特別靈敏的特性，進(jìn)ー步準(zhǔn)確判斷火源。在一個實施例中，如圖2所示，所述控制模塊300為單片機(jī)310，能更加快速、有效接收到測距模塊100、火焰探測模塊200反饋的信息，并且及時運(yùn)算處理。在對本智能消防滅火小車進(jìn)行設(shè)計時首先進(jìn)行車體設(shè)計，在小車左右各設(shè)置ー個主動輪和ー個電機(jī)600，在車體的后中央安裝萬向輪。在車體前部分別安裝位于左右的兩個火焰?zhèn)鞲衅?10，位于中部的超聲波測距儀110，超聲波測距儀110上方安裝滅火風(fēng)扇400。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)彎性能好，易于控制，靈活性高，適用于小功率的行走驅(qū)動，且更易于控制。其次進(jìn)行電機(jī)600選擇，考慮到平穩(wěn)和控制方便，專利技術(shù)人采用的是標(biāo)準(zhǔn)配備的直流電機(jī)，即帶有行星齒輪減速器的直流電機(jī)?；鹧?zhèn)鞲衅?10采用的是光敏電阻，小車距離火源的位置通過超聲波測距儀110使用超聲波測距法。最后，手工制作車體；采用型號為STC89C51的單片機(jī)310作為控制模塊300 ;用HC-SR04超聲波測距儀110進(jìn)行測距檢測；用光敏電阻作為本系統(tǒng)的火焰?zhèn)鞲衅?10 ;用NE5532運(yùn)放芯片和繼電器500設(shè)置電機(jī)600的驅(qū)動電路；使用蜂鳴器作為報警模塊800進(jìn)行滅火報警。以上所述實施例僅表達(dá)了本技術(shù)的具體實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本技術(shù)專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.ー種智能消防滅火小車，其特征在于，包括測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、繼電器、電機(jī)和為測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、電機(jī)供電的電源模塊，所述測距模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第二信號輸入端連接，所述控制模塊的第一信號輸出端與所述滅火風(fēng)扇連接，所述控制模塊的第二信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接，所述繼電器的信號輸出端與所述電機(jī)的信號輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能消防滅火小車，其特征在于，該智能消防滅火小車還包括由所述電源模塊供電的報警模塊，所述控制模塊具有與所述報警模塊信號輸入端連接的第三信號輸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能消防滅火小車，其特征在于，該智能消防滅火小車還包括三端穩(wěn)壓器，該三端穩(wěn)壓器的電源輸入端與所述電源模塊的電源輸出端連接，該三端穩(wěn)壓器的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的智能消防滅火小車，其特征在于，所述測距模塊為本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種智能消防滅火小車，其特征在于，包括測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、繼電器、電機(jī)和為測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風(fēng)扇、電機(jī)供電的電源模塊，所述測距模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第二信號輸入端連接，所述控制模塊的第一信號輸出端與所述滅火風(fēng)扇連接，所述控制模塊的第二信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接，所述繼電器的信號輸出端與所述電機(jī)的信號輸入端連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周永海，武交峰，陳龍，杜毅，陳朝大，
申請(專利權(quán))人：廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院，
類型：實用新型
國別省市：